Адаптивдүү ESP

Adaptive ESP негизинен өнүккөн ESP тайгалоо оңдоо системасы. AE интервенциянын түрүн унаанын салмагына, демек учурда ташылып жаткан жүккө жараша өзгөртө алат. ESP кыймылда турган унаанын өзүнөн келген кээ бир маалыматты колдонот: башкаруу блогуна ар бир дөңгөлөктүн тез ылдамдыгын айтып турган 4 сенсор (ар бир дөңгөлөк үчүн 1), рулдун абалын билдирген 1 рул бурчу сенсору дөңгөлөк жана ошондуктан айдоочунун ниети, 3 акселерометр (мейкиндик огуна бир), эреже катары, унаанын борборунда жайгашкан, алар башкаруу блогуна чейин унаага таасир этүүчү күчтөрдү көрсөтөт.

Башкаруу блогу кыймылдаткычтын кубаттуулугуна жана жеке тормоз калибрлерине таасир этип, унаанын динамикасын оңдойт. Тормоз, айрыкча астынкы бурчта, арткы дөңгөлөктү ийилүүнүн ичинде тормоздоо менен басылат, ал эми ашыкча бурулганда алдыңкы дөңгөлөк ийилүүнүн сыртында тормоздолот. Бул система, адатта, тартуу башкаруу системалары жана дөңгөлөктөрдүн анти-кулпусу менен байланышкан.