Адаттан тыш робот ноталар сыяктуу ойнойт

Адаттан тыш робот ноталар сыяктуу ойнойт

Буга чейин аспапта ойной турган бирден ашык робот түзүлгөн. Бирок, гуманоид музыкалык роботтор дагы эле сейрек кездешет. Филадельфиядагы Дрексел университетинин кызматкерлери Алисса Батула жана Йогму Ким ноталарды алдын ала машыгуусуз ойной алган гуманоид роботту ойлоп табышты. Учурда миниатюралык (бойу 40 смден аз) робот баскычтарды мүнөтүнө 200 жолу басуу менен пианинодо ойной алат.

Бирок, концерттик пианисттер мүмкүн

жакшы түн гуманоид алар менен атаандашкан жок. Ал упайларды (санарип) окуй алса да, анын ар бир колунда экиден гана манжасы бар, андыктан анын механикалык виртуоз катары мүмкүнчүлүктөрү чектелүүбү? ал жөнөкөй обондорду гана ойной алат.

Робот кичинекей камтылган процессор жана буйруктарды жөнөтүүчү чоң компьютер тарабынан башкарылат (мисалы, кандай кыймыл жасоо керек). Роботтун мүчөлөрү кыймылдаткычтар менен башкарылат жана компьютер алардын абалын 20 миллисекунд сайын жаңылап турат.

Пианинодо ойногон робот

Атайын тонду аныктоо алгоритминин аркасында робот үнү начар ноталарды алат. Эгерде бийиктик туура эмес болсо, компьютер жанындагы баскычтардын үндөрү ылайыктуураак экенин текшерет. Робот мындай катаны келечекте кайталабаш үчүн эстейт. (? Жаңы окумуштуу?)

zp8497586rq