FDR - айдоо динамикасын башкаруу

Initials Fahr Dynamik Regelung, Bosch тарабынан Мерседес менен биргеликте иштелип чыккан динамиканы башкаруунун активдүү коопсуздук системасы, азыр ESP деп аталат. Керек болсо ал автомобилдин траекториясын калыбына келтирет, автоматтык түрдө тормозго жана газга кийлигишет.

FDR тайган менен капталдан тайып кетүүнү алдын алуу үчүн колдонулат, башкача айтканда, бир же бир нече дөңгөлөктөр тартылуусун жоготкондо пайда болгон астыртан же ашыкча кубулуштарды, ошондой эле стабилдүүлүктүн жоголушунан улам тайып кетүүнү аныктайт. Динамикалык тууралоо бир дөңгөлөктүн тартылуусунан улам калган үчөөнүн моментин тууралоо менен эффективдүү түрдө оңдой алат. Мисалы, эгерде машина алдыңкы учу менен бурчтун сыртына карай, башкача айтканда астын астына жылып баратса, FDR машинаны тегиздөө үчүн ички арткы дөңгөлөктү тормоздоо менен кийлигишет. Система унаанын тартылуу борбору аркылуу вертикалдуу огунун тегерегиндеги тайганды аныктоого жөндөмдүү "сенсор" болуп саналат.

Мындан тышкары, FDR дөңгөлөктүн ылдамдыгы, каптал ылдамдыгы, рулдун айлануусу жана акыры тормозго жана газдын педалдарына карата колдонулган басым жөнүндө маалымат берүүчү бир катар сенсорлорду колдонот. (кыймылдаткыч жүктөмү). Бул маалыматтардын баарын башкаруу блогунда сактоо жана өтө кыска мөөнөттө оңдоочу аракеттерди көрүү үчүн, FDR абдан чоң эсептөө кубатын жана эс тутумун талап кылат. Акыркы 48 килобайт, бул ABS системасы үчүн талап кылынгандан төрт эсе, ал эми тайгакка каршы система үчүн талап кылынгандан эки эсе көп.

Ошондой эле ESPти караңыз.