Катализатор башкаруу
Борттук диагностикалык система тарабынан тынымсыз аткарылуучу катализатор катары белгилүү болгон катализатордун эскирүү даражасын баалоо катализаторго чейин жана андан кийин чыккан газдардагы кычкылтектин курамынын өзгөрүшүн текшерүүдөн турат.
Бул максатта кычкылтек сенсорлору (ошондой эле ламбда сенсорлору деп аталат) тарабынан жөнөтүлгөн сигналдар колдонулат. Анын алдында сенсорлордун бири орнотулган 
катализатор жана арткы экинчиси. Сигналдардын айырмасы газдардагы кычкылтектин бир бөлүгү катализатор тарабынан кармалып калгандыгына байланыштуу, демек, газдардагы кычкылтектин курамы катализатордун агымында болот. Катализатордун кычкылтек сыйымдуулугу кычкылтек сыйымдуулугу деп аталат. Катализатор эскирген сайын ал азаят, бул андан чыгып кеткен газдардагы кычкылтектин үлүшүнүн көбөйүшүнө алып келет. Борттогу диагностикалык система катализатордун кычкылтек сыйымдуулугуна баа берет жана муну анын натыйжалуулугун аныктоо үчүн колдонот.
Катализатордун алдына орнотулган кычкылтек сенсору негизинен аралашма курамын жөнгө салуу үчүн колдонулат. Эгерде бул стехиометриялык аралашма деп аталган болсо, анда берилген учурда отундун дозасын күйгүзүү үчүн зарыл болгон абанын иш жүзүндөгү көлөмү теориялык эсептелген суммага барабар болсо, бинардык зонд деп аталат. Ал башкаруу системасына аралашма бай же арык (күйүүчү май боюнча) экенин, бирок канчага эмес экенин айтат. Бул акыркы милдет деп аталган кең тилкелүү ламбда зонд тарабынан аткарылышы мүмкүн. Анын чыгыш параметри, газдардагы кычкылтектин мазмунун мүнөздөйт, мындан ары кадам-кадам өзгөрүүчү чыңалуу эмес (эки позициялуу зонддогудай), бирок дээрлик сызыктуу өсүп жаткан ток күчү. Бул газдын курамын ашыкча аба катышынын кеңири диапазонунда өлчөөгө мүмкүндүк берет, ошондой эле ламбда коэффициенти деп аталат, демек, кең тилкелүү зонд деген термин.
Катализатордун артына орнотулган ламбда зонд башка функцияны аткарат. Катализатордун алдында жайгашкан кычкылтек сенсорунун эскиришинин натыйжасында анын сигналынын негизинде башкарылуучу аралашма (электрдик жактан туура) арык болуп калат. Бул зонд мүнөздөмөлөрүнүн өзгөрүшүнүн натыйжасы. Экинчи кычкылтек сенсорунун милдети күйгөн аралашманын орточо курамын көзөмөлдөө болуп саналат. Эгерде анын сигналдарынын негизинде кыймылдаткыч контролер аралашма өтө арык экенин аныктаса, анда ал контролдук программанын талаптарына ылайык анын курамын алуу үчүн инъекциянын убактысын көбөйтөт.
