Күчтүү рульдун иштөө принциби
ыраазы
Күчтүү рулдук стеллаждын иштөө принциби насостун цилиндрге жасаган басымынын кыска мөөнөттүү таасирине негизделген, ал стеллажды туура багытка жылдырып, айдоочуга машинаны башкарууга жардам берет. Ошондуктан, рулу күчтүү унаалар, өзгөчө аз ылдамдыкта маневр жасаганда же оор шарттарда айдоодо алда канча ыңгайлуу, анткени мындай стойка дөңгөлөктү буруш үчүн зарыл болгон жүктүн көпчүлүк бөлүгүн алат, ал эми айдоочу пикирди жоготпостон, ага буйруктарды гана берет. жолдон..
Жүргүнчүлөрдү ташуучу унаа тармагындагы руль стеллажы өзүнүн техникалык мүнөздөмөлөрүнөн улам ушул сыяктуу түзүлүштөрдүн башка түрлөрүн көптөн бери алмаштырып келген, бул тууралуу биз бул жерде сөз кылганбыз (Рул стойка кантип иштейт). Бирок, дизайндын жөнөкөйлүгүнө карабастан, рулду гидравликалык күчөткүч, башкача айтканда, гидравликалык күчөткүч менен иштөө принциби дагы эле көпчүлүк унаа ээлери үчүн түшүнүксүз.
Руль өнүктүрүү - кыскача баяндама
Биринчи автомобилдер пайда болгондон тартып, рулдун негизи транспорт каражатынын алдыңкы дөңгөлөктөрүн ар кандай жолдор менен айландыруучу чоң тиштүү редуктор болуп калды. Адегенде ал түбүнө эки буту бар колонна болгон, ошондуктан алдыңкы дөңгөлөктөр болт менен бекитилип турган рулдун түйүнүнө ийилүү күчүн өткөрүп берүү үчүн татаал түзүлүштү (трапеция) колдонууга туура келген. Андан кийин алар стеллажды, ошондой эле редукторду ойлоп табышты, ал бурулуучу күчтү кошумча конструкцияларсыз алдыңкы суспензияга өткөрүп берет жана көп өтпөй бул типтеги башкаруу механизми бардык жерде колонканы алмаштырды.
Бирок бул аппараттын иштөө принцибинен келип чыккан негизги кемчилигин жоюу мүмкүн эмес. Тиштин катышынын көбөйүшү рулдун дөңгөлөгүн же рул дөңгөлөгү деп да аталат, аны эч кандай кыйынчылыксыз айлантууга мүмкүндүк берди, бирок рулдун тизгини эң оң жактагы эң сол абалга же тескерисинче жылдыруу үчүн көбүрөөк бурулуштарга мажбур кылды. Редуктордун катышын азайтуу рулду курчутту, анткени машина рулдун бир аз жылышына да күчтүүрөөк реакция кылган, бирок мындай машинаны айдоо чоң физикалык күчтү жана чыдамкайлыкты талап кылган.
Бул көйгөйдү чечүү аракеттери 50-кылымдын башынан бери жасалып, алардын айрымдары гидравликага байланыштуу болгон. «Гидравлика» термининин өзү латындын гидро (гидро) сөзүнөн келип чыккан, ал сууну же суюктугу боюнча сууга окшош кандайдыр бир суюк заттарды билдирет. Бирок, өткөн кылымдын 1951-жылдардын башына чейин, баары массалык өндүрүшкө киргизүү мүмкүн эмес эксперименталдык үлгүлөрү менен чектелген. XNUMX-жылы Chrysler рулдук колонна менен бирдикте иштеген биринчи массалык түрдө өндүрүлгөн электр рулду (GUR) киргизгенде жетишкендик болду. Ошондон бери гидравликалык рулдун же мамычасынын иштешинин жалпы принциби өзгөрүүсүз калган.
Биринчи күч рулду олуттуу кемчиликтери болгон, ал:
- кыймылдаткыч катуу жүктөлгөн;
- рульду орто же жогорку ылдамдыкта гана бекемдеген;
- кыймылдаткычтын жогорку ылдамдыгында ашыкча басым (кысым) жаратып, айдоочу жол менен байланышын үзгөн.
Демек, нормалдуу иштеген гидравликалык кучтер XXI кылымдын бурулушунда, тырмоо негизги башкаруу механизми болуп калганда гана пайда болгон.
Гидравликалык күчөткүч кантип иштейт
Гидравликалык рулдун иштөө принцибин түшүнүү үчүн ага кирген элементтерди жана алар аткарган функцияларды карап чыгуу зарыл:
- насос;
- басымды азайтуучу клапан;
- кеңейтүү багы жана чыпкасы;
- цилиндр (гидравликалык цилиндр);
- дистрибьютор.
Ар бир элемент гидравликалык күчөткүчтүн бир бөлүгү болуп саналат, ошондуктан, күч рулду туура иштеши бардык компоненттери өз милдетин так аткарганда гана мүмкүн болот. Бул видеодо мындай системанын иштешинин жалпы принциби көрсөтүлгөн.
жел үйлөгүч
Бул механизмдин милдети дөңгөлөктөрдү буруш үчүн жетиштүү белгилүү бир басым түзүү менен күч башкаруу системасы аркылуу суюктуктун (гидравликалык май, ATP же ATF) туруктуу жүгүртүү болуп саналат. Рулдун күчү насосу лента менен кранквалдын шкивине туташтырылган, бирок машина электрдик гидравликалык күчөткүч менен жабдылган болсо, анда анын иштеши өзүнчө электр кыймылдаткычы менен камсыз кылынат. Насостун иштеши ошондой тандалып алынган, ал турса да ал машинанын айлануусун камсыздайт, ал эми ылдамдык жогорулаганда пайда болгон ашыкча басым басымды азайтуучу клапан менен компенсацияланат.
Руль насосу эки түрдүү болот:
- ламеллярдуу;
- тиштүү.
руль насосу
Гидравликалык суспензиясы бар унааларда бир насос эки системанын иштешин камсыз кылат - рулду башкаруу жана суспензия, бирок ошол эле принцип боюнча иштейт. Адаттагыдан ал күчүндө гана айырмаланат.
Басымды төмөндөтүүчү клапан
Гидравликалык күчөткүчтүн бул бөлүгү кулпулоочу шариктен жана пружинадан турган айланып өтүүчү клапан принцибинде иштейт. Иш учурунда, руль насосу белгилүү бир басым менен суюктуктун айлануусун жаратат, анткени анын иштеши шлангдардын жана башка элементтердин өткөрүү жөндөмдүүлүгүнөн жогору. Кыймылдаткычтын ылдамдыгы жогорулаган сайын, рулдун күч системасындагы басым күчөп, пружинага шар аркылуу таасир этет. Жазгы катуулугу клапан белгилүү бир басымда ачылып, каналдардын диаметри анын өткөрүү мүмкүнчүлүгүн чектей тургандай кылып тандалып алынат, андыктан операция басымдын кескин төмөндөшүнө алып келбейт. Клапан ачылганда, мунайдын бир бөлүгү системаны айланып өтүп, басымды керектүү деңгээлде турукташтырат.
Рулдун күчүн төмөндөтүүчү клапан
басымды азайтуу клапан насостун ичинде орнотулган болгонуна карабастан, ал гидравликалык күчөткүч маанилүү элементи болуп саналат, ошондуктан, ал башка механизмдер менен бирдей болуп саналат. Анын туура эмес иштеши же туура эмес иштеши рулду гана эмес, жолдогу кыймылдын коопсуздугуна да коркунуч туудурат, эгерде электр чубалгысы ашыкча гидравликалык басымдан улам жарылса, же агып кетсе, унаанын рулду бурганда реакциясы өзгөрүп, тажрыйбасыз рулда отурган адам башкаруу менен иш алып барбай калуу коркунучу бар. Ошондуктан, гидравликалык күчөткүч менен руль стойкасынын түзүлүшү бүтүндөй структуранын жана ар бир жеке элементтин максималдуу ишенимдүүлүгүн билдирет.
Кеңейтүү багы жана чыпкасы
Рулдун күчү менен иштөөдө гидротехникалык суюктук күч менен башкаруу системасы аркылуу күч менен айландырылат жана ага насостун басымы таасир этет, бул майдын ысытылышына жана кеңейишине алып келет. Кеңейтүү цистернасы бул материалды ашыкча алат, ошондуктан системадагы анын көлөмү ар дайым бирдей, бул жылуулук кеңейүүсүнөн пайда болгон басымдын көтөрүлүшүн жок кылат. АТФ жылытуу жана сүрүүчү элементтердин эскириши мунайда металл чаңынын жана башка булгоочу заттардын пайда болушуна алып келет. Дистрибьютор болуп саналган катушка кирип, бул таштанды тешиктерди бүтөп, рулду башкаруунун күчүн бузуп, унааны башкарууга терс таасирин тийгизет. Окуялардын мындай өнүгүшүнө жол бербөө үчүн, рулду башкара турган чыпкага чыпка орнотулган, ал циркуляциядагы гидравликалык суюктуктан ар кандай таштандыларды жок кылат.
Цилиндр
Гидравликалык күчөткүчтүн бул бөлүгү түтүк болуп саналат, анын ичинде гидравликалык поршень орнотулган рельстин бир бөлүгү бар. Басым көтөрүлгөндө АТФ чыгып кетпеши үчүн түтүктүн четтерине май пломбалары орнотулат. Цилиндрдин тиешелүү бөлүгүнө май түтүкчөлөр аркылуу киргенде поршень карама-каршы багытта жылып, стеллажды түртүп, ал аркылуу рулдун штангаларына жана рулдун тиштерине таасир этет.
рулду башкаруучу цилиндр
Рулду башкаруунун бул дизайны аркасында рулдун түйүндөрү кыймылдаткыч механизми стеллажды жылдырганга чейин эле кыймылдай баштайт.
Дистрибьютор
Күчтүү рулдун иштөө принциби рулду бурган учурда гидравликалык суюктукту кыска мөөнөткө берүү болуп саналат, анын аркасында стойка айдоочу олуттуу аракет жасаганга чейин кыймылдай баштайт. Мындай кыска мөөнөттүү камсыздоо, ошондой эле гидравликалык цилиндрден ашыкча суюктукту агызуучу дистрибьютор тарабынан камсыз кылынат, ал көбүнчө катушка деп аталат.
Бул гидравликалык түзүлүштүн иштөө принцибин түшүнүү үчүн, аны бир бөлүмдө карап чыгуу менен гана чектелбестен, анын башкаруунун башка элементтери менен өз ара аракеттенүүсүн дагы толук талдоо зарыл. Рул дөңгөлөгү менен рулдун муундары бири-бирине дал келген учурда, бөлүштүргүч, ошондой эле катушка деп аталат, суюктуктун цилиндрге эки тараптан агымын тосуп турат, ошондуктан эки көңдөйдүн ичиндеги басым бирдей жана ал алкактардын айлануу багытына таасир этпейт. Айдоочу рулду бурганда, рулдук стеллаждын редукторунун кичинекей катышы ага олуттуу күч жумшабастан дөңгөлөктөрдү тез айландырууга мүмкүндүк бербейт.
Рулду башкаруучу дистрибьютер
Рулдун күчү бөлүштүрүүчүнүн милдети – рулдун абалы дөңгөлөктөрдүн абалына туура келбеген учурда гана гидроцилиндрге АТФ берүү, башкача айтканда, айдоочу рулду бурганда, бөлүштүрүүчү биринчи от жана күч берет. цилиндр суспензия түйүндөрүндө аракеттенет. Мындай таасир кыска мөөнөттүү болушу керек жана айдоочу рулду канчалык бурганына жараша болот. Башкача айтканда, биринчи гидроцилиндр дөңгөлөктөрдү бурушу керек, андан кийин айдоочу, бул ырааттуулугу буруш үчүн минималдуу күч колдонууга мүмкүндүк берет, бирок ошол эле учурда "жолду сезип".
Иштөө принциби
Мындай дистрибьютордук операциянын зарылдыгы гидравликалык күчөткүчтөрдү сериялык чыгарууга тоскоол болгон көйгөйлөрдүн бири болгон, анткени, эреже катары, унаада руль менен рулдук механизм катуу вал менен туташтырылат, ал күчтү рулдун муундарына гана өткөрбөстөн, ошондой эле машинанын учкучуна жолдон пикирлер менен камсыз кылат. Маселени чечүү үчүн мен руль менен рулдук механизмди бириктирүүчү валдын түзүлүшүн толугу менен өзгөртүүгө туура келди. Алардын ортосунда дистрибьютор орнотулган, анын негизи буралуунун принциби болуп саналат, башкача айтканда, ийритүү үчүн ийкемдүү штанга.
Айдоочу рулду бурганда, буралма тилке адегенде бир аз ийрилет, бул рулдун абалы менен алдыңкы дөңгөлөктөрдүн ортосунда дал келбестигин пайда кылат. Мындай дал келбеген учурда дистрибьютордук катушка ачылып, гидравликалык май цилиндрге кирет, ал рулдук стеллажды туура багытка жылдырат, демек дал келбөөчүлүктү жок кылат. Бирок, дистрибьютордук катушканын өткөрүү жөндөмдүүлүгү төмөн, ошондуктан гидравлика айдоочунун күч-аракетин толугу менен алмаштыра албайт, демек сиз канчалык тезирээк бурушуңуз керек болсо, айдоочу рулду ошончолук көп бурушу керек болот, бул пикир жана жолдо машинаны сезүүгө мүмкүндүк берет
түзмөк
Мындай иштерди аткаруу үчүн, башкача айтканда, гидроцилиндрге ATP дозалап жана дал келбөөчүлүк жоюлгандан кийин берүүнү токтотуу үчүн, жаңы принцип боюнча иштеген жана төмөнкүлөрдөн турган өтө татаал гидравликалык механизмди түзүү керек болчу:
- рулдун дөңгөлөктөрүн бурганда дал келбестигин камсыз кылуучу тиштүү механизмге туташтырылган буралма тилке;
- катушканын ичи;
- катушканын сырткы бөлүгү.
Спулдун ички жана сырткы бөлүктөрү бири-бирине ушунчалык тыгыз кошулгандыктан, алардын ортосуна бир тамчы суюктук кирбейт, мындан тышкары, аларга АТФ берүү жана кайтаруу үчүн тешиктер бурулат. Бул конструкциянын иштөө принциби цилиндрге берилген гидравликалык суюктуктун так дозалануусу болуп саналат. Рулдун жана стеллаждын абалы макулдашылганда, берүү жана кайтаруу тешиктери бири-бирине салыштырмалуу жылып, алар аркылуу суюктук цилиндрлерге кирбейт же агып кетпейт, ошондуктан акыркысы дайыма толуп турат жана желдетүү коркунучу жок. . Автоунаанын учкучу рулду бурганда, буралма тилке адегенде ийрилет, катушканын сырткы жана ички бөлүктөрү бири-бирине салыштырмалуу жылат, мунун аркасында бир жагындагы берүү тешиктери жана экинчи жагындагы дренаждык тешиктер бириктирилет. .
Гидравликалык цилиндрге кирип, май поршенди басып, аны четине жылдырат, экинчиси рельске жылат жана ал жетектөөчү механизм ага таасир эте электе эле кыймылдай баштайт. Стеллаж жылыган сайын катушканын сырткы жана ички бөлүктөрүнүн ортосундагы дал келбөөчүлүк жоголот, мунун натыйжасында майдын берилиши акырындык менен токтойт, ал эми дөңгөлөктөрдүн абалы рулдун абалы менен тең салмактуулукка жеткенде, ATP берүү жана чыгаруу толугу менен бөгөттөлгөн. Бул абалда эки бөлүгү тең майга толтурулган жана эки жабык системаны түзгөн цилиндр стабилдештирүү ролун аткарат, ошондуктан, дөңгөлөктү сүзгөндө, рулду бир кыйла азыраак күчтүн импульсы жетет жана рулду тартпайт. айдоочунун колунан.
жыйынтыктоо
Күчтүү рулдук стеллаждын иштөө принциби насостун цилиндрге жасаган басымынын кыска мөөнөттүү таасирине негизделген, ал стеллажды туура багытка жылдырып, айдоочуга машинаны башкарууга жардам берет. Ошондуктан, рулу күчтүү унаалар, өзгөчө аз ылдамдыкта маневр жасаганда же оор шарттарда айдоодо алда канча ыңгайлуу, анткени мындай стойка дөңгөлөктү буруш үчүн зарыл болгон жүктүн көпчүлүк бөлүгүн алат, ал эми айдоочу пикирди жоготпостон, ага буйруктарды гана берет. жолдон..
