EBD тормоз күчүн бөлүштүрүү системасы - сүрөттөлүшү жана иштөө принциби

Автомобилдин салмагынын огу боюнча динамикалык кайра бөлүштүрүлүшүнө каршы күрөшүү үчүн мурда асма жүктөмүнө жараша бир же эки окто тормоздук күчтү жөнгө салуу үчүн примитивдүү гидравликалык түзүлүштөр колдонулган. Жогорку ылдамдыктагы көп каналдуу ABS системаларынын жана тиешелүү жабдуулардын пайда болушу менен, бул мындан ары зарыл эмес. Тартуу борбору унаанын огу боюнча жылганда басымды жөнгө салуу үчүн жооптуу болгон бөгөткө каршы тормоздук системанын компоненти EBD деп аталат - Электрондук тормоз бөлүштүрүү, башкача айтканда, электрондук тормоз күчүн бөлүштүрүү.

Машинада EBD кандай роль ойнойт

Унаанын огу боюнча кармагычтын салмагын бөлүштүрүүгө эки фактор таасир этет - статикалык жана динамикалык. Биринчиси машинанын жүктөлүшү менен аныкталат, май куюучу жайды, жүргүнчүлөрдү жана жүктөрдү алардын массасынын борбору бош вагондуку менен дал келгидей кылып жайгаштыруу мүмкүн эмес. Ал эми динамикада тормоздоо учурунда тартылуу векторуна гравитациялык перпендикуляр багытталган терс ылдамдануу вектору кошулат. Натыйжада проекцияны жол боюндагы жолго жылдырат. Алдыңкы дөңгөлөктөр кошумча жүктөлөт, ал эми тартуу салмагынын бир бөлүгү арткы жактан алынып салынат.

Эгер тормоз системасында бул көрүнүш этибарга алынбаса, анда алдыңкы жана арткы октордун тормоз цилиндрлериндеги басымдар бирдей болсо, арткы дөңгөлөктөр алдыңкыларга караганда алда канча эрте блокада болушу мүмкүн. Бул бир катар жагымсыз жана коркунучтуу көрүнүштөрдү алып келет:

• арткы октун жылышына өткөндөн кийин, унаа туруктуулугун жоготот, дөңгөлөктөрдүн узунуна салыштырмалуу каптал жылышына каршылыгы калыбына келтирилет, ар дайым болгон кичинекей таасирлер октун капталынан тайып кетишине алып келет, бул тайгалоо;
• арткы дөңгөлөктөрдүн сүрүлүү коэффициентинин азайышынан жалпы тормоздук күч азаят;
• арткы дөңгөлөктөрдүн эскирүү ылдамдыгы жогорулайт;
• айдоочу көзөмөлсүз тайгаланып кетпеш үчүн педалдардагы күчтү жеңилдетүүгө аргасыз болот, ошону менен алдыңкы тормоздордун басымын азайтат, бул тормоздун натыйжалуулугун андан ары төмөндөтөт;
• унаа багыт туруктуулугун жоготот, резонанстык кубулуштар пайда болушу мүмкүн, ал тургай, тажрыйбалуу айдоочу үчүн абдан кыйын.

Мурда колдонулган жөнгө салуучулар жарым-жартылай бул таасирдин ордун толтурган, бирок алар аны так эмес жана ишенимсиз кылышкан. ABS системасынын көрүнүшү бир караганда көйгөйдү жок кылат, бирок иш жүзүндө анын иш-аракети жетиштүү эмес. Чындыгында, бөгөт коюуга каршы тормоз системасы бир эле учурда башка көптөгөн милдеттерди чечет, мисалы, ал ар бир дөңгөлөктүн астындагы жолдун тегиз эместигин же бурчтардагы борбордон четтөөчү күчтөрдүн эсебинен салмактын кайра бөлүштүрүлүшүн көзөмөлдөйт. Көбүрөөк кошуу жана салмагын кайра бөлүштүрүү менен комплекстүү иш бир катар карама-каршылыктарга дуушар болушу мүмкүн. Ошондуктан, кармагычтын салмагынын өзгөрүшүнө каршы күрөштү ABS сыяктуу эле сенсорлорду жана кыймылдаткычтарды колдонуу менен өзүнчө электрондук системага бөлүү зарыл.

Бирок, эки системанын ишинин акыркы натыйжасы бир эле милдеттерди чечүү болуп саналат:

• тайгаланууга өтүүнүн башталышын бекитүү;
• дөңгөлөк тормоз үчүн өзүнчө басымды жөнгө салуу;
• траектория боюнча бардык шарттарда кыймылдын туруктуулугун жана башкарылууга жөндөмдүүлүгүн жана жол катмарынын абалын сактоо;
• максималдуу натыйжалуу жайлоо.

Жабдуулардын комплекти өзгөрбөйт.

Түйүндөрдүн жана элементтердин курамы

Иштөө үчүн EBD колдонулат:

• дөңгөлөк ылдамдыгы сенсорлору;
• ABS клапанынын корпусу, анын ичинде кабыл алуу жана түшүрүү клапандарынын системасы, гидравликалык аккумулятору бар насос жана стабилдештирүүчү кабыл алгычтар;
• программанын бир бөлүгү EBD операция алгоритмин камтыган электрондук башкаруу блогу.

Программа жалпы маалымат агымынан салмактын бөлүштүрүлүшүнө түздөн-түз көз каранды болгондорду тандап алат жана алар менен иштейт, ABS виртуалдык блогун түшүрөт.

Аракет алгоритми

Система ABS маалыматтарына ылайык унаанын абалын ырааттуу түрдө баалайт:

• арткы жана алдыңкы ок үчүн ABS программасынын иштешинин айырмасы изилденип жатат;
• кабыл алынган чечимдер ABS каналдарынын түшүрүүчү клапандарын башкаруу үчүн баштапкы өзгөрмөлөр түрүндө таризделет;
• басымды азайтуу же кармап туруу режимдери ортосунда өтүү типтүү бөгөттөөнүн алдын алуу алгоритмдерин колдонот;
• зарыл болсо, салмагын алдыңкы огуна өткөрүп берүүнүн ордун толтуруу үчүн, система таза ABS эмес, алдыңкы тормоздордогу күчтү жогорулатуу үчүн гидравликалык насостун басымын колдоно алат.

Бул эки системанын параллелдүү иштеши унааны жүктөөнүн натыйжасында узунунан басаңдоо жана оордук борборунун жылышына так жооп берүүгө мүмкүндүк берет. Кандай гана кырдаал болбосун, бардык төрт дөңгөлөктүн тартуу потенциалы толук пайдаланылат.

Системанын бирден-бир кемчилиги, анын ABS сыяктуу эле алгоритмдерди жана жабдууларды колдонуу менен иштешин, башкача айтканда, азыркы өнүгүү деңгээлиндеги айрым кемчиликтерди эсептесе болот. Жол шарттарынын татаалдыгына жана ар түрдүүлүгүнө, атап айтканда, тайгак беттерге, борпоң жана жумшак топурактарга, татаал жол шарттары менен айкалышкан профилдик жаракаларга байланыштуу кемчиликтер бар. Бирок жаңы версиялардын пайда болушу менен бул маселелер акырындык менен чечилүүдө.