Драйвердин чарчоосун көзөмөлдөө тутумунун сүрөттөлүшү жана иштеши

Чарчоо - бул жол кырсыктарынын эң көп кездешкен себептеринин бири - айдоочулардын 25% га чейинкиси узак жол жүрүшүндө кырсыкка кабылышат. Адам жолдо канчалык көп жүрсө, алардын сергектиги ошончолук төмөндөйт. Изилдөөлөр көрсөткөндөй, болгону 4 сааттык айдоо реакцияны эки эсеге, ал эми сегиз сааттан кийин 6 жолу азайтат. Адам фактору көйгөй жаратса, унаа өндүрүүчүлөр жүргүнчүлөрдү жана жүргүнчүлөрдүн коопсуздугун сактоого умтулушат. Ушул максатта айдоочунун чарчоосун көзөмөлдөө тутуму иштелип жатат.

Айдоочунун чарчоосун көзөмөлдөө тутуму деген эмне

Иштеп чыгуу биринчи жолу 1977 -жылы автомобилдердин революциялык технологиясын патенттеген Nissan жапон компаниясынан чыккан. Бирок ошол кездеги техникалык ишке ашыруунун татаалдыгы өндүрүүчүнү транспорттук коопсуздукту жакшыртуу үчүн жөнөкөй чечимдерге көңүл бурууга мажбур кылган. Биринчи жумушчу чечимдер 30 жылдан кийин пайда болгон, бирок алар айдоочунун чарчоосун таануу ыкмасын жакшыртууну жана өркүндөтүүнү улантууда.

Чечимдин маңызы - айдоочунун абалын жана айдоо сапатын талдоо. Алгач, система саякаттын башталышында параметрлерди аныктайт, бул адамдын реакциясынын толуктугун баалоого мүмкүндүк берет, андан кийин чечим кабыл алуунун андан аркы ылдамдыгына көз сала баштайт. Эгер айдоочу аябай чарчап калса, анда эс алууну сунуштаган билдирүү пайда болот. Аудио жана визуалдык сигналдарды өчүрө албайсыз, бирок алар белгиленген аралыктарда автоматтык түрдө пайда болот.

Системалар айдоо ылдамдыгына карап айдоочунун абалын көзөмөлдөй баштайт. Мисалы, Мерседес-Бенцтин өнүгүүсү 80 км / саатта гана иштей баштайт.

Жалгыз айдоочулардын арасында өзгөчө чечим керек. Адам жүргүнчүлөр менен саякаттоодо, аны сүйлөшүп, чарчап-чаалыгууну байкап, сергек сактай алышат. Автоунаа айдоо уйкучулукка жана жолдогу реакциялардын жай болушуна шарт түзөт.

Максаты жана функциялары

Чарчоону көзөмөлдөө тутумунун негизги максаты - кырсыктардын алдын алуу. Бул айдоочуну байкоо жүргүзүү, жай реакцияны аныктоо жана эгер адам унаа башкарууну токтотпосо, тынымсыз эс алуу сунушталат. Негизги функциялары:

1. Унаанын кыймылын көзөмөлдөө - чечим жолду, кыймыл траекториясын, жол берилген ылдамдыкты өз алдынча көзөмөлдөйт. Эгер айдоочу ылдамдыкты чектөө эрежесин бузса же тилкеден чыгып кетсе, система адамдын көңүлүн күчөтүү үчүн сигнал берет. Андан кийин, эс алуу зарылдыгы жөнүндө билдирүүлөр пайда болот.
2. Айдоочуну башкаруу - алгач айдоочунун кадимки абалы көзөмөлдөнүп, андан кийин четтөөлөр байкалат. Камералар менен жүзөгө ашыруу адамды байкап турууга мүмкүндүк берет, ал эми эскертүү сигналдары көздү жумуп же башты түшүрүп салганда берилет (уйкунун белгилери).

Негизги кыйынчылык жалган окуулардан чыныгы чарчоону аныктоо техникасын техникалык жүзөгө ашыруу жана окутуу болуп саналат. Бирок ишке ашыруунун ушул ыкмасы дагы адам факторунун кырсыктардын деңгээлине тийгизген таасирин төмөндөтөт.

Альтернативдүү варианттар айдоочунун физикалык абалын көзөмөлдөөнү камтыйт, качан атайын шайман дененин параметрлерин, анын ичинде көздү ирмөө, кабактын түшүүсүнүн жыштыгы, көздүн ачыктыгы деңгээли, баштын абалы, дененин кыйшайышы жана башка көрсөткүчтөрдү окуйт.

Тутумдун дизайн өзгөчөлүктөрү

Системанын структуралык элементтери кыймылдын кандайча жүзөгө ашырылышына жана башкарылышына байланыштуу. Айдоочуну көзөмөлдөө чечимдери адамга жана унаада эмне болуп жатканына, ал эми башка варианттар унаанын иштешине жана жолдогу кырдаалга багытталат. Дизайн өзгөчөлүктөрүнүн бир нече варианттарын карап көрөлү.

Тестирлөө баскычында турган DASтын Австралиялык өнүгүүсү жол белгилерин байкап, транспорттун ылдамдыгына жана жол кыймылынын эрежелерине ылайыкташтырылган. Жолдогу кырдаалды талдоо үчүн төмөнкүлөрдү колдонуңуз.

• үч видео камера - бири жолго орнотулган, калган экөө айдоочунун абалын көзөмөлдөп турушат;
• башкаруу блогу - жол белгилери жөнүндө маалыматты иштеп чыгат жана адамдын жүрүм-турумун талдайт.

Тутум белгилүү бир аймактарда унаанын кыймылы жана айдоо ылдамдыгы жөнүндө маалыматтарды бере алат.

Башка тутумдарда руль сенсору, видеокамералар, ошондой эле тормоздоо тутумунун параметрлерин, кыймылдаткычтын туруктуулугун, кыймылдаткычтын иштешин жана башка көптөгөн нерселерди көзөмөлдөп туруучу электроника орнотулган. Чарчаган учурда үн сигналы угулат.

Иштөө принциби жана логикасы

Бардык тутумдардын иштөө принциби чарчаган айдоочуну аныктоо жана кырсыктардын алдын алуу. Бул үчүн өндүрүүчүлөр ар кандай долбоорлорду жана иш логикасын колдонушат. Эгер Mercedes-Benz компаниясынын Attention Assist чечими жөнүндө сөз кыла турган болсок, анда төмөнкү өзгөчөлүктөр көзгө урунат:

• унаа кыймылын башкаруу;
• айдоочунун жүрүм-турумун баалоо;
• көздү бекитүү жана көзгө көз салуу.

Кыймыл башталгандан кийин, система анализ жүргүзүп, 30 мүнөткө чейин айдоочулук нормалдуу параметрлерин окуйт. Андан кийин айдоочуга, анын ичинде рулдагы кыймыл күчүнө, унаадагы өчүргүчтөрдүн колдонулушуна, сапардын траекториясына көзөмөл жүргүзүлөт. Толугу менен чарчоону көзөмөлдөө 80 км / с ылдамдыкта жүргүзүлөт.

Көңүл бурууга жардам берүү жолдун жана айдоо шарттарынын факторлорун, анын ичинде күндүн убактысын жана маршруттун узактыгын эске алат.

Кошумча көзөмөл унаа кыймылына жана руль сапатына колдонулат. Тутум төмөнкүдөй параметрлерди окуйт:

• баштапкы кыймыл учурунда аныкталган айдоо стили;
• күндүн убактысы, кыймылдын узактыгы жана ылдамдыгы;
• руль колонкаларын, тормоздорду, кошумча башкаруу шаймандарын, руль күчүн пайдалануунун натыйжалуулугу;
• сайтта жол берилген максималдуу ылдамдыктын сакталышы;
• жол катмарынын абалы, кыймыл траекториясы.

Эгерде алгоритм кадимки параметрлерден четтөөлөрдү байкаса, анда система айдоочунун кыраакылыгын жогорулатуу үчүн уккулуктуу билдирүүнү активдештирип, эс алуу үчүн сапарды убактылуу токтотууну сунуштайт.

Системаларда айдоочунун абалын талдоочу бир катар өзгөчөлүктөр бар. Ишке ашыруу логикасы күчтүү адамдын параметрлерин жаттап, андан кийин узак сапарларда аларды көзөмөлдөөчү видео камераларды колдонууга негизделген. Айдоочуга багытталган камералардын жардамы менен төмөнкү маалыматтар алынат:

• көздү жумуп, жана система көздү ирмөө менен уйкусуроону айырмалайт;
• дем алуу ылдамдыгы жана тереңдиги;
• бет булчуңдарынын чыңалышы;
• көздүн ачыктыгы деңгээли;
• баштын абалында кыйшайуу жана күчтүү четтөөлөр;
• эскирүүнүн болушу жана жыштыгы.

Жолдун абалын, унаа башкаруудагы жана айдоочунун параметрлеринин өзгөрүшүн эске алып, кырсыктардын алдын алууга болот. Тутум автоматтык түрдө адамга эс алуу зарылдыгы жөнүндө кабарлап, кыраакылыкты күчөтүү үчүн шашылыш сигналдарды берет.

Ар кандай унаа өндүрүүчүлөр үчүн мындай тутумдардын аталышы кандай?

Көпчүлүк унаа өндүрүүчүлөр унаа коопсуздугуна тынчсыздангандыктан, өзүлөрүнүн башкаруу тутумдарын иштеп чыгышат. Ар кандай компаниялар үчүн чечимдердин аталышы:

• Mercedes-Benzтен көңүл бурууга жардам берүү;
• Айдоочулардын эскертүүсүн көзөмөлдөө Volvo - жолду жана траекторияны 60 км / саат ылдамдыкта көзөмөлдөйт;
• General Motors компаниясынын Machinesти көрүү көздүн ачыктыгын анализдеп, жолго басым жасайт.

Эгерде биз Volkswagen, Mercedes жана Skoda жөнүндө айта турган болсок, өндүрүүчүлөр ушундай башкаруу системаларын колдонушат. Кабинанын ичиндеги камераларды колдонуу менен айдоочунун абалын көзөмөлдөгөн япон компанияларында айырмачылыктар байкалууда.

Чарчоону контролдоо тутумунун артыкчылыктары жана кемчиликтери

Жолдордогу кыймылдын коопсуздугу - унаа чыгаруучу компания иштеп жаткан негизги маселе. Чарчоону контролдоо айдоочуларга бир катар артыкчылыктарды берет:

• кырсыктардын санынын азайышы;
• айдоочуну да, жолду да байкоо;
• үн сигналдарын колдонуп айдоочунун кыраакылыгын жогорулатуу;
• катуу чарчаган учурда эс алуу боюнча сунуштар.

Системалардын кемчиликтеринин ичинен айдоочунун абалын туура көзөмөлдөөчү программаларды техникалык жактан жүзөгө ашыруунун жана иштеп чыгуунун татаалдыгын белгилеп кетүү керек.