TwoNav GPSте бийиктиктин тактыгын кантип жакшыртсам болот?

преамбула

2021-жылдын башынан бери IGN өзүнүн айрым маалыматтарына акысыз мүмкүнчүлүк берип келет:

• IGNдин TOP 25 карталары азырынча бекер эмес, бирок Géoportailде жеткиликтүү Карта версиясы бекер.
• IGN бийиктик өлчөгүч 5 х 5 м маалымат базалары эркин жеткиликтүү. Бул маалымат базалары санариптик рельеф моделин түзүүгө мүмкүндүк берет, б.а. горизонталдуу чечими 5 мх 5 м же 1 мх 1 м вертикалдык токтому менен бийиктик картасы. Же биз колдонуучулар үчүн сонун аныктама.

Окуу куралындагы бул макала GPS TwoNav жана Land программасын колдонуучулар үчүн атайын арналган.

Бул учурда Garmin GPS бийиктиги дайындарына таасир этиши мүмкүн эмес.

санариптик бийиктик модели (DTM) деген эмне

Санарип бийиктик модели (DEM) бийиктик маалыматтарынан түзүлгөн жер бетинин үч өлчөмдүү көрүнүшү. Бийиктик файлынын тактыгы (DEM) төмөнкүлөрдөн көз каранды:

• Бийиктик боюнча маалыматтардын сапаты (тактык жана изилдөө үчүн колдонулган каражаттар),
• Бирдик клеткасынын өлчөмү (пиксел),
• Бул торлорду локализациялоонун горизонталдык тактыгы жөнүндө,
• Сиздин геолокацияңыздын тактыгы, демек GPS, туташкан саатыңыз же смартфонуңуздун сапаты.

IGN Altimetric маалымат базасынан плита же плитка. 5 км х 5 км плитка, 1000 × 1000 уячадан же 5 мх 5 м уячадан (Сент-Гобейн Айсне токою) турат. Бул экран OSM базалык картасына чагылдырылган.

DEM - тордун борборунда жайгашкан чекиттин бийиктигин аныктоочу файл, тордун бардык бети бирдей бийиктикте.

Мисалы, 5 х 5 м Aisne BD Alti IGN бөлүм файлы (бөлүм чоңдугуна байланыштуу тандалган) 400 плитканы түзөт.

Ар бир тор кеңдик жана узундук координаттарынын жыйындысы менен аныкталат.

Тордун өлчөмү канчалык кичине болсо, бийиктик маалыматтары ошончолук так болот. Тордун өлчөмүнөн (резолюциясынан) кичине бийиктик деталдары этибарга алынбайт.

Тор өлчөмү канчалык кичине болсо, тактык ошончолук жогору болот, бирок файл ошончолук чоңураак болот, андыктан ал эстутумда көбүрөөк орун ээлеп, иштетүү кыйыныраак болуп, башка иштетүү операцияларын жайлатышы мүмкүн.

Бөлүм үчүн DEM файлынын өлчөмү 1м х 25м үчүн 25Монго жакын, 120м х 5м үчүн 5Монду түзөт.

Көпчүлүк колдонмолор, веб-сайттар, GPS жана керектөөчү смартфондор колдонгон DEMs NASA тарабынан берилген акысыз глобалдык маалыматтардан алынган.

NASA DEM тактык тартиби 60m x 90m клетка өлчөмү жана 30м кадам бийиктиги болуп саналат.Бул чийки файлдар, алар оңдолгон эмес, жана көп учурда маалыматтар интерполяцияланган, тактык орточо, чоң болушу мүмкүн каталар.

Бул GPSтин вертикалдык так эместигинин себептеринин бири, ал трек үчүн байкалган бийиктиктин айырмасын түшүндүрөт, ал жайгашкан веб-сайтка, GPS же бийиктиктеги айырманы жазган смартфонго жараша.

• Sonny MNT (бул колдонмону кийинчерээк караңыз) уячасынын өлчөмү болжол менен 25м x 30м болгон Европа үчүн акысыз жеткиликтүү.Ал NASA MNTга караганда так маалымат булактарын колдонот жана негизги мүчүлүштүктөрдү жоюу үчүн иштеген. Бул Европа өлкөлөрүндө жакшы көрсөткүчкө ээ, тоо велосипедине ылайыктуу салыштырмалуу так DEM.

Жогорудагы сүрөттө шлак үймөктөрүн каптаган (MNT BD Alti IGN 5 x 5) бийиктиктеги плитка (Valenciennes жанында) бири-биринен 2,5 м аралыкта жайгашкан контурдук сызыктарга айландырылып, IGN картасына коюлган. Сүрөт бул ДЭМдин сапатына "ынандырууга" мүмкүндүк берет.

• 5 х 5 м IGN DEM горизонталдуу чечими бар (уячанын өлчөмү) 5 х 5 м жана вертикалдуу 1 м. Бул DEM жердин бийиктигин камсыз кылат; инфраструктуралык объектилердин бийиктиги (имараттар, көпүрөлөр, тосмолор ж.б.) эсепке алынбайт. Токойдо бул дарактардын түбүндөгү жердин бийиктиги, суунун үстү бир гектардан ашкан бардык суу сактагычтар үчүн жээктин бети.

ДЭМди монтаждоо жана орнотуу

Тезирээк жылыш үчүн: TwoNav GPS колдонуучусу 5 x 5 м IGN маалыматтарын колдонуу менен Францияны камтыган санариптик рельефтин моделин түздү.Аларды аймактар ​​боюнча акысыз сайттан жүктөп алса болот: CDEM 5 m (RGEALTI).

Колдонуучу үчүн "DEMдин" ишенимдүүлүгүн баалоо үчүн туура тест - бул көлдүн бетинин 3D форматында визуализациясы.

BD Alti IGN жогоруда жана ылдыйда BD Alti Sonny тарабынан 3D форматында көрсөтүлгөн эски чептердин көлүнүн астында (Арденналар). Сапаты бар экенин көрүп жатабыз.

TwoNav тарабынан GPS же LAND программасы үчүн стандарт катары берилген CDEM бийиктиктин карталары анча ишеничтүү эмес.

Ошентип, бул "үйрөтмө" TwoNav GPS жана LAND программасы үчүн бийиктиктин ишенимдүү маалыматтарынын "плиткалар" жүктөө үчүн колдонуучу колдонмосун камсыз кылат.

Маалыматтар төмөнкү үчүн акысыз жеткиликтүү:

• Бардык Европа: Sonny Altimetry маалымат базасы,
• Франция: IGN бийиктиктин маалымат базасы.

Колдонууга жарамдуу эстутумду сактоо же кичине файлдарды колдонуу үчүн өлкөнү, бөлүмдү же географиялык аймакты гана камтыган файлды түзө аласыз (Плита / плитка / Пеллет).

Sonny Altimeters маалымат базасы

1 '' моделдер 1 ° x1 ° файл бөлүктөрүнө бөлүнөт жана SRTM (.hgt) форматында, кеңдикке жараша уячанын өлчөмү 22 × 31 м, бул формат дүйнө жүзү боюнча колдонулат жана көптөгөн программаларда колдонулат. Алар координаттары менен белгиленет, мисалы N43E004 (43° түндүк кеңдик, 4° чыгыш узундук).

жол -жобосу

1. https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france сайтына туташыңыз

2. Тандалган өлкөгө же географиялык секторго ылайыктуу плитканы жүктөп алыңыз.

3. Жүктөлгөн .ZIP файлдарынан .HGT файлдарын чыгарып алыңыз.

4. LAND, ар бир .HGT файлын жүктөңүз

5. ЖЕРДЕ бардык каалаган .hgts ачык, калганын жабуу.

6. "Бул DEMSди бириктириңиз", компиляция убактысы Twonav GPS'те колдонула турган .CDEM файлы үчүн чогултула турган плиткалардын санына жараша узак болушу мүмкүн (cdem кеңейтүүсүн тандаңыз).

LANDдагы OSM "плиткасы" жана MNT "плиткасынын" картасы, бардыгы GPS менен көчмө жана 100% бекер!

IGN Altimetry маалымат базасы

Бул маалымат базасы бөлүмдөр боюнча каталогдон турат.

жол -жобосу

1. Geoservices сайтына туташуу. Бул шилтеме иштебесе: сиздин браузериңизде "FTP мүмкүнчүлүгү жок": паника кылбаңыз! Колдонуучунун жетекчилиги:
   • Файл менеджериңизде:
   • "бул компьютерди" оң баскыч менен чыкылдатыңыз
   • оң баскыч менен чыкылдатыңыз "тармактын жайгашкан жерин кошуу"
   • "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" дарегин киргизиңиз "сиз" ";
   • Бул мүмкүнчүлүктү IGN геосервисинен аныктоо үчүн атаңыз
   • Процессти бүтүрүңүз
   • Файлдар тизмеси жаңыртылганга чейин бир нече мүнөт күтө туруңуз (ал бир нече мүнөт талап кылынат)
2. Эми сизде IGN дайындарына мүмкүнчүлүк бар:
   • Көчүрүүнү каалаган маалымат файлын оң баскыч менен чыкылдатыңыз.
   • Андан кийин максаттуу каталогго INSERT
   • Заряддоо убакыттары узак болушу мүмкүн!

Бул сүрөт Vaucluse 5m x 5m бийиктик өлчөөлөр базасынын импортун сүрөттөйт.Файлды оң баскыч менен чыкылдатып, папкага көчүрүп, жүктөөнү күтүңүз.

"Zip" файлды таңгактан чыгаргандан кийин, дарак структурасы алынат. Маалыматтар бөлүм үчүн .asc форматында (текст форматында) 400 км х 5 км же 5 × 1000 уячалары 1000 м х 5 м 5гө жакын маалымат файлдарына (плиткалар) туура келет.

Көп плиткалуу диск негизинен MTB трегин камтыйт.

Ар бир 5x5 км клетка Ламберт 93 координаттарынын жыйындысы менен аныкталат.

Бул плитканын же плитканын жогорку сол бурчунун UTM координаттары x = 52 6940 жана у = 5494 775:

• 775: мамычанын даражасы (770, 775, 780, ...) картада
• 6940: Картадагы линиянын даражасы

3. Dance LAND

4. Кийинки кадамда, "маалыматтар" каталогунан маалыматтарды табыңыз, биринчи файлды гана тандаңыз:

5. Ачыңыз, анан ырастаңыз, төмөнкү терезе ачылат, сак болгула, бул эң назик кадам :

Lambert-93 жана Datum RGF 93 проекциясын тандап, төмөнкү сол бурчтагы кутучаны белгилеңиз.

Жердин көчүрмөлөрү жана форматтары * .asc плиткаларынан бир аз убакыт талап кылынышы мүмкүн.

SRTM (HGT / DEM) форматында DEM плиталарын түзгөндөн кийин, * .asc форматындагы файлдардын саны ошончолук көп.

6. Land сизге аларды бир DEM файлына же плитка же гранул менен "бириктирүүгө" мүмкүндүк берет (файлдын өлчөмү GPS иштетүүнү жайлатышы мүмкүн экенин унутпаңыз)

Колдонуунун ынгайлуулугу үчүн, адегенде бардык ачык карталарды жабуу артык (милдеттүү эмес).

Карта менюсунда (төмөндө караңыз) импорттолгон маалымат базасынын маалымат каталогунун * .hdr форматында (эң аз көлөмдүү) бардык файлдарды ачыңыз (мурунку операциялар боюнча)

Land HDR файлдарын ачат, DEM бөлүмү жүктөлгөн жана колдонулушу мүмкүн

7. Бул жерде сиз Ardennes DEM (бумп картасы) колдоно аласыз, аны колдонууну жеңилдетүү үчүн, биз аларды бир файлга бириктиребиз.

Тизме менюсу:

Бул DEMлерди бириктириңиз

* .cdem форматын тандап, файлды DEM деп атаңыз.

Бириктирүү бир аз убакытты талап кылат, 21 000ден ашык файлды бириктирүү керек. Андыктан оюн аянтчаңызды каптаган MNT гранулдарынын негизинде иштөө сунушталат.

Биз түзгөн Арденн рельефинин санариптик модели, мисалы, төмөндө көрсөтүлгөндөй IGN Geoportal карта файлын ачыңыз.

Сыноо UtagawaVTT трегин "Château de Linchamp" 997m бийиктикте көрсөтүлгөн, 981m Sonny DTM менен (мурунку процесс) жана 1034m менен ар бир чекиттеги бийиктикти DTM бийиктиги 5mx5m менен алмаштырганда түздөн-түз ачуу аркылуу жүргүзүлөт. .

IGN картасында контур сызыктарын кошуу менен деңгээл айырмасын эсептөө 1070 м деңгээлиндеги айырманы, башкача айтканда 3% айырманы көрсөтөт, бул абдан туура.

1070 мааниси болжолдуу бойдон калууда, анткени рельефтеги картада ийри сызыктарды эсептөө анча деле маанилүү эмес.

Альтиметр файлын колдонуу

MNT.cdem файлдары LAND тарабынан бийиктикти алуу, бийиктикти, эңкейишти, жол чекиттерин жана башкаларды эсептөө үчүн колдонулушу мүмкүн; жана бардык TwoNav GPS түзмөктөрү үчүн файлды / карта каталогуна коюу жана аны map.cdem катары тандоо жетиштүү.

Так эмес бийиктикке арналган блог макаласында GPS аркылуу бийиктикти өлчөө жана бийиктиктин айырмасы көйгөйү ачылып, принцип GPS сааттарына, ошондой эле смартфон колдонмолоруна өткөрүлүп берилиши мүмкүн.

Өндүрүүчүлөр бул макалада келтирилген так эместиктерди "тазалоо" үчүн бир нече ыкмаларды колдонушат, барометрдик сенсор же санарип рельеф моделин колдонуп, бийиктиктин маалыматтарын чыпкалоо (орточо жылып).

GPS бийиктиги "ызы-чуу", б.а. орточо маанинин тегерегинде өзгөрүп турат, барометрдик бийиктик барометрдик басымдын жана температуранын вагарларына көз каранды, ошондуктан аба ырайы жана DEM файлдары так эмес болушу мүмкүн.

GPS же DEM менен барометрди гибриддештирүү төмөнкү принципке негизделген:

• Узак убакыттын ичинде барометрдик бийиктиктин өзгөрүшү аба ырайынын шарттарына (басым жана температура) көз каранды.
• Узак убакыт бою, GPS бийиктик каталары чыпкаланып,
• Узак убакыт бою, DEM каталары ызы-чуу окшош, ошондуктан алар чыпкаланып турат.

Гибриддештирүү - бул орточо GPS же DEM бийиктигин эсептөө жана андан бийиктиктин өзгөрүшүн алуу.

Мисалы, акыркы 30 мүнөт ичинде чыпкаланган ызы-чуунун (GPS же MNT) бийиктиги 100 м көбөйдү; бирок ошол эле мезгилдин ичинде барометр көрсөткөн бийиктик 150 метрге жогорулаган.

Логикалык жактан алганда, бийиктиктин өзгөрүшү бирдей болушу керек. Бул датчиктердин касиеттерин билүү -50 м барометрди "кайра тууралоого" мүмкүндүк берет.

Адатта Baro + GPS же 3D режиминде барометрдин бийиктиги IGN картасына шилтеме жасоо менен саякатчы же альпинист кол менен оңдолот.

Тактап айтканда, жакында орнотулган GPS же жаңы смартфон (жакшы сапат) кабыл алуу шарттары идеалдуу болгондо горизонталдык тегиздикте 3,5дөн 90 жолу 100 м тактык менен сизди (FIX) аныктайт.

Бул горизонталдуу "аткаруу" 5 Mx 5 м же 25 Mx 25 м тор өлчөмүнө туура келет жана бул DTMs колдонуу жакшы вертикалдык тактыкка мүмкүндүк берет.

DEM жердин бийиктигин көрсөтөт, мисалы, сиз Миллау виадукунда Тарн өрөөнүнөн өтсөңүз, DEMде жазылган трек сизди өрөөндүн түбүнө алып барышы керек, ал тургай жол виадук платформасында кала берсе да. ...

Дагы бир мисал, сиз тоо велосипедин тебүүдө же тик тоонун боорунда саякаттап жүргөнүңүздө, горизонталдуу GPS тактыгы маскадан же көп жолдуу эффекттерден улам начарлайт; анда FIX үчүн дайындалган бийиктик чектеш же алысыраак плитанын бийиктигине туура келет, демек, өрөөндүн чокусуна же түбүнө туура келет.

Чоң беттин торлору менен түзүлгөн файл учурда, бийиктик өрөөндүн түбү менен чокусунун ортосундагы орточо көрсөткүчкө жакын болот!

Бул эки экстремалдык, бирок типтүү мисалдар үчүн бийиктиктеги жыйынды айырма акырындык менен чыныгы мааниден четтейт.

Колдонмо Заметки

терс таасирлерин алдын алуу үчүн:

• GPS барометрин жөнөп кетээрден бир аз мурун баштапкы чекитиңиздин бийиктигинде калибрлеңиз (бардык GPS өндүрүүчүлөрү тарабынан сунушталат),
• көз салуудан мурун GPS'иңизге бир нече ОҢДООлорду жасоого уруксат бериңиз, ошентип жайгашуунун тактыгы дал келет,
• гибриддештирүү тандоо: бийиктикти эсептөө = Барометр + GPS же Барометр + 3D.

Сиздин трек бийиктиги DEM менен шайкештештирилсе, сизде төмөнкү сүрөттөгүдөй бийиктикти жана эңкейишти так эсептей аласыз, бул жерде айырма болгону 1 метрди түзөт.

• GPS Trail 2 (72 dpi начарлаган сүрөт тартуу, 200 dpi GPS экраны)
• Растрдык жана OSM вектордук картасын каптатуу
• Масштаб 1: 10 000
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN көлөкө түшүрүү бийиктикти 1м кадам менен баса белгилейт.

Төмөнкү сүрөттө эки окшош 30 км тректердин профили (бир эле атактуу), биринин бийиктиги IGN DEM, экинчиси Sonny DEM менен синхрондолуп, баро + гибрид 3d режиминде жүрүүчү маршруту салыштырылган.

• IGN картасында бийиктиги: 275 м.
• Гибрид Баро + 3D режиминде GPS менен эсептелген бийиктик: 295 м (+ 7%)
• Гибрид Баро + GPS режиминде GPS менен эсептелген бийиктик: 297 м (+ 8%).
• IGN MNT боюнча синхрондуу чыгуу: 271 м (-1,4%)
• Сонни MNT боюнча синхрондуу чыгуу: 255 м (-7%)

"Чындык", кыязы, ийри сызыктан улам 275м IGNден тышкары.

Жогоруда көрсөтүлгөн маршрутта GPS барометрдик бийиктикти автоматтык түрдө калибрлөөнүн (компенсациялоонун) мисалы (GPS'тен түпнуска журнал файлы):

• Бийиктик айырмасын эсептөө үчүн вертикалдык топтоо жок: 5 м, (Параметризация IGN картасынын ийри сызыгына окшош),
• Калибрлөө/кайра коюу учурундагы бийиктик:
  • GPS 113.7 м,
  • Барометрдик бийиктик 115.0 м,
  • Бийиктиги MNT 110.2 м (Carte IGN 110 м),
• Итерация (Эсептөө мезгили): 30 мүнөт
• Кийинки 30 мүнөт үчүн барометрдик оңдоо: – 0.001297