Шинанын басымы сенсорлорун кантип текшерүү керек

Шинанын басымы сенсорлорун текшериңиз атайын түзүлүштөрдүн (TPMS диагностикалык куралы) жардамы менен кызматта гана эмес, аларды дөңгөлөктөн демонтаждабастан, ошондой эле үйдө же гаражда өз алдынча, ал дисктен чыгарылганда гана мүмкүн болот. Текшерүү программалык түрдө (атайын электрондук түзүлүштөрдүн жардамы менен) же механикалык түрдө жүргүзүлөт.

Дөңгөлөктүн басымын аныктоочу аппарат

Шинанын басымын көзөмөлдөө системасы (англис тилинде - TPMS - Tire Pressure Monitoring System) эки негизги компоненттен турат. Биринчи так дөңгөлөктөр жайгашкан басым сенсорлор болуп саналат. Алардан радиосигнал жүргүнчү салонунда жайгашкан кабыл алуучу түзүлүшкө берилет. Кабыл алуучу аппарат жеткиликтүү программалык камсыздоону колдонуп, экрандагы басымды көрсөтөт жана анын төмөндөшү же коюлганга дал келбеши дөңгөлөктүн басымын көзөмөлдөө лампасын күйгүзөт.

Сенсорлордун эки түрү бар - механикалык жана электрондук. Биринчилери дөңгөлөктөгү катушканын ордуна орнотулат. Алар арзаныраак, бирок анчалык ишенимдүү эмес жана тез эле иштен чыгат, ошондуктан алар сейрек колдонулат. Бирок электроника дөңгөлөккө орнотулган, алда канча ишенимдүү. Ички жайгашкандыктан, алар жакшыраак корголгон жана так. Алар жөнүндө жана андан ары талкууланат. Электрондук шина басымы сенсор структуралык төмөнкү элементтерден турат:

• дөңгөлөктүн (шинанын) ичинде жайгашкан басым өлчөөчү элемент (манометр);
• микрочип, анын милдети манометрден аналогдук сигналды электрондукга айландыруу;
• сенсор электр элементи (батарея);
• акселерометр, анын милдети реалдуу жана гравитациялык ылдамдануунун ортосундагы айырманы өлчөө (бул айлануучу дөңгөлөктүн бурчтук ылдамдыгына жараша басымдын көрсөткүчтөрүн оңдоо үчүн зарыл);
• антенна (көпчүлүк сенсорлордо эмчектин металл капкагы антенна катары иштейт).

TPMS сенсорунда кандай батарея бар

Сенсорлордо узак убакыт бою оффлайн режиминде иштей ала турган батарея бар. Көбүнчө бул 3 вольт чыңалуудагы литий клеткалары. CR2450 элементтери дөңгөлөктүн ичиндеги сенсорлорго, ал эми CR2032 же CR1632 катушка орнотулган сенсорлорго орнотулган. Алар арзан жана ишенимдүү. Батареянын орточо иштөө мөөнөтү 5…7 жыл.

Шинанын басымы сенсорлорунун сигнал жыштыгы кандай

Шина басымы сенсорлор орнотуу үчүн иштелип чыккан EUROPEAN и Азиялык унаалар барабар радио жыштык менен иштейт 433 МГц жана 434 МГц, жана сенсорлор үчүн иштелип чыккан Америкалык машиналар - күйгүзүлгөн 315 MHz, бул тиешелүү стандарттар менен белгиленет. Бирок, ар бир сенсор өзүнүн уникалдуу коду бар. Демек, бир машинанын сенсорлору сигналды экинчи машинага өткөрө албайт. Мындан тышкары, кабыл алуучу аппарат сигнал кайсы сенсордон, башкача айтканда, кайсы дөңгөлөктөн келгенин «көрөт».

Берүү аралыгы да белгилүү бир системага жараша болот. эреже катары, бул интервал унаанын канчалык ылдам жүргөнүнө жана ар бир дөңгөлөктө канчалык басым бар экенине жараша өзгөрүп турат. Көбүнчө жай айдоодо эң узун интервал болжол менен 60 секундду түзөт, ал эми ылдамдык жогорулаган сайын ал 3 ... 5 секундга жетиши мүмкүн.

Шинанын басымы сенсорунун иштөө принциби

Шина басымын көзөмөлдөө системалары түз жана кыйыр көрсөткүчтөрдүн негизинде иштейт. Сенсорлор белгилүү бир параметрлерди өлчөйт. Ошентип, дөңгөлөктөгү басымдын төмөндөшүнүн кыйыр белгилерине жалпак дөңгөлөктүн айлануу бурчтук ылдамдыгынын өсүшү саналат. Чынында, андагы басым төмөндөгөндө диаметри кичирейет, ошондуктан ал ошол эле октогу башка дөңгөлөктөн бир аз ылдамыраак айланат. Бул учурда, ылдамдык, адатта, ABS системасынын сенсорлору тарабынан белгиленет. Бул учурда, ABS жана шина басымын көзөмөлдөө системалары көбүнчө айкалыштырылган.

Дөңгөлөктүн жарылуусунун дагы бир кыйыр белгиси – анын абасынын жана резинасынын температурасынын жогорулашы. Бул дөңгөлөктүн жол менен контактынын көбөйүшүнө байланыштуу. Температура температура сенсорлору тарабынан жазылат. Көпчүлүк заманбап сенсорлор бир эле учурда дөңгөлөктөгү басымды да, андагы абанын температурасын да өлчөйт. Басым сенсорлору кең температуранын иштөө диапазонуна ээ. Орточо алганда -40тан +125 градуска чейин суук болот.

Ооба, түз башкаруу системалары дөңгөлөктөрдөгү аба басымынын номиналдуу өлчөө болуп саналат. Эреже катары, мындай сенсорлор орнотулган пьезоэлектрдик элементтердин иштешине негизделген, башкача айтканда, электрондук манометрлер.

Сенсорлордун инициализациясы алар өлчөп жаткан параметрге жараша болот. Басым сенсорлору, адатта, кошумча программалык камсыздоону колдонуу менен дайындалат. Температура сенсорлору температуранын олуттуу жогорулашы же төмөндөшү менен, ал уруксат берилген чектен ашып кеткенде иштей баштайт. Жана ABS системасы, адатта, айлануу ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн жооптуу, ошондуктан бул сенсорлор ал аркылуу инициализацияланат.

Сенсордон келген сигналдар тынымсыз, бирок белгилүү бир интервалдарда жүрөт. Көпчүлүк TPMS системаларында убакыт аралыгы 60ка барабар, бирок кээ бир системаларда ылдамдык жогорулаган сайын сигналдын жыштыгы 2 ... 3 секундага чейин тез-тез болуп турат.

Ар бир сенсордун берүү антеннасынан белгилүү бир жыштыктагы радиосигнал кабыл алуучу түзүлүшкө келет. Акыркысын жүргүнчү салонуна же кыймылдаткыч бөлүгүнө орнотууга болот. Эгер дөңгөлөктөгү иштөө параметрлери уруксат берилген чектен чыгып кетсе, система сигнализацияны башкаруу панелине же электрондук башкаруу блогуна жөнөтөт.

Сенсорлорду кантип каттаса болот (байлоо).

Сенсорду кабыл алуучу системанын элементине туташтыруунун үч негизги ыкмасы бар.

Шинанын басымы сенсорлорун байланыштыруунун жети ыкмасы

• Автоматтык. Мындай системаларда кабыл алуучу түзүлүш белгилүү бир чуркап өткөндөн кийин (мисалы, 50 километр) өзү сенсорлорду "көрөт" жана аларды эс тутумуна каттайт.
• Стационардык. Бул түздөн-түз белгилүү бир өндүрүүчүгө көз каранды жана нускамада көрсөтүлгөн. Жазуу үчүн, баскычтардын ырааттуулугун же башка аракеттерди басуу керек.
• Байлоо атайын жабдууларды колдонуу менен жүзөгө ашырылат.

ошондой эле, машине айдап баштагандан кийин көптөгөн сенсорлор автоматтык түрдө иштетилет. ар кандай өндүрүүчүлөр үчүн, тиешелүү ылдамдыгы ар кандай болушу мүмкүн, бирок, адатта, саатына 10 .... 20 километр.

Дөңгөлөктүн басымы сенсорлорунун кызмат мөөнөтү

Сенсордун кызмат мөөнөтү көптөгөн параметрлерге көз каранды. Биринчи кезекте алардын сапаты. Оригиналдуу сенсорлор болжол менен 5…7 жыл “жашайт”. Андан кийин, алардын батареясы, адатта, кубаты жок болот. Бирок, көпчүлүк арзан универсалдуу сенсорлор алда канча аз иштейт. Эреже катары, алардын кызмат мөөнөтү эки жыл. Алардын дагы эле батарейкалары бар болушу мүмкүн, бирок корпустары талкаланып, "иштей албай" башташат. Албетте, кандайдыр бир сенсор механикалык жактан бузулса, анын кызмат мөөнөтү кескин кыскарышы мүмкүн.

дөңгөлөктүн басымы сенсорлордун иштебей калышы

Өндүрүүчүгө карабастан, көпчүлүк учурларда сенсордун бузулушу мүнөздүү. атап айтканда, дөңгөлөк басымы сенсорунун төмөнкү кемчиликтери пайда болушу мүмкүн:

• Батарея иштебей калды. Бул унаа дөңгөлөктөрүнүн басымы сенсор иштебей калышынын эң кеңири таралган себептеринин бири. Батарея жөн эле зарядын жоготуп коюшу мүмкүн (өзгөчө сенсор эски болсо).
• Антенна зыян. Көбүнчө басым сенсорунун антеннасы дөңгөлөктүн эмчегинде металл капкак болуп саналат. Эгер капкак механикалык жактан бузулса, андан сигнал такыр келбей калышы мүмкүн, же туура эмес формада келиши мүмкүн.

• Технологиялык композициялардын сенсоруна сокку. Автоунаанын дөңгөлөктөрүнүн басымы сенсорунун иштеши анын тазалыгынан көз каранды. тактап айтканда, жолдон чыккан химиялык заттардын же жөн эле кирдин, шина кондиционеринин же дөңгөлөктөрдү коргоого багытталган башка каражаттардын сенсордун корпусуна кирүүсүнө жол бербеңиз.
• Сенсордун бузулушу. Анын корпусу сөзсүз түрдө эмчектин клапан сабына буроо керек. TPMS сенсору кырсыктын, дөңгөлөктүн оңдолбогондугунун, машинанын критикалык тоскоолдукка сүзүшүнүн, кудуктун же жөн гана ийгиликсиз орнотуунун / демонтаждын натыйжасында бузулушу мүмкүн. Шина цехинде дөңгөлөктү демонтаждоодо датчиктердин бар экендиги жөнүндө жумушчуларга дайыма эскертиңиз!
• Капкактын жипке жабышы. Кээ бир өзгөрткүчтөр пластикалык сырткы капкакты гана колдонушат. Алардын ичинде радиопередатчиктери бар. Ошондуктан, аларга металл капкактарды буроо мүмкүн эмес, анткени алар нымдуулуктун жана химиялык заттардын таасири астында сенсордук түтүккө жабышып калышы мүмкүн жана аларды ачуу мүмкүн эмес. Бул учурда, алар жөн гана кесип, чындыгында, сенсор иштебей калат.
• Сенсордун эмчегинин басымын түшүрүү. Бул көп учурда сенсорлорду орнотууда болот, эгерде эмчек менен ички резина боонун ортосунда герметикалык нейлон шайба орнотулган эмес же нейлон шайбанын ордуна металл шайба орнотулган эмес. Туура эмес орнотуунун натыйжасында абанын туруктуу оюу пайда болот. Ал эми акыркы учурда шайбанын эмчекке жабышып калышы да мүмкүн. Андан кийин гайканы кесип, фитингди алмаштыруу керек.

Шинанын басымы сенсорлорун кантип текшерүү керек

Дөңгөлөктүн басым сенсорун текшерүү манометр менен текшерүүдөн башталат. Эгерде манометр дөңгөлөктөгү басым номиналдуудан башкача экенин көрсөтсө, аны сордуруңуз. Андан кийин сенсор дагы эле туура эмес иштеп жатса же ката кетпесе, сиз программаны же атайын аппаратты колдонуп, андан кийин аны демонтаждап, андан ары текшерүүлөрдү жүргүзө аласыз.

Сураныч, дөңгөлөктөн сенсорду алып салуудан мурун дөңгөлөктөн абаны чыгаруу керек экенин эске алыңыз. Жана сиз муну жайгаштырылган дөңгөлөктө кылышыңыз керек. Башкача айтканда, гараждын шарттарында домкраттын жардамы менен дөңгөлөктөрдү кезеги менен илип коюу керек.

Бузулуу шина басымы сенсор кантип аныктоого болот

Биринчиден, сенсорлордун иштешин текшерүү керек. Бул үчүн сиз ичтен күйүүчү кыймылдаткычты иштетип, приборлор тактасында дөңгөлөктүн басымы тууралуу эскертүү жарыгы күйүп же өчүп турганын көрүшүңүз керек. Кээ бир машиналарда ECU бул үчүн жооптуу. Туура эмес басымды же сигналдын толук жоктугун көрсөткөн белгилүү бир сенсорду көрсөтүүчү эскертүү панелде да пайда болот. Бирок, бардык унаалар дөңгөлөк басымы сенсор менен көйгөйлөрдү көрсөткөн чырак жок. Көптөгөн, тиешелүү маалымат электрондук башкаруу бирдигине түздөн-түз берилет, андан кийин ката пайда болот. Ошондон кийин гана сенсорлордун программалык текшерүүсүн жүргүзүү керек.

Кадимки айдоочулар үчүн дөңгөлөктүн басымын манометрсиз текшерүүнүн ыңгайлуу жолу бар. Бул үчүн ELM 327 версиясы 1,5 жана андан жогору сканерлөөчү аппаратты колдонуу керек. Текшерүү алгоритми төмөнкүдөй:

HobDrive программасынын скриншоту. Дөңгөлөктүн сенсору бузулганын кантип билсем болот

• белгилүү бир унаа менен иштөө үчүн мобилдик гаджетке HobDrive программасынын акысыз нускасын жүктөп алып, орнотуу керек.
• Программаны колдонуп, диагностикалык курал менен "байланыш" керек.
• Программанын жөндөөлөрүнө өтүңүз. Бул үчүн, адегенде "Экрандар" функциясын, андан кийин "Орнотууларды" ишке киргизиңиз.
• Бул менюда сиз "Унаанын параметрлери" функциясын тандооңуз керек. кийинки - "ECU орнотуулары".
• ECU тибиндеги сапта сиз унаанын моделин жана анын программалык камсыздоо версиясын тандап, андан кийин OK баскычын чыкылдатып, тандалган орнотууларды сактооңуз керек.
• Андан кийин, сиз шина сенсорлорунун параметрлерин орнотуу керек. Бул үчүн, "TPMS параметрлери" функциясына өтүңүз.
• Андан кийин "Түр" жана "Жок же камтылган TPMS" боюнча. Бул программаны орнотот.
• андан кийин, шиналарды текшерүү үчүн, "Экрандар" менюсуна кайра барып, "Шина басымы" баскычын басуу керек.
• Автоунаанын белгилүү бир дөңгөлөктөрүндөгү басым, ошондой эле андагы температура тууралуу маалымат экранда сүрөт түрүндө пайда болот.
• ошондой эле "Экрандар" функциясында сиз ар бир сенсор жөнүндө маалыматты, тактап айтканда, анын ID'син көрө аласыз.
• Эгерде программа кандайдыр бир сенсор жөнүндө маалымат бербесе, анда бул ката "күнөөлүү" болуп саналат.

Ушундай эле максатта VAG тарабынан чыгарылган унаалар үчүн Vasya диагностикалык программасын (VagCom) колдоно аласыз. Текшерүү алгоритми төмөнкүдөй жүзөгө ашырылат:

• Бир сенсорду запастык дөңгөлөктө калтырып, багажга коюу керек. Алдыңкы экөө кабинада айдоочунун жана жүргүнчүнүн эшигинин жанында жайгаштырылышы керек. Арткы сенсорлорду жүктүн ар кайсы бурчтарына, оңго жана солго, дөңгөлөккө жакыныраак жайгаштыруу керек.
• Батареялардын абалын текшерүү үчүн ичтен күйүүчү кыймылдаткычты иштетүү же жөн гана кыймылдаткычты күйгүзүү керек. анда биринчиден 65-группага чейин 16 номерлуу контролерго баруу керек. Ар бир сенсор үч топ бар. Эгер баары жакшы болсо, программа нөлдүк басымды, температураны жана сенсордун батареясынын абалын көрсөтөт.
• Сенсорлор температурага канчалык туура жооп берерин ошол эле жол менен текшере аласыз. Мисалы, аларды кезектешип жылуу дефлектордун астына, же муздак челекке коюу.
• Батареялардын абалын текшерүү үчүн, ошол эле 65 контроллер номерине, тактап айтканда, 002, 005, 008, 011, 014 топторуна барышыңыз керек. Ал жерде маалымат ар бир батарейканын канча ай ичинде иштеши үчүн калганын көрсөтөт. Бул маалыматты берилген температура менен салыштырып, сиз тигил же бул сенсорду же жөн эле батарейканы алмаштыруу боюнча эң жакшы чечим кабыл ала аласыз.

Батарея текшерилүүдө

Алынган сенсордо биринчи кезекте анын батареясын (батареясын) текшерүү керек. Статистикага ылайык, дал ушул көйгөй үчүн сенсор көбүнчө иштебей калат. Адатта, батарея сенсордун корпусуна орнотулган жана коргоочу капкак менен жабылат. Бирок, толугу менен жабылган корпусу бар сенсорлор бар, башкача айтканда, батареяны алмаштыруу каралган эмес. Мындай сенсорлорду толугу менен өзгөртүү керек экени түшүнүктүү. Адатта, европалык жана америкалык сенсорлор бөлүнбөйт, ал эми кореялык жана жапондук сенсорлор жыйыла турган, башкача айтканда, батареяны алмаштыра алат.

Демек, эгерде корпус бүктөлүүчү болсо, анда сенсордун дизайнына жараша, аны ажыратып, батарейканы алып салуу керек. Андан кийин, аны жаңысына алмаштырып, шина басымы сенсорунун иштешин текшериңиз. Эгерде жыйыла албаса, анда сиз аны алмаштырышыңыз керек, же корпусту ачып, батарейканы чыгарып, андан кийин корпусту кайра жабышыңыз керек болот.

Номиналдуу чыңалуусу 3 вольт болгон жалпак аккумуляторлор "таблеткалар". Бирок, жаңы батарейкалар, адатта, болжол менен 3,3 вольт чыңалууну берет жана практика көрсөткөндөй, батарейканын заряды 2,9 вольтко жеткенде басым сенсору "иштей албай" калышы мүмкүн.

Болжол менен беш жыл жана андан көп, 7 ... 10 жылга чейин бир элементте жүргөн сенсорлор үчүн актуалдуу. Жаңы сенсорду орнотууда, адатта, аны инициализациялоо керек. Бул белгилүү бир системага жараша программалык камсыздоо аркылуу ишке ашырылат.

Визуалдык текшерүү

Текшерүүдө сенсорду визуалдык түрдө текшерүүнү унутпаңыз. тактап айтканда, анын денеси чирип, жарака кеткенби, кандайдыр бир жери сынганбы же жокпу, текшерүү. Эмчектеги капкактын бүтүндүгүнө өзгөчө көңүл буруу керек, анткени, жогоруда айтылгандай, көпчүлүк конструкцияларда ал өткөргүч антенна катары кызмат кылат. Эгерде капкак бузулса, аны жаңысына алмаштыруу керек. сенсор корпусу бузулган болсо, анда өндүрүмдүүлүгүн калыбына келтирүү мүмкүнчүлүгү алда канча аз болот.

Басым сыноо

TPMS сенсорлору да атайын иштелип чыккан куралдарды колдонуу менен текшерилиши мүмкүн. тактап айтканда, шина цехтеринде герметикалык жактан жабылган атайын металл басым камералары бар. Алар сыналган сенсорлорду камтыйт. Ал эми кутучанын капталында анын көлөмүнө абаны сордурган эмчеги бар резина шланг бар.

Окшош дизайн өз алдынча курулган болот. Мисалы, герметикалык капкагы бар айнек же пластик бөтөлкөдөн. Ал эми ага сенсорду коюп, эмчеги менен окшош жабылган шлангды бекитиңиз. Бирок, бул жерде маселе, биринчиден, бул сенсор мониторго сигнал бериши керек. Монитор жок болсо, мындай текшерүү мүмкүн эмес. Экинчиден, сенсордун техникалык параметрлерин жана анын иштөө өзгөчөлүктөрүн билүү керек.

Атайын каражаттар менен текшерүү

Адистештирилген кызматтарда көбүнчө дөңгөлөк басымынын сенсорлорун текшерүү үчүн атайын аппараттык жана программалык камсыздоо бар. Эң популярдуулардын бири Autel компаниясынын басым жана басым сенсорлорун текшерүү үчүн диагностикалык сканерлер. Мисалы, эң жөнөкөй моделдердин бири Autel TS408 TPMS болуп саналат. Анын жардамы менен сиз дээрлик бардык басым сенсорлорун иштетип, диагноз коё аласыз. атап айтканда, анын ден соолугу, батареянын абалы, температурасы, өзгөртүү орнотуулары жана программа орнотуулары.

Бирок, мындай аппараттардын кемчилиги көрүнүп турат - алардын жогорку баасы. Мисалы, бул аппараттын негизги модели, 2020-жылдын жаз айына карата болжол менен 25 миң орус рублин түзөт.

Дөңгөлөктүн басымы сенсорун оңдоо

Оңдоо чаралары сенсор иштебей калган себептерге жараша болот. Өзүн-өзү оңдоонун эң кеңири таралган түрү - батареяны алмаштыруу. Жогоруда айтылгандай, көпчүлүк сенсорлор бөлүнбөс корпуска ээ, ошондуктан аларда батареяны алмаштырууга болбойт деп түшүнүлөт.

Эгер сенсордун корпусу бөлүнбөсө, анда ал батареяны алмаштыруу үчүн эки жол менен ачылат. Биринчиси кесүү, экинчиси, мисалы, паяльник менен эритүү. Сиз аны темир араа, кол араа, күчтүү бычак же ушул сыяктуу буюмдар менен кесип аласыз. Корпустын пластмассасын эритүү үчүн, айрыкча сенсордун корпусу кичинекей болсо, бир паяльникти колдонуу зарыл. Кичинекей жана алсыз паяльниканы колдонуу жакшы. Батареяны алмаштыруу кыйын эмес. Негизгиси - батареянын брендин жана полярдуулугун чаташтырбоо. Батареяны алмаштыргандан кийин, сенсор системада инициализацияланышы керек экенин унутпаңыз. Кээде бул автоматтык түрдө болот, бирок көпчүлүк учурда бул белгилүү бир унаалар үчүн алгоритмдин аркасында болот.

Статистикалык маалыматтарга ылайык, Kia жана Hyundai унааларында оригиналдуу шина басымы сенсорлору беш жылдан ашпайт. Батареяларды андан ары алмаштыруу да көп учурда жардам бербейт. Демек, алар, адатта, жаңы менен алмаштырылат.

Дөңгөлөктү демонтаждоодо басым датчиктер көбүнчө эмчекти бузушат. Бул маселени чечүүнүн бир жолу - эмчектин ички бетиндеги жиптерди кран менен кесүү. Адатта, бул 6 мм жип болуп саналат. Жана ошого жараша, андан кийин эски камерадан эмчек алып, андан бардык резина кесип керек. андан ары, ошол сыяктуу эле, диаметри жана кадамы бир тышкы жип кесип. Жана бул эки алынган деталды бириктириңиз. Бул учурда, ал герметик менен түзүмүн мамиле кылуу зарыл.

Сиздин машина алгач шина басымы сенсорлор менен жабдылган эмес болсо, анда кошумча сатып алууга жана орнотууга болот универсалдуу системалар бар. Бирок, эксперттер белгилегендей, адатта, мындай системалар, демек, сенсорлор кыска мөөнөттүү. Мындан тышкары, дөңгөлөккө жаңы сенсорду орнотуп жатканда, аны кайра балансташтыруу керек! Ошондуктан, орнотуу жана баланстоо үчүн сөзсүз түрдө дөңгөлөктөрдү орнотуудан жардам издөө керек, анткени ал жерде тиешелүү жабдуулар гана бар.

жыйынтыктоо

Биринчиден, дөңгөлөктүн басымы сенсорунда текшерилиши керек болгон нерсе - батарея. Айрыкча, сенсор беш жылдан ашык кызмат кылган болсо. Бул атайын куралдарды колдонуу менен сенсорду текшерүү үчүн жакшы. Сенсорду жаңысына алмаштырууда, аны "көрүп" жана туура иштеши үчүн аны системага "каттоо" керек. Жана дөңгөлөктөрдү алмаштырууда, дөңгөлөктү орнотуучу жумушчуга дөңгөлөккө басым датчиги орнотулганын эскертүүнү унутпаңыз.