Башкаруу механизминин түрлөрү, конструкциясы жана иштөө принциби

Машинанын багытын өзгөртүү рулду колдонуу менен башкарылуучу дөңгөлөктөрдү айландыруу менен ишке ашырылат. Бирок анын жана дөңгөлөктөрдүн ортосунда айдоочунун колунун күч-аракетин жана анын багытын түздөн-түз селкинчек колдоруна күч колдонууга айландыруучу түзүлүш бар. Ал башкаруу механизми деп аталат.

Руль аппараты эмне үчүн?

Жалпы башкаруу схемасында механизм төмөнкү милдеттерди аткарат:

• рулдук колонна кошулган кириш валынын айлануусун рулдук трапеция штангалары үчүн которуу айлануусуна айлантат;
• белгилүү бир тиштүү катышы бар конструкцияда бар механикалык трансмиссияны колдонуу менен, айдоочу астынкы шаймандын рулдук түйүндөрүнө туташтырылган рычагдарга керектүү күч менен түзө ала турган күчтү координациялайт;
• көпчүлүк учурларда, рулду башкаруу менен биргелешкен ишти камсыз кылат;
• айдоочунун колун жолдун тоңкучтарынан тебүүдөн коргойт.

Белгилүү бир даражада тактык менен, бул аппаратты редуктор деп эсептесе болот, анткени ал көп учурда аталат.

Башкаруу механизмдеринин түрлөрү

Эң популярдуу үч тиш схемасы бар:

• курт-ролик;
• стойка жана пиньон;
• топ бурама түрү.

Алардын ар бири өзүнүн артыкчылыктары жана пайдалануу багыттары бар.

Курт-ролик механизми

Бул тип мурун бардык унааларда кеңири колдонулган, бирок азыр башка схемаларга салыштырмалуу көптөгөн кемчиликтерден улам чектелген колдонууга ээ.

Курт тиштүү механизмдин иштөө принциби руль колоннасынын валында спиралдуу курт дөңгөлөктүү сектордук тиштүү роликти жүргүзүү болуп саналат. Редуктордун кирүүчү валы өзгөрүлмө радиустагы курт тиштери бар бир даана катары жасалып, мамычанын валына туташтыруу үчүн тиштүү же клиндүү туташтыргыч менен жабдылган. Роликтин тиштүү сектору биподдун чыгуу валында жайгашкан, анын жардамы менен редуктор рулдук трапеция штангалары менен туташтырылган.

Бүт структура катуу корпуска жайгаштырылат, аны майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу картер деп да аташат. Бул, адатта, берүү түрү суюк май болуп саналат. Картерден чыккан шахталар бездер менен бекитилет. Картер корпустун рамкасына же кыймылдаткычтын капталына болт менен бекитилет.

Редуктордогу кирүүчү валдын айлануусу айланма-которуучу эки буттуу шар учуна айланат. Ага дөңгөлөктөр жана кошумча трапеция рычагдары менен таякчалар бекитилет.

Механизм олуттуу күчтөрдү өткөрүүгө жөндөмдүү жана чоң тиштүү катыштары менен абдан компакттуу. Бирок, ошол эле учурда, минималдуу артка жана аз сүрүлүү менен башкарууну уюштуруу кыйын. Демек, масштабы - жүк ташуучу жана олен, негизинен эскичил дизайн.

Руль стеллаждары

Жүргүнчүлөрдү ташуучу унаалар үчүн эң кеңири колдонулган механизм. Стойка жана пинион алда канча так, жакшы пикирди камсыз кылат жана машинага жакшы туура келет.

Стойка механизми төмөнкүлөрдөн турат:

• корпустун капталына бекитүү менен корпустар;
• журнал подшипниктерде жаткан тиштүү стеллаж;
• кирүүчү валга туташтырылган жетектөөчү механизм;
• тиштүү механизми, тиштүү жана стойка ортосундагы минималдуу боштукту камсыз кылуу.

Стеллаждын чыгуучу механикалык туташтыргычтары руль таякчаларынын шариктик бириктиргичтерине туташтырылып, алар учтар аркылуу түздөн-түз селкинчек колдору менен иштешет. Бул дизайн курт тиштүү руль байланышына караганда жеңилирээк жана компакттуураак. Башкаруунун жогорку тактыгы мына ушундан келип чыгат. Мындан тышкары, кыймылдаткыч тиштүү клиренси роликтин жана курттун татаал формасына караганда алда канча так жана туруктуу. Ал эми руль дөңгөлөктөрүнө кайтаруу артуусу заманбап күчөткүчтөр жана амортизаторлор менен толукталат.

Шар гайка менен бурама

Мындай редуктор курт редукторуна окшош, бирок ага маанилүү элементтер циркуляциялык металл шарлар аркылуу кириш валынын бурамасы боюнча кыймылдаган тиш сектору бар стеллаждын сегменти түрүндө киргизилет. Стеллаж сектору биподдун валындагы тиштерге туташтырылган.

Иш жүзүндө жипти бойлото шариктери бар гайка болгон кыска рельсти колдонуунун аркасында сүрүлүү чоң жүктөмдө бир топ азаят. Тактап айтканда, бул механизмди оор жүк ташуучу жана башка ушул сыяктуу машиналарда колдонууда аныктоочу фактор болгон. Ошол эле учурда тактык жана минималдуу боштуктар байкалат, ошонун аркасында ушул эле редукторлор чоң премиум жеңил унааларда колдонууну тапты.

Башкаруу механизмдериндеги боштуктар жана сүрүлүүлөр

Бардык редукторлор ар кандай даражада мезгил-мезгили менен оңдоолорду талап кылат. Эскиликтен улам, тиштүү бөлүктөрдүн боштуктары өзгөрөт, руль дөңгөлөкүндө ойноо пайда болот, анын ичинде унаа башкарылбайт.

Курт тиштүү механизмдер тиштүү секторду киргизүү валына перпендикуляр багытта жылдыруу аркылуу башкарылат. Рулдун бардык бурчтарында боштукту сактоону камсыз кылуу кыйын, анткени эскирүү түз жүрүүнүн көп колдонулган багытында ар кандай ылдамдыкта жана сейрек болсо ар кандай бурчтардагы бурулуштарда пайда болот. Бул бардык механизмдерде жалпы көйгөй, рельстер да бирдей эмес эскирүүдө. Катуу эскирүү менен тетиктерди алмаштыруу керек, антпесе рулду айландырганда, боштук сүрүлүүнүн күчөшү менен тоскоолдукка айланат, бул коркунучтуу эмес.