4ETS - төрт дөңгөлөктүү электрондук тартуу системасы

4ETS – Mercedes-Benz тарабынан иштелип чыккан 4ETS электрондук тартылуу башкаруу системасы, ал бардык дөңгөлөктүү моделдердеги 4MATIC дифференциалдык кулпусун алмаштырат.

Система тартылуу күчү жетишсиз болгон айлануучу дөңгөлөктү тормоздоо принцибинде иштейт жана тескерисинче, жакшы тартылышы бар дөңгөлөккө жетиштүү моментти өткөрүп берет. 4ETS автоматтык тормоздук импульстары унаа кыймылынын сенсорлоруна ылайык ESP системасы менен бирге көзөмөлдөнөт. 4ETS системасы айрым октордогу ылдамдыкты тең салмактаган борбор дифференциалы менен бир ылдамдыктагы берүүдөн турат. Дифференциал түздөн-түз автоматтык берүү менен байланышкан жана кыймылдаткыч, ылдамдыкты өзгөрткүч жана алдыңкы дөңгөлөк диски менен бирдикте бир дискти түзөт.