Электрондук турукташтыруу системалары (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Бул системалар транспорт каражатынын өзгөчө кырдаалда, айрыкча бурулушта коопсуз жүрүүсүн камсыздайт. Кыймыл учурунда системалар рулдун ылдамдыгы же айлануусу сыяктуу бир нече көрсөткүчтөрдү баалашат жана тайгаланып кетүү коркунучу пайда болгон учурда, системалар жеке дөңгөлөктөрдү тормоздоо менен машинаны баштапкы багытына кайтара алышат. Кымбатыраак унааларда, туруктуулукту башкаруу тутумдары айдоочунун бетине жана айдоо стилине ылайыкташкан активдүү шасси менен камсыздалат жана андан ары айдоо коопсуздугуна салым кошот. Көпчүлүк унаалар унааларында маркалоо системасын колдонушат. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot жана башкалар). Белги коюу менен Банана (Активдүү иштетүү системасы) Chevrolet унааларында колдонгон, DSC (Динамикалык коопсуздук көзөмөлү) BMW, PSM (Porsche туруктуулук башкаруу системасы), V DC (Унаанын динамикасын көзөмөлдөө) Subaru унааларына орнотулган, VSC (Унаанын туруктуулугун көзөмөлдөө) Subaru жана Lexus унааларына да орнотулган.

ESP аббревиатурасы англис тилинен келген Электрондук туруктуулук программасы жана электрондук стабилдештирүү программасын билдирет. Атынын өзүнөн эле, бул айдоочулук туруктуулук боюнча айдоочулардын электрондук жардамчыларынын өкүлү экени көрүнүп турат. ESPтин ачылышы жана андан кийин ишке ашырылышы автомобиль тармагында чоң жетишкендик болду. Ушундай эле абал бир кезде АБСтин ишке кириши менен болгон. ESP тажрыйбасыз жана өтө тажрыйбалуу айдоочуга айдап бара жатканда пайда болушу мүмкүн болгон кээ бир оор кырдаалдарды жеңүүгө жардам берет. Машинанын бир катар сенсорлору учурдагы айдоо маалыматын жазышат. Бул маалыматтар башкаруу блогу аркылуу туура айдоо режими үчүн эсептелген маалыматтар менен салыштырылат. Качан айырма аныкталганда, ESP автоматтык түрдө иштетилет жана унааны стабилдештирет. ESP өзүнүн функциясы үчүн башка электрондук шасси системаларын колдонот. Эң маанилүү электрондук жумушчуларга ABSтин кулпуга каршы тормоз системасы, тайгакка каршы системалар (ASR, TCS жана башкалар) жана керектүү ESP сенсорлорунун иштеши боюнча кеңештер кирет.

Система Bosch жана Mercedes инженерлери тарабынан иштелип чыккан. ESP менен жабдылган биринчи унаа 1995 -жылдын мартында S 600 люкс купе (C 140) болгон. Бир нече айдан кийин система классикалык S-Class (W 140) жана SL Roadsterге (R 129) да жол ачты. Бул системанын баасы ушунчалык жогору болгондуктан, башында система эң жогорку деңгээлдеги 6,0 V12 он эки цилиндрдүү мотор менен айкалышта гана болгон, башка ESP моторлору үчүн ал чоң кошумча акыга гана сунушталган. ESPтин чыныгы буму кичинекей нерселерге жана кандайдыр бир деңгээлде кокустукка байланыштуу болду. 1997-жылы швед журналисттери ошол кездеги жаңылык үчүн туруктуулук тестин өткөрүшкөн, ал Mercedes A болгон. Баары таң калгандыктан, Mercedes A багыш сыноосуна туруштук бере алган эмес. Бул өндүрүшчүлөрдү өндүрүштү кыска мөөнөткө токтотууга мажбур кылган бизнестин башталышы болду. Штутгарт автомобиль заводунун техниктери менен конструкторлорунун көйгөйдүн туура чечимин табуу аракети ийгиликтүү болду. Көптөгөн сыноолордун негизинде, ESP Мерседес Анын стандарттык бөлүгү болуп калды. Бул өз кезегинде бул системанын өндүрүшүнүн күтүлгөн он миңден жүз миңге чейин өсүшүн билдирет жана жеткиликтүү бааларга жетүүгө болот. ESP орто жана чакан унааларда колдонууга жол ачты. ESPтин төрөлүшү коопсуз айдоо чөйрөсүндө чыныгы революция болгон жана бүгүнкү күндө ал Mercedes-Benzдин жардамы менен гана эмес, салыштырмалуу кеңири таралган. Өнүгүп келе жаткан жана учурда анын эң ири өндүрүүчүсү болгон ESPтин болушу ESPтин болушуна чоң салым кошту.

Көпчүлүк электрондук системаларда мээ электрондук башкаруу бирдиги болуп саналат жана ESP менен андай эмес. Башкаруу блогунун милдети айдоо учурунда сенсорлордон алынган чыныгы маанилерди эсептелген маанилер менен салыштыруу болуп саналат. Керектүү багыт айлануу бурчу жана дөңгөлөктөрдүн айлануу ылдамдыгы менен аныкталат. Чыныгы айдоо шарттары каптал ылдамдануу жана анын вертикалдык огунун айланасында унаа айлануу негизинде эсептелет. Эгерде эсептелген маанилерден четтөө аныкталса, турукташтыруу процесси ишке киргизилет. ESP иштеши кыймылдаткычтын моментин жөнгө салат жана бир же бир нече дөңгөлөктөрдүн тормоздук системасына таасир этет, ошону менен унаанын керексиз кыймылын жок кылат. ESP бурчунан бурулуп баратканда артка бурулуп кетүүнү оңдой алат. Арткы ички дөңгөлөктү тормоздоо менен унаанын астыңкы кыймылы оңдолот. Ашыкча башкаруу алдыңкы тышкы дөңгөлөктү тормоздоо менен оңдолот. Берилген дөңгөлөктү тормоздоодо, стабилдештирүү учурунда ошол дөңгөлөктө тормоздук күчтөр пайда болот. Жөнөкөй физикалык мыйзамга ылайык, бул тормоздук күчтөр унаанын вертикалдык огунун айланасында моментти жаратат. Алынган момент ар дайым керексиз кыймылга каршы турат жана ошону менен унааны бурулганда керектүү багытка кайтарат. Ал ошондой эле машинаны бурулбай калганда туура багытка бурат. Алдыңкы ок бурчтан тез чыгып кеткенде, ESP операциясынын мисалы, тез бурулуп чыгуу болуп саналат. ESP алгач кыймылдаткычтын моментин азайтат. Бул аракет жетишсиз болсо, арткы ички дөңгөлөк тормоздолот. Турукташтыруу процесси тайгалануу тенденциясы азаймайынча уланат.

ESP ABS жана EBV / EBD тормоздук күч таратуучусу, кыймылдаткыч моментин жөнгө салуучу (MSR) жана тайгакка каршы системалар (EDS, ASR жана TCS) сыяктуу башка электрондук системалар үчүн жалпы болгон башкаруу бирдигине негизделген. Башкаруу блогу маалыматты секундуна 143 жолу, башкача айтканда, ар бир 7 миллисекундда иштетет, бул адамдыкына караганда дээрлик 30 эсе ылдам. ESP иштөө үчүн бир катар сенсорлорду талап кылат, мисалы:

• тормозду аныктоочу сенсор (айдоочусу тормоз кылган башкаруу блогуна билдирет),
• жеке дөңгөлөктөр үчүн ылдамдык сенсорлору,
• руль бурчу сенсору (керектүү саякат багытын аныктайт),
• каптал ылдамдатуу сенсору (ийри боюнча борбордон четтөөчү күч сыяктуу аракет кылып жаткан каптал күчтөрдүн чоңдугун каттайт),
• автомобилдин вертикалдуу огунун айланасында айлануу сенсору (транспорттун вертикалдуу огунун айланасында айлануусун баалоо жана кыймылдын учурдагы абалын аныктоо үчүн),
• тормоздук басым сенсору (тормоздук системанын учурдагы басымын аныктайт, андан тормоздук күчтөрдү, демек, транспортко таасир этүүчү узунунан турган күчтөрдү эсептөөгө болот),
• узунунан ылдамдануу сенсору (төрт дөңгөлөктүү унаалар үчүн гана).

Мындан тышкары, тормоз системасы айдоочу тормоздо болбогондо басым жасоочу кошумча басым түзүлүшүн талап кылат. Гидравлик бирдиги тормоздун басымын тормоз дөңгөлөктөрүнө бөлүштүрөт. Тормоздук жарык өчүрүүчү ESP тутуму күйүп турганда айдоочу тормоз бербесе, тормоздун жарыгын күйгүзүү үчүн иштелип чыккан. Кээде ESP панелиндеги баскыч менен өчүрүлүшү мүмкүн, бул ыңгайлуу, мисалы, кар чынжырлары менен айдаганда. Системаны өчүрүү же күйгүзүү инструменттер панелиндеги күйгөн индикатор менен көрсөтүлөт.

ESP системасы физика мыйзамдарынын чектерин бир аз түртүп, активдүү коопсуздукту жогорулатууга мүмкүндүк берет. Эгерде бардык унаалар ESP менен жабдылса, болжол менен ондон бир кырсыктан сактанууга болот. Система өчүрүлбөсө туруктуулукту дайыма текшерип турат. Ошентип, айдоочу өзгөчө муздуу жана карлуу жолдордо коопсуздукту көбүрөөк сезет. ESP керектүү багытта саякаттын багытын оңдогондуктан жана тайгалоодон улам келип чыккан четтөөлөрдүн ордун толтуруп бергендиктен, кризистик кырдаалдарда кырсыктардын коркунучун кыйла азайтат. Бирок, бир дем менен баса белгилеп кетүү керек, эң заманбап ESP да физика мыйзамдарын сактабаган ээнбаш айдоочуну куткарбайт.

ESP BOSCH жана Mercedesтин соода белгиси болгондуктан, башка өндүрүүчүлөр Bosch системасын жана ESP атын колдонушат, же өз системасын иштеп чыгышкан жана башка (өзүмдүк) аббревиатураны колдонушат.

Acura-Honda: Унаанын туруктуулугун көзөмөлдөө (VSA)

Alfa Romeo: Динамикалык Унааларды Башкаруу (VDC)

Audi: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Bentley: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

BMW: Dynamic Traction Control (DSC)

Bugatti: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Buick: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak жана Active Front Steering (AFS)

Chery Car: Электрондук туруктуулук программасы

Chevrolet: StabiliTrak; Активдүү иштетүү (Lin Corvette)

Chrysler: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Citroën: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Dodge: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Daimler: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Fiat: Электрондук туруктуулук программасы (ESP) жана Унаанын динамикалык көзөмөлү (VDC)

Ferrari: орнотулган көзөмөл (CST)

Форд: AdvanceTrac менен Roll Over Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) and Dynamic Stability Control (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Холден: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Hyundai: Электрдик туруктуулук программасы (ESP), Электрондук туруктуулукту көзөмөлдөө (ESC), Унаалардын туруктуулук жардамчысы (VSA)

Infiniti: Унаанын динамикалык көзөмөлү (VDC)

Ягуар: Динамикалык туруктуулукту көзөмөлдөө (DSC)

Jeep: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Kia: Электрондук туруктуулукту көзөмөлдөө (ESC) жана Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Lamborghini: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Land Rover: Динамикалык туруктуулукту көзөмөлдөө (DSC)

Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) жана Унаанын туруктуулугун көзөмөлдөө (VSC)

Линколн: AdvanceTrac

Maserati: Maserati туруктуулук программасы (MSP)

Mazda: Динамикалык туруктуулукту көзөмөлдөө (DSC), vrátane Dynamic Traction Control

Mercedes-Benz: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Меркурий: AdvanceTrac

MINI: Динамикалык туруктуулукту көзөмөлдөө

Mitsubishi: MULTI-MODE активдүү стабилдүүлүктү башкаруу жана тартууну башкаруу активдүү туруктуулукту башкаруу (ASC)

Nissan: Унаанын динамикалык көзөмөлү (VDC)

Oldsmobile: Precision Control System (PCS)

Opel: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Peugeot: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Понтиак: Stabili Trak

Porsche: Porsche Stabilly Control (PSM)

Протон: электрондук турукташтыруу программасы

Renault: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Rover Group: Динамикалык туруктуулукту көзөмөлдөө (DSC)

Saab: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Сатурн: StabiliTrak

Scania: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

ОРУН: Электрдик туруктуулук программасы (ESP)

Odakoda: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Smart: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Subaru: Унаанын динамикасын көзөмөлдөө (VDC)

Suzuki: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) жана Vehicle Stability Control (VSC)

Vauxhall: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)

Volvo: Динамикалык туруктуулук жана тартылуу көзөмөлү (DSTC)

Volkswagen: Электрондук туруктуулук программасы (ESP)