Унаа геометриясы - Дөңгөлөктөр

Дөңгөлөктүн геометриясы айдоо, дөңгөлөктүн эскиришине, айдоо ыңгайлуулугуна жана күйүүчү майдын сарпталышына таасир этүүчү эң маанилүү параметрлердин бири болуп саналат. Анын туура орнотулушу транспорт каражатын башкарууга, ошондой эле аны башкарууга олуттуу таасирин тийгизет. Негизги талап - дөңгөлөктөр тоголонуп, бирок бурчка бурулганда же түз сызыкта тайып кетпеши керек. Геометрия башкарылуучу окто эле эмес, унаанын бардык дөңгөлөктөрүндө туура орнотулушу керек.

Транспорт каражатынын башкаруу жөндөмдүүлүгү - бул берилген траектория боюнча бурулушту мүмкүн болушунча тез жана коопсуз айланып өтүү. Машинанын багытын өзгөртүү дөңгөлөктөрүн айлантуу менен башкарылышы мүмкүн. Жол транспорт каражаттарынын дөңгөлөктөрү бурулганда тайып кетпеши керек, бирок мүмкүн болушунча көп багыттуу жана айланма күчтөрдү өткөрүп берүү үчүн айлануусу керек. Бул шартты аткаруу үчүн дөңгөлөктүн багыттан четтөөлөрү нөлгө барабар болушу керек. Бул Акермандын башкаруу геометриясы. Бул бардык дөңгөлөктөрдүн узартылган айлануу октору арткы туруктуу октун огунда жаткан бир чекитте кесилишет дегенди билдирет. Бул жеке дөңгөлөктөрдүн айлануу радиустарын да берет. Практикада бул башкарылуучу ок менен, дөңгөлөктөр каалаган тарапка бурулганда, дөңгөлөктөрдүн бирдей эмес жолдорунан улам дөңгөлөктөрдүн башка рулдук бурчу бар экенин билдирет. Иш учурунда дөңгөлөктөр тегерек жолдордо жылат. Ички жетектөөчү дөңгөлөктүн бурулуш бурчу сырткы дөңгөлөктүн бурулуш бурчунан чоңураак болушу керек. Дифференциалды, дөңгөлөктөрдүн бармагынын өзгөрүү бурчтарынын айырмасын практикалык аныктоодо жалпы кесилишинин геометриясы маанилүү. Дөңгөлөктөр багытка бурулганда, б.а. оңго жана солго бурулганда, бул айырма бурч рулдун эки абалында бирдей болушу керек.

Рулду октун геометриясынын теңдемеси: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, мында B - шарнирлердин узунунан кеткен окторунун ортосундагы аралык, L - дөңгөлөк базасы.

Геометриялык элементтер унаанын коопсуз жүрүүсүнө, анын айдоо көрсөткүчтөрүнө, дөңгөлөктөрдүн эскиришине, күйүүчү майдын чыгымдалышына, асма жана дөңгөлөктүн тиркелишине, рулду жана механикалык эскирүүгө таасирин тийгизет. Тиешелүү параметрлерди тандоо менен рулду башкаруучу стабилдүү, рулду башкаруучу күчтөр кичине, бардык компоненттердин эскилиги минималдуу, октун жүктөмү бир багыттуу жана рулду ойнотуу аныкталган абалга жетишилет. Октук подшипниктин дизайны шасси динамикасын жакшыртуучу жана айдоочулук ыңгайлуулукту жана коопсуз айдоо тажрыйбасын жогорулатуучу бир катар элементтерди камтыйт. Негизинен, бул көпүрөнүн огунун жылышы, арткы огунун конвергенциясы, анын учуучу учу ж.

Рулду башкаруунун геометриясына унаанын шасси мүнөздөмөлөрү, асма уникалдуу мүнөздөмөлөрү жана дөңгөлөктөрдүн касиеттери чоң таасирин тийгизет. Бүгүнкү күндө көптөгөн унаалар арткы октун геометриясынын жөндөөлөрүнө ылайыкташтырылган, бирок жөнгө салынбаган унаалар үчүн да, төрт дөңгөлөктүн тең геометриясын тууралоо, техникке арткы октун тректериндеги бардык көйгөйлөрдү аныктоого жана алдыңкы огун тууралоо менен оңдоого мүмкүндүк берет. Унаанын огуна карата алдыңкы дөңгөлөктөрдүн геометриясын жөнгө салуучу эки дөңгөлөктүү тегиздөө эскирген жана колдонулбай калган.

Туура эмес рулду геометриянын белгилери

Дөңгөлөктүн геометриясын туура эмес тууралоо машинанын техникалык абалынын начарлашына алып келет жана төмөнкү симптомдор менен көрсөтүлөт:

• шинанын эскириши
• начар башкаруу касиеттери
• транспорт каражаттарынын кыймылынын башкарылган багытынын туруксуздугу
• башкаруу түзүлүштөрүнүн бөлүктөрүнүн дирилдеши
• рулдун жеке бөлүктөрүнүн эскириши жана рулду буруу
• дөңгөлөктөрдү алдыга карай кайтара албоо

Унаа үчүн эң жакшы дөңгөлөк тегиздөө төрт дөңгөлөктү тең жөнгө салуу болуп саналат. Геометрия орнотуунун бул түрү менен техник төрт дөңгөлөктүн бардыгына индикатордук түзүлүштү орнотуп, төрт дөңгөлөктүн тең геометриясын өлчөйт.

Унаанын геометриясынын айрым параметрлерин өлчөө тартиби

• белгиленген унаа бийиктигин текшерүү жана тууралоо
• башкарылган дөңгөлөктөрдүн биринин бурулуш бурулушунда дифференциалдык бурчту өлчөө
• дөңгөлөктүн бурулуш бурчун өлчөө
• конвергенция өлчөө
• чүкөнүн огунун айлануу бурчун өлчөө
• падышанын ийилүү бурчун өлчөө
• дөңгөлөктүн кыймылын өлчөө
• октун параллелдүүлүгүн өлчөө
• рулду башкарууда механикалык оюнду өлчөө

барактар: 1 2