Заманбап унаалардагы автопилот: түрлөрү, иштөө принциби жана ишке ашыруу маселелери

Бул көрүнүш башкача деп аталат, автономдуу башкаруу, учкучсуз унаалар, автопилот. Акыркысы авиациядан келип чыккан, ал жерде ал көптөн бери жана ишенимдүү колдонулуп келет, бул эң так дегенди билдирет.

Көрүү системасы менен жабдылган жана тышкы тармактан маалыматты кабыл алган татаал программаны иштеткен компьютер драйверди алмаштырууга абдан жөндөмдүү. Бирок, таң калыштуусу, автомобиль технологиясында ишенимдүүлүк маселеси авиацияга караганда бир топ катаал. Жолдордо абадагыдай көп жерлер жок, жол эрежеси так сакталбайт.

Эмне үчүн сизге унааңызда автопилот керек?

Тактап айтканда, сизге автопилоттун кереги жок. Айдоочулар, айрыкча, буга чейин эле жеткиликтүү сериялык электрондук жардамчылардын жардамы менен, буга чейин эле абдан жакшы иш кылып жатышат.

Алардын ролу адамдын реакциясын курчутуу жана ага бир нече спортчулар көп жылдык машыгуудан кийин ала турган жөндөмдөрдү берүү. Жакшы мисал - блокировкага каршы тормоздук системанын жана анын негизиндеги бардык турдогу стабилизаторлордун иштеши.

Бирок техникалык прогрессти токтотууга болбойт. Автоунаа жасоочулар автономдуу унаалардын имиджин келечек катары эмес, күчтүү жарнамалык фактор катары карашат. Ооба, жана алдыңкы технологияларга ээ болуу пайдалуу, алар каалаган убакта керек болушу мүмкүн.

Өнүгүү акырындык менен болот. Айдоочулардын жасалма интеллектинин бир нече деңгээли бар:

• нөл - автоматтык башкаруу каралган эмес, анын жөндөмдүүлүгүн жогорулатуучу жогоруда көрсөтүлгөн функциялардан тышкары, бардыгы айдоочуга жүктөлөт;
• биринчиси - бир, айдоочунун эң коопсуз функциясы башкарылат, классикалык мисал - адаптивдик круиздик контроль;
• экинчи - система так жол-жоболоштурууга тийиш болгон кырдаалды көзөмөлдөйт, мисалы, идеалдуу белгилер жана жакшы жөнгө салынган башка сигналдар менен тилкеде кыймыл, мында айдоочу рулда жана тормоздо иш кылбашы мүмкүн;
• үчүнчү - айдоочу системанын сигналы боюнча гана башкарууну кармап, кырдаалды башкара албай тургандыгы менен айырмаланат;
• төртүнчүсү - жана бул функцияны да автопилот өзүнө алат, анын иштөөсүнө чектөөлөр айдоонун айрым татаал шарттарына гана тиешелүү болот;
• бешинчи - толугу менен автоматтык кыймыл, эч кандай айдоочу талап кылынат.

Азыр деле бул шарттуу масштабдын ортосуна гана жакындаган өндүрүш унаалары бар. Кошумчалай кетсек, жасалма интеллект кеңейген сайын, али өздөштүрүлө элек деңгээлдер функциялык жактан узартылышы керек болот.

Иштөө принциби

Автономдуу айдоо негиздери абдан жөнөкөй - унаа жол кыймылынын абалын карап, анын абалын баалайт, кырдаалдын өнүгүшүн болжолдойт жана башкаруу же айдоочуну ойготуу менен иш-аракетти чечет. Бирок, техникалык ишке ашыруу аппараттык чечим жана программалык башкаруу алгоритмдери жагынан да укмуштуудай татаал.

Техникалык көрүнүш электромагниттик толкундардын ар кандай диапазондорундагы кырдаалды жана активдүү жана пассивдүү датчиктерге акустикалык эффекттерди кароонун белгилүү принциптерине ылайык ишке ашырылат. Жөнөкөйлүк үчүн алар радарлар, камералар жана сонарлар деп аталат.

Алынган татаал сүрөт компьютерге берилет, ал кырдаалды симуляциялайт жана алардын коркунучун баалоо менен сүрөттөрдү түзөт. Негизги кыйынчылык так ушул жерде, программалык камсыздоо таануу менен жакшы күрөшө албайт.

Алар бул милдет менен ар кандай жолдор менен, атап айтканда, нейрондук тармактардын элементтерин киргизүү, сырттан (спутниктерден жана коңшу унаалардан, ошондой эле жол сигналдарынан) маалымат алуу менен күрөшүп жатышат. Бирок эч кандай так XNUMX% таануу жок.

Учурдагы системалар үзгүлтүксүз иштебей калат жана алардын ар бири абдан кайгылуу аякташы мүмкүн. Ал эми мындай учурлар азыртадан эле жетиштүү. Автопилоттордун эсебинен бир нече өзгөчө адам курмандыктары бар. Адам жөн гана башкарууга кийлигишүүгө үлгүргөн эмес, кээде система аны эскертүүгө же башкарууну өткөрүп берүүгө аракет кылган эмес.

Кайсы маркалар өзүн-өзү башкара турган унааларды чыгарат

Эксперименталдык автономиялуу машиналар, ошондой эле сериялык өндүрүштөгү биринчи даражадагы элементтер көп убакыт мурун түзүлгөн. Экинчиси мурда эле өздөштүрүлүп, активдүү колдонулууда. Ал эми тастыкталган үчүнчү даражадагы системасы менен биринчи өндүрүштүк унаа жакында эле чыгарылган.

Өзүнүн инновациялык чечимдери менен белгилүү болгон Хонда буга жетишти, андан кийин, негизинен, Япония эл аралык коопсуздук конвенцияларына көңүл бурбагандыктан гана.

Honda Legend Hybrid EX айдоочудан колдорун ар дайым рулда кармап турушун талап кылбастан, трафикти айдоо, тилкелерди өзгөртүү жана толук автоматтык түрдө ашып өтүү мүмкүнчүлүгүнө ээ.

Эксперттердин пикири боюнча, бул тездик менен пайда болгон адат, атүгүл үчүнчү деңгээлдеги системаларды тез арада мыйзамдаштырууга жол бербейт. Айдоочулар автопилотко сокур ишенип, жолду ээрчибей калышат. Автоматташтыруу каталары, алар дагы эле сөзсүз болот, бул учурда, албетте, олуттуу кесепеттерге алып келген аварияга алып келет.

Тесланын өнүккөн иштеп чыгуулары менен белгилүү, ал ырааттуу түрдө өз машиналарында автопилотту киргизет. Автономдуу айдоо мүмкүнчүлүктөрүн туура эмес түшүнгөн жана аны кантип туура колдонууну билбеген кардарларынан үзгүлтүксүз доо арыздарды алуу, ошондуктан Тесла экинчи деңгээлден көтөрүлө элек.

Жалпысынан дүйнөдө 20га жакын компания экинчи деңгээлди өздөштүргөн. Бирок айрымдары гана жакынкы келечекте бир аз жогору көтөрүлүүгө убада беришет. Бул Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Башкалары, мисалы, Хонда, жергиликтүү базарлар, өзгөчөлүктөр жана прототиптер менен чектелет. Кээ бир фирмалар автоунаа гиганты болбостон, автономдуу айдоо багытында интенсивдүү иштеп жатышат. Алардын арасында Google жана Uber бар.

Пилотсуз унаалар тууралуу көп берилүүчү суроолор

Автопилоттор боюнча керектөөчүлөрдүн суроолорунун пайда болушу айдоочулардын көпчүлүгү илимий-изилдөө жана конструктордук иштер эмне экенин жана бул маселеде алардын мыйзамдар менен кандай байланышы бар экенин жакшы түшүнбөгөндүгү менен шартталган.

Машиналарды ким сынайт

Чыныгы шарттарда машиналарды сыноо үчүн, коопсуздук камсыз кылынганын мурда далилдеп, атайын уруксат алуу зарыл. Ошондуктан бул менен алдынкы өндүрүүчүлөрдөн тышкары транспорт компаниялары да алектенишет.

Алардын каржылык мүмкүнчүлүктөрү келечектеги жол роботторунун пайда болушуна инвестиция салууга мүмкүндүк берет. Мындай машиналар качан ишке кире турган конкреттүү даталарды көбү буга чейин эле жарыялашкан.

Кырсык болгондо ким күнөөлүү болот

Ал эми мыйзамда рулда отурган адамдын жоопкерчилиги каралган. Автопилотторду колдонуу эрежелери өндүрүш компаниялары сатып алуучуларга роботтордун иштешине дайыма мониторинг жүргүзүү зарылчылыгы жөнүндө катуу эскертип, көйгөйлөрдөн кутулуу үчүн иштелип чыккан.

Чыныгы кырсыктарда алар формалдуу түрдө толугу менен адамдын күнөөсү менен болгондугу айкын көрүнүп турат. Ага унаа таануу, болжолдоо жана кырсыкты болтурбоо системаларынын жүз пайыз иштешине кепилдик бербестиги эскертилди.

Машина рулда отурган адамды качан алмаштыра алат?

Мындай долбоорлорду ишке ашыруунун конкреттүү мөөнөттөрүнүн көптүгүнө карабастан, өтүп кеткендердин баары келечекке жылдырылды. Иштин абалы ушундай, болгон прогноздор да аткарылбайт, андыктан толук автономдуу унаалар жакынкы келечекте пайда болбойт, аны тез арада чечип, андан акча табууну пландаган оптимисттер үчүн тапшырма өтө оор болуп чыкты.

Азырынча прогрессивдүү технологиялар акчаны жана репутацияны жоготот. Ал эми нейросистемаларга болгон кызыгуу жаман натыйжаларга алып келиши мүмкүн.

Буга чейин эле далилденген, өтө акылдуу унаалар ошол эле кесепеттерге алып келген жаш башталгыч айдоочулардан кем эмес жолдордо ойлонбой башташы мүмкүн.