Toyota Hybrid (HSD) кантип иштейт

Toyotaнын HSD гибридизациясы устакана катары атагы бар экенин баары билет. Жапон брендинин аппараты (Aisin cooperation) анын эффективдүүлүгү менен гана эмес, абдан жакшы ишенимдүүлүгү менен да белгилүү. Бирок, анын татаалдыгынан жана иштөөнүн мүмкүн болгон көптөгөн режимдеринен улам түшүнүү кыйын.

Андыктан, биз Toyota компаниясынын атактуу Serial / Parallel HSD e-CVT гибриддик түзмөгү кандай иштээрин түшүнүүгө аракет кылабыз. Акыркысы 100% электр же электрдик жана жылуулуктун айкалышында жүрүүгө мүмкүндүк берет. Бул жерде мен бир аз татаал теманы алып жатам, кээде мен аны бир аз жөнөкөйлөштүрүү керек (бирок бул логикага жана принципке доо кетирбейт).

Эми билиңиз, HSD трансмиссиялары Aisin (AWFHT15) тарабынан чыгарылган, анын 30%Тойотага таандык жана алар EAT же e-AT8 келгенде PSA тобуна гибриддик жана гибриддик эмес берүүлөрдү беришет. кутулар. (гибрид2 жана гибрид4). Биз азыр техникалык өнүгүү боюнча төртүнчү муундабыз. Жалпы принцип ошол бойдон калганы менен, чакан жакшыртуулар борбордук планетардык тетиктерге же түзүлүшкө компактүүлүккө жана эффективдүүлүккө жетүү үчүн жасалат (мисалы, кабелдин кыска узундугу электр жоготууларын азайтат).

Синтетикалык түшүндүрмө

Эгерде сиз HSD кантип иштээри жөнүндө бирдиктүү көз карашта болууну кааласаңыз, бул жерде аны жыйынтыктоочу түшүндүрмө бар. Сиз тереңирээк изилдөөгө же ушул этапта эмнени четке кагып жатканын түшүнүүгө аракет кылуу үчүн макалада андан ары өтүшүңүз керек.

Бул жерде ар бир компоненттин ролу, ошондой эле HSDдин техникалык шарттары келтирилген:

• ICE (ичтен күйүүчү кыймылдаткыч) жылуулук кыймылдаткычы болуп саналат: бардык энергия андан келип чыгат, ошондуктан ал бардык нерсенин негизи болуп саналат. Ал MG1 менен эпициклдик поезд аркылуу туташтырылган.
• MG1 электр генератору (жылуулук кыймылдаткычы менен башкарылат), ошондой эле редуктор вариатору катары кызмат кылат. Бул планеталык тиш (планетардык) аркылуу MG2 менен ICE туташтырат. MG2 дөңгөлөктөрүнө түз туташтырылган, ошондуктан дөңгөлөктөр бурулса, ал айланат, ал эми дөңгөлөктөрдү да бурса (кыскасы, алардын ортосунда эч кандай ажырашуу мүмкүн эмес) ...
• MG2 тарткыч мотор (максималдуу аралык 2 км же 50 км плагин / кайра заряддалуучу) жана электр генератору (басаңдоо: регенерация) катары кызмат кылат.
• Planetary Gear: Ал MG1, MG2, ICE жана дөңгөлөктөрдү бириктирет (бул кээ бир элементтердин бекемделишине тоскоол болбойт, ал эми башкалары айланып жатканда, сиз планетардык тиш кантип жанданарын үйрөнүп, түшүнүшүңүз керек). Ошондой эле, анын жардамы менен, бизде тынымсыз өзгөрүү / төмөндөө бар, демек, ал редукторду көрсөтөт (тиштүү тетиктин өзгөрүшү аны тормозго же "артка" айландырат: ICE менен MG1дин ортосундагы байланыш)

Кыскартуу аздыр -көптүр ички күйүүчү кыймылдаткычтын (термикалык) жана MG2 кыймылдарынын кошулушунан турат (бул дөңгөлөктөргө катуу туташкан, унутпайлы).

Гибриддик планеталык тиштүү машыктыруучу

Бул видео Toyota гибридизациясы кандай иштээрин түшүнүү үчүн идеалдуу.

Жаңы: Toyota HSD гибридиндеги кол менен ырааттуу режимби?

Инженерлер так отчетторду алуу үчүн MG1дин прогрессивдүү эмес түрдө кандайча тормоз же артка айланарын ойноп, отчетторду окшоштура алышты (жарым-жартылай ..). Тиштүү коэффициент IG менен MG1ди аздыр -көптүр бекем же аздыр -көптүр "тайгалактап" туташтырган MG2 тарабынан өндүрүлөт (MG2 = электр тартуучу мотор, бирок, баарынан мурда, дөңгөлөктөр). Ошондуктан, бул азайтуу акырындык менен же MG1дин күч бөлүштүргүчүнүн көзөмөлүнө жараша болот.

Көңүл буруңуз, бирок, тиштүү өзгөртүүлөр жарым-жартылай жүктөөдө сезилбейт ... Жана толук жүктөөдө (максималдуу ылдамдануу) биз үзгүлтүксүз өзгөрмөлөргө кайтып барабыз, анткени бул система менен ылдамдануунун эң жакшы көрсөткүчүн алуунун бирден-бир жолу (компьютер андыктан баш тартат). максималдуу ылдамдатуу үчүн тиштерин которууга).

Ошондуктан, бул режим спорттук айдоо үчүн эмес, ылдыйда мотор тормоздоо үчүн көбүрөөк колдонулат.

Corolla Hybrid 2.0 0-100 жана Top Speed

Бул чындыгында ушундай көрүнөт. Тилекке каршы, толук жүктөөдө биз ырааттуу режимди жоготуп, тиштүү механизмдерди сезбей калабыз.

Бир нече версия?

Ар кандай муундардан тышкары, Toyota жана Lexus үчүн колдонулган THS / HSD / MSHS тутумунун эки негизги варианты бар. Биринчи жана эң кеңири таралганы - бул бүгүнкү күндө Aisin AWFHT15те камтылган трансверстүү версия (90-жылдардын башында ал Toyota Hybrid системасы үчүн THS деп аталган. Азыр Hybrid Synergy Drive үчүн HSD). Ал эки аздыр-көптүр компакттуу моделдерде келет: Prius / NX / C-HR (чоңураак), королла жана Yaris (кичинекей).

Бул жерде туурасынан кеткен версиялардан бир кыйла заманбап (Prius 4) HSD берүү (азыр эки башка өлчөм бар, бул жерде чоңураак). Бул сиз төмөндө көрө турган вариантка караганда бир топ компакттуу (узунунан төмөн эмес, ал тургай ылдыйда да...)

Toyota Prius IV 2016 1.8 0 Hybrid Acceleration 180-XNUMX км / с

Prius 4 толук газ менен, бул жерде электр кыймылдаткычтары/генераторлор, жылуулук кыймылдаткычы жана борбордук планетардык поезддин айкалышы аркылуу жасалган белгилүү үзгүлтүксүз өзгөрүү эффектиси.

Андан кийин көп баскычтуу гибриддик система үчүн MSHS келет (бул жөнүндө мен бул жерде сөз кылбай эле коюум керек... Бирок ал бирдей иштегендиктен, ал Айсинден келип чыккан жана Toyota тобу үчүн...) бул абдан маанилүү. узунунан жайгаштырылышы керек жана бул жолу чыныгы тиштүү механизмдерди түзө ала турган чоңураак түзүлүш, алардын ичинен 10 бар (бир кутуда 4 реалдуу тиштүү жана электр кыймылдаткычтарынын айкалышы акылдуу түрдө 10. Бардыгы болуп, көп эмес 4, бирок бул маанилүү эмес).

Чынында эки версиясы бар: AWRHT25 жана AWRHM50 (MSHS, 10 отчету бар).

Бир кыйла престиждүү узунуна версиясы (бул жерде AWRHM50) негизинен Lexus үчүн арналган (бул мааниде бир нече Toyota мотору бар). Эки версиясы бар, алардын бири 10го чейин реалдуу отчетторду түзө алат.

2016 Lexus IS300h 0-100km / h жана айдоо режимдери (эко, нормалдуу, спорт)

AWFHT1 кантип отчетторду түзө аларын көрүү үчүн 00:15 мүнөткө кайтыңыз. Кызык жери, атактуу "тездиктеги секирүү" кыймылдаткыч толук жүктөлгөндө сезилбейт... Мунун себеби аппарат вариатордук режимде эң эффективдүү (хронограф) болгондуктан, толук жүктөө кадимки үзгүлтүксүз вариация режимин индукциялайт.

Toyota гибриди кантип иштейт?

Ошентип, HSD гибриддик түзүлүшүнүн негизги принциби кандай? Эгерде биз муну жалпылап айта турган болсок, анда эки мотор / генератор менен иштеген (электр кыймылдаткычы ар дайым артка кайтарылуучу) жана ар кандай моменттери (ар бир кыймылдаткычтын) борбордук планетардык поезд тарабынан башкарылган жана башкарылуучу жылуулук кыймылдаткычы жөнүндө сөз болмок, бирок ошондой эле электр бөлүштүрүүчү (англисче "инвертор") тарабынан көзөмөлдөнүүчү электр интенсивдүүлүгүн (жана электр энергиясынын багытын). Кыскартуу тиштүү (CVT редуктору) электрондук түрдө башкарылат, бул MG1 кыймылдаткычынын белгилүү бир ыкма менен иштешине, ошондой эле борбордук планетардык тиш аркылуу иштөөгө мүмкүндүк берет, бул бир нече ыйгарым укуктарды бириктирүүгө мүмкүндүк берет.

Мотор дөңгөлөктөрдөн, ошондой эле планетардык диск аркылуу толугу менен ажыратылышы мүмкүн ...

Кыскача айтканда, жөнөкөйлөштүрүүнү кааласак да, ассимиляциялоо мынчалык оңой эмес экенин түшүнөбүз, андыктан биз негизги принциптерге токтолобуз. Бирок, мен сизге деталдарды майда -чүйдөсүнө чейин англис тилинде көрсөткөн видеону койдум, андыктан эгерде сиз аны түрткүңүз келсе, муну кыла алышыңыз керек (албетте, мотивация жана дени сак нейрондор менен).

Мына Prius 2, мен жогоруда көрсөткөнгө караганда азыраак. Алар A / C компрессорун (кыймылдаткычтын сол жагында көк) кантип баса белгилегенин караңыз. Чынында эле, кандайдыр бир "нормалдуу" машинадан айырмаланып, ал электр кыймылдаткычы менен башкарылат. Дөңгөлөктөр оң жактагы борбордук бөлүмдө (электрондук вариатордун так ортосунда) көрүнүп турган чынжырга туташтырылган.

электрондук вариатор жакын

Профилде биз чынжырга дифференциал аркылуу туташтырылган дөңгөлөктүн асмаларынын бирин көрөбүз.

Ар кандай иштөө режимдери

Келгиле, аппараттын иштөөсүнүн ар кандай режимдерин карап көрөлү, эмне үчүн ал сериялык/параллелдүү деп эсептелинет, ал эми гибриддик система бир же башка болот. HSDдин укмуштуудай иштелип чыккан жолу экөөнө тең мүмкүнчүлүк берет, жана бул аны бир аз татаал кылат ...

Toyota HSD түзмөгү: деталдар жана архитектура

Бул жерде компоненттердин ортосунда байланыш түзүүгө жардам берүү үчүн жөнөкөйлөтүлгөн көп түстүү HSD түзмөгүнүн архитектурасы.

Диаграмма үстүнкү сүрөткө салыштырмалуу тескери көрүнүп турат, анткени ал башка бурчтан тартылган... Мен Prius 2 диаграммасын алдым, ошол үчүн бул жерде чынжыр бар, заманбап версияларында ал жок, бирок принцип өзгөрбөйт эки учурда (чынжыр, вал же тиштүү болушу мүмкүн).

Механизм майда -чүйдөсүнө чейин, анткени бул жерде муфтаны ротор менен статор MG1дин ортосундагы электромагниттик күчтүн эсебинен алынганын түшүнүү керек.

MG1 кыймылдаткычка планетардык редуктор топтомунун планетардык тиштүү топтому (жашыл) аркылуу туташтырылган. Башкача айтканда, MG1 роторунун (борбордук бөлүгү) айлануусу үчүн жылуулук кыймылдаткычы планетардык тиштүү механизмден өтөт. Мен бул поездди жана кыймылдаткычты бир түстө бөлүп койдум, ошондуктан биз алардын физикалык байланышын так көрө алабыз. Мындан тышкары, жана ал диаграммада баса көрсөтүлгөн эмес, жашыл спутник жана көк борбордук күн тиштүү MG1 физикалык жактан жакшы байланышкан (алардын ортосунда боштук бар), ошондой эле таажы (поезддин чети). жана жылуулук кыймылдаткычынын жашыл спутниги.

MG2 дөңгөлөктөрүнө чынжыр аркылуу түздөн-түз туташкан, бирок ал ошондой эле борбордук планетардык тиштердин тышкы планетардык тиштерин айдайт (таажысы кочкул көк, мен планетардык тиштүү тиштерди узартуу үчүн ошол эле түстү тандадым, ошондуктан биз анын MG2ге туташтырылганын ачык көрө алабыз. ) ...

Бул жерде планетардык редуктор жогорудагы диаграммада эмес, профилде, биз MG1, MG2 жана ICE менен байланышкан ар кандай тиштүү механизмдердин ортосундагы байланыштарды жакшыраак көрө алабыз.

Кыйынчылык планетардык поезддин принцибин түшүнүүдө жатат, ички кыймылдар кыймылдын режимине жараша эмес, ылдамдыгына да дал келээрин билүүдө ...

Клатч жокпу?

Башка берүүлөрдөн айырмаланып, HSDге муфтаны же моментти алмаштыргычтын кереги жок (мисалы, CVTге момент алмаштыргыч керек). Бул жерде электромагниттик күч MG1дин жардамы менен планетардык поезд аркылуу дөңгөлөктөрдү кыймылдаткычка байлайт. Андан кийин экинчисинин ротору жана статору (MG1) сүрүлүү эффектин жаратат: электр кыймылдаткычын кол менен айландырганда каршылык пайда болот жана биз бул жерде илинчек катары колдонобуз.

Бул сүрүлүү учурунда (статор менен ротордун ортосундагы ылдамдыктын айырмасы, мотор менен дөңгөлөктөрдүн ортосундагы) электр энергиясы пайда болгондо дагы жакшы болот. Жана ошол электр энергиясы батареяда сакталат!

Бул HSD системасы абдан акылдуу деп эсептелет, анткени ал сүрүлүү учурунда энергияны калыбына келтирүү менен эң аз энергия жоготууну камсыз кылат. Классикалык кошкучта биз бул энергияны ысыкта жоготобуз, бул жерде ал электр энергиясына айланат, аны биз батареяда калыбына келтиребиз.

Ошентип, механикалык эскирүү да жок, анткени ротор менен статордун ортосунда физикалык байланыш жок.

Токтогондо кыймылдаткыч токтобой иштей берет, анткени дөңгөлөктөр кыймылдаткычты тоспойт (эгер биз өчүрбөй туруп кол менен өткөргүчтө токтогондо ушундай болмок). Көк күн тиштүү (бош жүрүү деп да аталат) эркин, ошондуктан мотор дөңгөлөктөрүн бөлүп турат (демек, жашыл таажы планетардык тиштүү). Башка жагынан алганда, күн тиштүү момент ала баштаса, анда ал жашыл тиштүү таажы менен байланыштырат, андан кийин дөңгөлөктөр акырындык менен айлана баштайт (электромагниттик сүрүлүү).

Күн тиштери бош болсо, таажыга күч берилбейт.

Ротор айланып жатканда, статордо сүрүлүү пайда болот, бул моментти пайда кылат жана бул момент күн механизмине өткөрүлүп берилет, ал кулпуланып, ал тургай акыры башка жакка бурулат. Натыйжада, борбордогу мотор шахтасы менен перифериядагы шакек тиштин ортосунда байланыш түзүлөт (тиш = дөңгөлөктөр). Белгилей кетчү нерсе, бул түзмөк токтоп жана баштоо үчүн кызмат кылат: баштоону каалаганда, ICE жылуулук кыймылдаткычынын кыймылдаткыч дөңгөлөккө туташкан MG2ден момент алуусу үчүн күн жабдууларын кыска мөөнөткө бөгөө жетиштүү (бул андан кийин стартер сыяктуу башталат. Классикалык).

Ошентип, аны жыйынтыктоо үчүн:

• Кыймылсыз турганда кыймылдаткыч айланышы мүмкүн, анткени кыймылдаткычтын огу менен шакекче механизминин ортосундагы байланыш түзүлбөйт: күн тетиктери бош (күйүүчү май үнөмдөө үчүн Prius жалпысынан токтоп турганда өчүп калса да)
• Кыймылдаткычтын ылдамдыгын жогорулатуу менен, ротор электромагниттик күчтү пайда кылуу үчүн жетишерлик тез айланып, моментти күн тишине өткөрөт: мотор огу менен шакек тиштин ортосунда байланыш түзүү.
• Туташуу жасалганда мотор огу менен шакек дөңгөлөктүн ылдамдыгы бирдей болот
• Дөңгөлөктөрдүн ылдамдыгы кыймылдаткычка караганда ылдамыраак болгондо, күн механизми тиштүүлүк катышын өзгөртүү үчүн башка тарапка айланып баштайт (бардыгы кулпулангандан кийин системанын ылдамдыгын андан ары жогорулатуу үчүн "тоголонуп" баштайт). Тескерисинче, моментти алуу менен күн механизми мотор огу менен жетектөөчү дөңгөлөктү бириктирип гана тим болбостон, аларды кийинчерээк ылдамдатууга да себепкер болот (ал бир гана тормозду "каршылык" көрсөтпөстөн, алардын кыймылдаткычта айлануусуна да себеп болот. төмөнкү жол)

100% электр режими

Бул жерде ICE (термикалык) жана MG1 моторлору өзгөчө роль ойнобойт, бул MG2, батареядан алынган электр энергиясынын эсебинен дөңгөлөктөрдү айлантат (демек химиядан келип чыккан энергия). Жана MG2 MG1дин роторуна айланса да, ал ICE жылуулук кыймылдаткычына таасир этпейт, ошондуктан бизди тынчсыздандырган каршылык жок.

Токтотулганда кубаттоо режими

Бул жерде жылуулук кыймылдаткычы иштеп жатат, ал планетардык поезд аркылуу MG1 айланат. Ошентип, электр энергиясы өндүрүлүп, электр бөлүштүргүчкө жөнөтүлөт, ал электр энергиясын батареяга гана багыттайт.

Энергияны калыбына келтирүү режими

Бул атактуу "B" (регенеративдүү тормоз) режими, аны редуктордон көрүүгө болот (аны басканда MG2 кинетикалык энергияны калыбына келтирүү менен байланышкан кыймылдаткычтын тормозу көбүрөөк болот, каршылык электромагниттик). Инерция / кинетикалык энергия дөңгөлөктөрдөн келип чыгат жана ошондуктан механикалык тиштүү механизмдер жана чынжыр аркылуу MG2ге тарайт. Электр кыймылдаткычы реверсивдүү болушу мүмкүн болгондуктан, ал электр тогун жаратат: электр кыймылдаткычына шире жөнөтсөм, ал күйөт, токтоп калган электр кыймылдаткычын кол менен бурсам, ал электр тогун чыгарат.

Бул электр тогун дистрибьютор батареяга жөнөтүү үчүн калыбына келтирет, ал кайра заряддалат.

Электр жана жылуулук кыймылдаткычы чогуу иштешет

Туруктуу ылдамдыкта жана жакшы ылдамдыкта, башкача айтканда, көпчүлүк учурда дөңгөлөктөр электрдик (MG2) жана жылуулук кыймылдаткычтарынын күчү менен айдалат.

ICE жылуулук кыймылдаткычы MG1де электр энергиясын өндүргөн планетардык тиштүү аппаратты башкарат. Бул ошондой эле механикалык күчтү дөңгөлөккө өткөрүп берет, анткени планетардык тиш аларга да туташкан.

Бул жерде кыйынчылыктар чектелүү болуп калышы мүмкүн, анткени планетанын тетигинин айлануу ылдамдыгына жараша бирдей болбойт (тактап айтканда, кээ бир тиштүү дөңгөлөктөрдүн багыты).

CVT стилиндеги редуктор (скутерлердегидей үзгүлтүксүз жана прогрессивдүү өзгөрүү) кыймылдаткычтардын ортосундагы чыңалуулардын (катушкалар аркылуу өткөн ширеден келип чыккан магниттик эффекттин аркасында: индукцияланган электромагниттик талаа), ошондой эле планетардык тиштүү механизмдердин өз ара аракеттенүүсү менен түзүлөт. . ал бир нече каналдын күчүн алат. Мен сиздин карамагыңызга койгон видео сизге мүмкүнчүлүк берсе дагы, муну сиздин колуңузга алуу үчүн ийгилик.

максималдуу кубаттуулугу

Бул мурунку абзацка окшош, бирок бул жерде биз батарея бере турган электр энергиясын алып жатабыз, ошондуктан MG2 мындан пайда көрөт.

Бул жерде Prius 4 учурдагы версиясы:

Плагин / кайра заряддалуучу версиясы?

Толугу менен электрдик унаада 50 км жол жүрүүгө мүмкүндүк берүүчү аккумулятордук батареянын варианты чоңураак аккумуляторду орнотуудан жана батареяны секторго туташтырууга мүмкүндүк берүүчү түзүлүштү орнотуудан гана турат.

Сиз кубаттуулуктун айырмасын жана ширенин ар кандай түрлөрүн башкаруу үчүн биринчи кезекте электр бөлүштүрүүчү жана инвертордон өтүшүңүз керек: AC, DC ж.

HSD 4X4 версиясы?

Сиз билишиңиз керек, 4X4 версиясы Rav4 жана NX 300Hде бар жана PSAнын E-Tense жана HYbrid / HYbrid4 сыяктуу эле арткы огуна кошуу үчүн иштелип чыккан. Ошентип, бул алдыңкы жана арткы октун дөңгөлөктөрүнүн туруктуу күчүн камсыз кылган компьютер, демек, физикалык байланышы жок.

Эмне үчүн сериялык / параллелдүү?

Түзмөк сериялык/параллель деп аталат, анткени ал 100% электрдик режимде болгондо "сериялар" деп аталат. Ошондуктан, биз BMW i3 сыяктуу эле иштейбиз, жылуулук кыймылдаткычы - бул аккумуляторду азыктандыруучу ток генератору, ал өзү унааны кыймылдатат. Чындыгында, мындай иштөө ыкмасы менен кыймылдаткыч дөңгөлөктөрдөн толугу менен ажыратылат.

Мотор дөңгөлөктөрүнө планетардык түзүлүш аркылуу туташтырылганда да параллелдүү деп аталат. Жана бул партиялык куруу деп аталат (бул жерде ар кандай курулуштарды караңыз).

Тойота өзүнүн системасы менен өтө көп иш кылып жатабы?

Бул макаланын аягында мен бир аз тираданы айткым келет. Чынында эле, Toyota өзүнүн плагин гибриди жөнүндө айта турган көп нерсеге ээ жана бул толугу менен түшүнүктүү жана мыйзамдуу. Бирок, мага бренд эки жагынан чектен чыгып кеткендей сезилет. Биринчиден, технологияны идеалдаштыруу, ал кандайдыр бир жол менен планетаны сактап калаарын жана түпкүлүгүндө бренд баарыбызды сактап кала турган революцияны демилгелеп жатат. Албетте, бул күйүүчү май керектөөнү кыскартат, бирок биз карикатураланбашыбыз керек, гибриддештирилбеген дизелдик микроавтобус дээрлик бирдей иштейт, эгер жакшы болбосо, кээде.

Ошентип, Тойота азыркы антидизель контекстинен пайдаланып, бул жерде бир аз кооздолгон катмарды кошуу үчүн, бул жерде бир:

Телекоммерция - Гибрид диапазону - Гибридди тандайбыз

Андан кийин туташуу көйгөйү бар. Жапон бренди коммуникациясынын көп бөлүгүн машинанын атаандаштыктан технологиялык артыкчылыгы болгондой кылып, электр тармагынан кайра заряддоонун кажети жоктугуна негиздейт. Бул чындыгында бир аз жаңылыштык, анткени ал баарынан кемчилиги ... Заряддоого боло турган гибрид унаалар такыр андай кылуунун кажети жок, бул анын ээсине кошумча сунушталган вариант! Ошентип, бренд бир кемчиликти артыкчылык катары өткөрүп жиберет жана бул дагы эле күчтүү, туурабы? Кызык жери, Toyota өзүнүн приусунун плагиндерин сатат жана алар жакшыраак болушу керек ... Бул жерде рекламалардын бири:

Аны кайра заряддоонун кереги жокпу? Андан көрө: "арык, айла жок..." деп айтам.

Ары жыл ?

Андан ары баруу үчүн, мен сизге бул видеону кылдаттык менен изилдөөнү сунуштайм, тилекке каршы, англис тилинде гана. Түшүндүрмө аны мүмкүн болушунча жөнөкөй жана жөнөкөй кылуу үчүн этап менен жүргүзүлөт.