Россиянын учкучсуз жердеги унаалары I бөлүм. Куралсыз унаалар
Уран-6 роботу мина талаасын басып өтүүнү көрсөтүүдө.
Гуманоид роботтор бири-бири менен жана адамдар менен согушуп жаткан илимий фантастикалык тасмалардагы сүрөттөрдөн тышкары, жапайы батыштын куралчандары сыяктуу, Терминатордун мисалында, роботтор бүгүнкү күндө көптөгөн аскердик колдонмолорго ээ. Бирок, Батыштын бул жаатта жетишкендиктери белгилүү болгону менен, россиялык өндүрүшчүлөр жана Россия Федерациясынын Куралдуу күчтөрү, ошондой эле Орусиянын коопсуздук жана коомдук тартипти сактоо кызматтары тарабынан ушул сыяктуу программалар ишке ашырылып жаткандыгы көмүскөдө калууда. көлөкө.
Практикалык колдонууну биринчилерден болуп пилотсуз учуучу аппараттар, тагыраак айтканда, бара-бара робот деген атка татыктуу болгон ракеталык учактар тапты. Мисалы, Fieseler Fi-103 канаттуу ракетасы, башкача айтканда, атактуу V-1 учуучу бомбасы жөнөкөй робот болгон. Анын учкучу болгон эмес, абага көтөрүлгөндөн кийин жерден башкарууну талап кылган эмес, учуунун багытын жана бийиктигин өзү башкарып, программаланган аймакка киргенден кийин чабуулду баштаган. Убакыттын өтүшү менен узак, монотондуу жана кооптуу миссиялар учкучсуз учуучу аппараттардын прерогативине айланды. Булар негизинен чалгындоо жана патрулдук учуулар болгон. Аларды душмандын аймагынын үстүнөн өткөрүүдө, кулап түшкөн учактын экипажынын өлүмү же туткунга алуу коркунучун жоюу өтө маанилүү болгон. Ошондой эле учуучу роботторго болгон кызыгуунун өсүшүнө учкучтарды даярдоонун баасынын тездик менен өсүп жатышы жана тийиштүү ыңгайы бар талапкерлерди жалдоодогу кыйынчылыктын жогорулашы себеп болот.
Андан кийин учкучсуз амфибиялык машиналар пайда болду. Пилотсуз учуучу аппараттарга окшош милдеттерден тышкары, алар эки конкреттүү максатты көздөшү керек болчу: миналарды табуу жана жок кылуу жана суу астындагы кайыктарды табуу.
Өзү башкаруучу унаалардын колдонмолору
Көрүнүп тургандай, учкучсуз унаалар менен күрөшө ала турган милдеттердин диапазону учуучу жана сүзүүчү роботторго караганда дагы кененирээк (суу астындагы кайыктарды аныктоону эсепке албаганда). Логистика ошондой эле патрулдук, чалгындоо жана согуштук миссияларга кирет. Ошол эле учурда жер үстүндөгү операцияларды роботташтыруу эң татаалы экени талашсыз. Биринчиден, мындай роботтор иштеген чөйрө эң ар түрдүү жана алардын мобилдүүлүгүнө эң чоң таасирин тийгизет. Курчап турган чөйрөгө байкоо жүргүзүү эң кыйын жана көрүү чөйрөсү эң чектелген. Көбүнчө колдонулган алыстан башкаруу режиминде көйгөй - оператордун отургучунан роботту байкоонун чектелген диапазону жана андан тышкары, алыскы аралыкта байланышта кыйынчылыктар.
Өзү башкарган унаалар үч режимде иштей алат. Алыстан башкаруу эң жөнөкөй, мында оператор унаа аркылуу транспортту же жерди байкап, бардык керектүү буйруктарды берет. Экинчи режим жарым-жартылай автоматтык иштөө, транспорт каражаты берилген программа боюнча кыймылдап жана иштегенде, аны ишке ашырууда кыйынчылыктар же белгилүү бир жагдайлар келип чыккан учурда оператор менен байланышып, анын чечимин күтөт. Мындай кырдаалда алыстан башкарууга өтүүнүн кереги жок, оператордун кийлигишүүсүн тиешелүү иштөө режимин тандоо/бекитүү үчүн кыскартууга болот. Эң өнүккөнү – бул автономдуу операция, робот бир тапшырманы оператор менен байланышпастан аткарат. Бул берилген маршрут боюнча жүрүү, конкреттүү маалыматты чогултуу жана баштапкы чекитке кайтуу сыяктуу өтө жөнөкөй иш болушу мүмкүн. Экинчи жагынан иш планын тактабай туруп, конкреттүү максатка жетүү сыяктуу өтө татаал милдеттер турат. Андан кийин робот өзүнүн маршрутун тандайт, күтүлбөгөн коркунучтарга жооп берет ж.б.
