Адаптивдүү круиз контролу (ACC): түзүлүш, иштөө принциби жана жолдо колдонуу эрежелери
ыраазы
Унаалардын ыңгайлуулугун жогорулатуу айдоочуну автоматика өзүнө ала турган монотондуу функциялардан бошотууну да камтыйт. Анын ичинде ылдамдыкты сактоо. Мындай түзүлүштөр көптөн бери белгилүү, алар круиздик башкаруу деп аталат.
Мындай системаларды иштеп чыгуу жөнөкөйдөн татаалга чейин барат, азыркы учурда алар техникалык көрүү жана айлана-чөйрөнү талдоо сыяктуу мүмкүнчүлүктөрдү алып, тышкы шарттарга ыңгайлашууга жөндөмдүү.
Адаптивдүү круиздик контрол деген эмне жана ал кадимки круиздик контролдон эмнеси менен айырмаланат?
Жөнөкөй круиздик башкаруу системасы айдоочуга уруксат берилген же акылга сыярлык чектен ашканга мүмкүнчүлүк бербеген ылдамдыкты чектегичти андан ары өнүктүрүү катары пайда болду.
Чектөөчүгө логикалык өзгөртүү киргизүү ылдамдык чегине жеткенде газды чыгарууга гана эмес, анын маанисин тандалган деңгээлде сактоого да мүмкүн болгон жөнгө салуучу функцияны киргизүү болду. Бул биринчи круиздик башкаруу катары белгилүү болгон жабдуулардын топтому болгон.
Ал 50-кылымдын 20-жылдарынын аягында, айдоочунун ыңгайлуулугуна жогорку талаптары менен белгилүү болгон америкалык унааларда пайда болгон.
Жабдуулар жакшыртылды жана арзандады, натыйжада унаанын алдындагы тоскоолдуктарды көзөмөлдөө функциялары менен ылдамдыкты башкаруу системаларын жабдуу мүмкүн болду.
Бул үчүн сиз электромагниттик нурлануунун ар кандай жыштык диапазондорунда иштеген локаторлорду колдоно аласыз. Сенсорлор инфракызыл диапазондо өтө жогорку жыштыктарда иштегендерге бөлүнгөн, алар үчүн инфракызыл лазерлер (лидарлар), ошондой эле төмөнкү жыштыктагы салттуу радарлар колдонулган.
Алардын жардамы менен система учактын ракеталарынын баштары сыяктуу эле алдыдагы машинаны кармап, анын ылдамдыгын, ошондой эле бутага чейинки аралыкты көзөмөлдөй алат.
Ошентип, круиздик башкаруу алынган маалыматтарга жана айдоочу тарабынан белгиленген баштапкы орнотууларга жараша ылдамдыкты орнотуу, жолдо транспорт каражаттарынын абалына көнүү мүмкүнчүлүгүнө ээ боло баштады.
Опция адаптивдик же активдүү круиздик контроль (ACC) деп аталып, экинчи учурда өзүнүн радио толкун эмитенти же IR лазер нурунун бар экендигин баса белгиледи.
Иштөө принциби
Алдыңкы унаага чейинки аралык сенсору борттук компьютерге чейинки аралык жөнүндө маалыматты үзгүлтүксүз берип турат, ал ошондой эле анын ылдамдыгын, жайлоо параметрлерин жана аралыктын кыскарышын же көбөйүшүн эсептейт.
Маалыматтар талданат жана эстутумда сакталган кырдаалдын модели менен салыштырылат, анын ичинде айдоочу тарабынан белгиленген ылдамдыктын чегинин параметрлери.
Иштин жыйынтыгы боюнча газ педалын же түздөн-түз электромеханикалык дроссель клапанына айдоо буйруктары берилет.
Автоунаа берилген аралыкты ылдамдыкты көбөйтүү же азайтуу, зарыл болсо, ABS системаларынын түзүлүштөрү жана механизмдери жана ага байланыштуу стабилдештирүү модулдары, авариялык тормоздоо жана айдоочунун башка жардамчылары аркылуу тормоздук системаны иштетүү аркылуу көзөмөлдөйт.
Эң өнүккөн системалар рулду башкарууга да таасир этиши мүмкүн, бирок бул круиздик башкарууга түздөн-түз тиешеси жок.
Ылдамдыкты башкаруу диапазонунда бир катар чектөөлөр бар:
- трассада ориентацияны камтыган белгилүү бир төмөнкү ылдамдык босогосунан баштап иштөө режимин активдештирүү;
- кээде кыска аралыктагы датчиктер колдонулат, алар шаар чөйрөсүндө, кыска токтогон тыгында айдаганда дагы эффективдүү иштешет;
- жогорку ылдамдыктын чеги айдоочу тарабынан белгиленет же коопсуздук үчүн транспорт каражатынын мүмкүнчүлүктөрү менен чектелет;
- эгер токтоп турган тоскоолдук, мисалы, мурда көзөмөлдөнбөгөн токтоп калган унаа көрүнсө, система ага реакция кылбайт;
- радар лидерди кармап турган максималдуу аралык орто эсеп менен 120-200 метр.
Эгер тартылган унаа тутумдарынын биринде бузулуу аныкталса, круиздик башкаруу автоматтык түрдө өчүрүлөт.
түзмөк
ACC системасы өзүнүн компоненттерин жана түзүлүштөрүн камтыйт, ошондой эле унаада буга чейин бар болгондорду колдонот:
- тоскоолдуктарды аныктоочу радарлар же ар кандай диапазондогу лидарлар, ал эми радиожыштык датчиктер көрүнүү кыйынчылыкта, жаан-чачында же туманда жакшыраак иштейт;
- газ педалы же электрондук дроссель активатору;
- микрокомпьютер системасын башкаруу модулу;
- үн жана жарык көрсөткүчтөрү, маалымат тактасы жана баскычтуу башкаруу панели;
- ABS жана ESP системалары менен байланыш интерфейстери;
- тормоз жана газ педалынын сенсорлору.
Аппараттын негизин ар кандай шарттарда ACC иштетүү үчүн бардык татаал алгоритмдерди камтыган башкаруу программасы түзөт.
ACC кандай унааларга орнотулган?
Азыркы учурда, ACC тутумун дээрлик бардык унааларга орнотууга болот, бирок ал көбүнчө премиум сегментинде кездешет.
Бул анын бир кыйла жогорку наркы менен шартталган. Жакшы комплект 100-150 миң рубль турат.
Ар бир унаа компаниясынын башкаруудагы кичине өзгөрүүлөрү менен бир эле система үчүн өзүнүн маркетингдик аталыштары бар.
ACC салттуу Адаптивдүү Круиздик башкаруу же Активдүү Круиздик Башкаруу, же Радар, Дистанция же Алдын ала көрүү деген сөздөрдү колдонуу менен жекече атоого болот.
Система биринчи жолу Distronic маркасындагы Mercedes унааларында колдонулган.
Адаптивдүү круиздик контролду кантип колдонуу керек
Эреже катары, бардык ACC башкаруу элементтери автоматтык өчүрүү жана параметрлерди тууралоодон кийин системаны иштетип, ылдамдыкты, аралыкты тандап, круиз режимин кайра иштеткен руль мамычасынын өчүргүчүнүн туткасында жайгашкан.
Көп функциялуу рулдун баскычтарын колдонууга болот.
Болжолдуу иш тартиби:
- ылдамдануунун интенсивдүүлүгүн, аралыкты башкаруу режимдерин, ылдамдык диапазондорун тууралоо сыяктуу транспорт каражатынын маалымат системасынын менюсу аркылуу баштапкы параметрлерди алдын ала орнотуу;
- адаптивдик круиздик контролду күйгүзүү;
- жөнгө салуу режимине киргенден кийин, сиз каалаган аралыкты же максималдуу ылдамдыкты тууралай аласыз;
- Жөнгө салуу режиминен чыкканда, ACC ишин кайра улантууга болот.
Белгилүү окуялар болгондо система жабылышы мүмкүн:
- жокко чыгаруу баскычын басуу;
- айдоочу нейтралдуу механизмди тандап алган же тормоз педалын басып койгон;
- экстремалдык кырдаалдарда айдоочуга жардам берүү системаларынын бири иштеген;
- убактылуу - эгерде айдоочу газды басса, педалды бошоткондон кийин иш кайра башталат;
- максималдуу ылдамдыгы же максималдуу кыймылдаткыч ылдамдыгы жеткен;
- Системада мүчүлүштүктөр аныкталды.
ACC колдонууда круиздик контроль талаптагыдай иштебей калышы мүмкүн. Эң кеңири таралган нерсе - бул тилкеде күтүлбөгөн жерден пайда болгон туруктуу тоскоолдукка реакциянын жоктугу.
Система мындай объекттерге 10 км/сааттан ашпаган ылдамдыкта кыймылдаса да көңүл бурбайт. Мындай учурларда авариялык чара көрүү айдоочунун же жабдылган болсо, авариялык тормоздук системалардын жоопкерчилигинде.
Эгер тилкелерди өзгөртүү анын көрүү талаасында күтүлбөгөн жерден пайда болсо, ACC иштебей калышы мүмкүн. Капталдан чыккан унаалар да байкалбайт. Чакан тоскоолдуктар тилкеде болушу мүмкүн, бирок радарды алуу нурунун ичинде эмес.
Кууп өткөндө, машине ылдамдыгын көтөрө баштайт, бирок, тескерисинче, жай, бул учурда газды басуу керек. Кууп өтүү аяктагандан кийин, жөнгө салуу улантылат.
Жол кыймылында, унаалар жетиштүү убакыт токтоп калса, аралыкты көзөмөлдөө автоматтык түрдө өчүрүлөт.
Белгилүү убакыт ар бир унаа үчүн жекече, бирок газ басылгандан кийин система кайра иштей баштайт.
Артыкчылыктары жана кемчиликтери
Негизги артыкчылыгы - айдоочу автомагистралдарда, анын ичинде түнкүсүн узак сапарларда, ошондой эле жай сойлоп бараткан тыгындарда айдап баратканда башкаруудан жарым-жартылай бошотулат.
Бирок ACC системалары али идеалдуу эмес, андыктан бир топ кемчиликтери бар:
- радар тибиндеги сенсор, айрыкча лазердик сенсор көбүнчө кирдеп, тазалоодон мурун иштебей калат;
- система күтүлбөгөн жерден пайда болгон тоскоолдуктарга жакшы жооп бербейт;
- Автоматтык режимде убакыт өткөн сайын айдоочунун башкарууга концентрациясы сөзсүз түрдө төмөндөйт, бул күтүлбөгөн жагдайга жайыраак реакцияга алып келиши мүмкүн;
- Кооптуу учурлар чектеш катардагы унаалар башкарылуучу аралыкта күтүүсүздөн тилкелерин алмаштырганда пайда болот;
- белгилүү бир бурулуш радиусунан баштап ийри жолдор менен айдоодо чектөөлөр бар;
- Кээде радарлардын иштебей калышынан улам унаа күтүлбөгөн жерден ылдамдыгын азайтышы мүмкүн, бул артта калган айдоочулар коопсуз аралыкты сактабаса кооптуу.
Жалпысынан алганда, система абдан ыңгайлуу жана айдоочулар ага тез эле көнүп калышат, андан кийин алар башка унаага өткөндө, анын жоктугунан ыңгайсыздыкты сезе башташат.
Бул, балким, башка бардык автономдуу айдоо жардамчылары киргизилгенден кийин болот, андан кийин айдоочунун кийлигишүүсү транспорт муктаждыктарына караганда спорт менен аныкталат.
