4 Иштөө - айлануучу арткы ок
Айлануучу арткы огу - алдыңкы дөңгөлөктөрдүн айлануусуна жооп берүүчү ок. Функция ылдамдыгына жараша өзгөрөт. 60 км/саатка чейинки ылдамдыкта арткы дөңгөлөктөр алдыңкы дөңгөлөктөрүнө карама-каршы багытта, арткы дөңгөлөктүн максималдуу айлануусу 3,5° болуп, бурулуш радиусун 11,16 мден 10,10 мге чейин кыскартат (Лагуна). Негизги артыкчылыгы - рулду аз айлантуу зарылдыгы. Ал эми жогорку ылдамдыкта арткы дөңгөлөктөр алдыңкы дөңгөлөктөр сыяктуу эле айланат. Бул учурда максималдуу бурулуш 2° жана анын максаты транспортту турукташтыруу жана шамдагай кылуу болуп саналат.
Кризистик башкаруу маневри болгон учурда, арткы дөңгөлөктөрдү алдыңкы дөңгөлөктөр менен бир багытта 3,5 ° чейин бурууга болот. Бул арткы дөңгөлөктүн тайып кетүү коркунучун азайтат жана айдоочуга түз сызыкта жеңил жана ылдам жүрүүгө мүмкүндүк берет. ESP стабилдештирүү тутуму ABS менен бирге мындай качуу маневрлерин таанууга жардам берген бул жоопко ылайыкташтырылган. Система рулду башкаруу сенсорунун, ABS, ESP сенсорлорунун маалыматтары менен иштейт жана бул маалыматтардын негизинде арткы дөңгөлөктөрдүн керектүү бурулуш бурчу эсептелинет. Андан кийин электр жетеги арткы огунун рульдук таякчаларын басып, арткы дөңгөлөктөрдүн керектүү айлануусун пайда кылат. Система жапон Aisin компаниясы тарабынан чыгарылган.
