AFS - Active Rule Systems кантип иштейт
ыраазы
Дүйнөнүн эң мыкты инженерлеринин жана сыноочуларынын алгоритмдери менен куралданган автоматташтыруу, алардын айдоочуларынын басымдуу бөлүгүнө караганда машинелерди кантип айдоону жакшы билет. Бирок эл ага толук ишенүүгө азырынча даяр эмес, инновациялар акырындык менен киргизилип, кол менен башкаруунун мүмкүнчүлүктөрү сакталууда. Болжол менен бул принципке ылайык, AFS активдүү руль диск системасы курулган.
Системанын иштөө алгоритми
AFS негизги өзгөчөлүгү өзгөрмө рулду тиш катышы болуп саналат. Бул параметрдин ылдамдыкка жана андан да көп башка таасир этүүчү факторлорго көз карандылыгын уюштуруу автоматташтыруу боюнча адистерге көрүнгөндөй жөнөкөй эмес болуп чыкты. Рулдан башкарылуучу дөңгөлөккө чейинки катуу механикалык дискти сактап калуу керек болчу; автомобиль дүйнөсү башкаруу системасын толугу менен электр зымдары аркылуу ишке ашырууга жакында өтпөйт. Ошондуктан, Bosch америкалык ойлоп табуучудан патент алган, андан кийин BMW менен бирге AFS - Active Front Steering деп аталган оригиналдуу башкаруу системасы иштелип чыккан. Эмне үчүн так "Фронт" - арткы дөңгөлөктөрдүн айлануусун камтыган активдүү типтеги системалар бар.
Принциби жөнөкөй, бардык гениалдуу. Кадимки рулду башкаруу колдонулган. Бирок руль колоннасынын валынын бөлүгүнө планетардык тиштүү орнотулган. Динамикалык режимде анын тиштүү катышы ички тиштүү (таажысы) менен тышкы тиштин айлануу ылдамдыгына жана багытына жараша болот. Айдалган вал алдыдагыны кууп жетет же артта калат дегендей. Ал эми бул электр кыймылдаткычы тарабынан башкарылат, ал тиштүү механизмдин сырткы тарабындагы оюк аркылуу анын айланасын айлантат. Жетиштүү жогорку ылдамдык жана момент менен.
AFS ээ болгон жаңы сапаттар
Жаңы AFS менен жабдылган BMW унааларынын рулуна отургандар үчүн биринчи сезим коркуу менен чектелди. Машина күтүлбөгөн жерден таксиге тез реакция кылып, токтоп туруу режимдеринде рулду "буруу" жана аз ылдамдыкта маневр жасоо адатын унутууга аргасыз кылды. Машина жолдо жарыш картындай иретке келтирилип, рульдун кичинекей бурулуштары жеңилдигин сактап, тар мейкиндиктеги бурулуш процесстерине жаңыча көз салууга мажбур кылды. Мындай реакциясы бар унааны катуу ылдамдыкта айдап кетүү мүмкүн эмес деген кооптонуулар тез эле тарап кетишти. 150-200 км/саат ылдамдыкта айдап баратканда, машина күтүлбөгөн бекемдикке жана жылмакайга ээ болуп, туруктуу абалын жакшы сактап, тайгаланып кетүүгө аракет кылбайт. Төмөнкү жыйынтыктарды чыгарууга болот:
- руль механизминин тиштүү катышы, ылдамдыктын өсүшү менен болжол менен жарымга өзгөртүлгөндө, бардык режимдерде ыңгайлуу жана коопсуз башкарууну камсыз кылган;
- экстремалдык шарттарда, тайып кетүү алдында, унаа күтүлбөгөн туруктуулукту көрсөттү, бул руль механизминин өзгөрүлмө тиштүү катышына гана байланыштуу эмес;
- арткы огу ар дайым оптималдуу салмактуу деңгээлде сакталып турган, унаа арткы огуну тайгалоого же алдыңкы огуну тайгалоого умтулган эмес;
- айдоочунун чеберчилигине анча көз каранды эмес машинанын жардамы даана байкалды;
- машине тажрыйбалуу айдоочунун атайылап агрессивдүү аракеттери менен атайылап тайгаланып сүзүлгөн күндө да, аны айдап жүрүү оңой болгон жана провокациялар токтоору менен машина өзү андан чыгып кеткен, так жана каршы тайгалоосуз .
Азыр көптөгөн стабилдештирүү системалары окшош нерсеге жөндөмдүү, бирок бул кылымдын башында гана болгон жана тормоздук жана тартуу вектордук моменттери жок руль гана тартылган.
Эмнеден улам активдүү таксисттин эффектиси калыптанды
Электрондук башкаруу блогу рулду, машинанын багытын, бурчтук ылдамданууну жана башка көптөгөн параметрлерди көзөмөлдөгөн сенсорлордун топтомунан маалыматты чогултат. Туруктуу режимге ылайык, ал ылдамдыкка жараша уюштурулгандай эле, ылдамдыктын катышын өзгөртпөстөн, айдоочунун аракеттерине тоскоолдук кылып, активдүү башкарууну уюштурат. Бул автономдуу башкарууга карай биринчи кадам.
Бул учурда руль менен дөңгөлөктөрдүн ортосундагы байланыш өзгөрүүсүз калат. Электроника жасалма жол менен же бузулуулардан улам өчүрүлгөндө планетардык механизмди айландыруучу электр кыймылдаткычынын валдары токтоп, токтойт. Башкаруу күчөткүч менен кадимки стеллаждар жана пиниондук механизмге айланат. Зым менен башкаруу болбойт, башкача айтканда зым менен башкаруу. Башкарылуучу шакек тиштүү планетардык тиштүү гана.
Жогорку ылдамдыкта система унааны тилкеден тилкеге чейин так жана жылмакай иретке келтирүүгө мүмкүндүк берди. Ошол эле эффект жарым-жартылай арткы окту башкарып жатканда ишке ашты - анын дөңгөлөктөрү алдынкыларды так ээрчип, айдап кетүү жана тайгаланууну жаратпастан. Бул башкарылуучу октун айлануу бурчунун автоматтык түрдө өзгөрүшү менен жетишилди.
Албетте, система салттуу башкарууга караганда татаал болуп чыкты, бирок көп эмес. Планетардык редуктор жана кошумча электр диски бааны бир аз жогорулатып, бардык функциялар компьютерге жана программалык камсыздоого жүктөлгөн. Бул системаны биринчиден жетинчиге чейин BMW унааларынын бардык серияларына киргизүүгө мүмкүндүк берди. Мехатроника агрегаты компакттуу, сыртынан кадимки электр рулдуна окшош, айдоочуну машинедегидей эле сезимде калтырат, кайтарым байланышты камсыздайт жана рулдун өзгөрүп жаткан курчтугуна тез көнүп калгандан кийин интуитивдүү болуп калат.
Системанын ишенимдүүлүгү салттуу механизмден көп деле айырмаланбайт. Тартуу күчүнүн жогорулашынан улам стеллаждын жана пиниондун бир аз көбүрөөк эскириши гана байкалат. Бирок бул кандайдыр бир ылдамдыкта башкарууда унаанын таптакыр жаңы сапаты үчүн төлөй турган кичинекей баа.
