Servo мотор: сиз билишиңиз керек болгон нерселердин баары

Сервомотор мотордун өзгөчө түрү, анткени ал механиканы жана электрониканы айкалыштыра алат. Ошентип, анын курамы урматында, ал унааңыздын ылдамдыгын жана ылдамдыгын бир нече так өзгөртүүгө мүмкүндүк берет.

⚙️ Серво мотор кантип иштейт?

Серво мотор мотордон турат, бирок андан да турат жайгашуу сенсору, деп да аталат айлануу сенсору... Акыркысы ар дайым мотор шахтасынын абалын билип, жазып алат.

Мындан тышкары, аны жөнгө салууга мүмкүндүк берүүчү электрондук элементи бар жана деп аталат серво жөнгө салгыч... Аталышынан көрүнүп тургандай, ал чогултулган баалуулуктарга ылайык керектүү өзгөртүүлөрдү киргизет. Ошентип, бул серво моторуна орнотулган башкаруу схемасын орнотууга болот.

катары белгилейли серво чынжырдагы серво контроллер менен серво кыймылдаткычтын ортосундагы ар кандай өз ара аракеттешүүлөр. Туруктуу позициялоочу мотордон айырмаланып, сервомотор жабык башкаруу циклинде иштейт.

Ошентип, сервомотор ротордун абалын ар кандай ыкмалар менен өлчөөгө мүмкүндүк берет. Атап айтканда, кошумча позицияны өлчөө, бир айлануу же көп айлануу абсолюттук кодерлор баса белгиленет. Бул өлчөөлөр жазылганда, алар серво контроллерге берилет.

Ошентип, ал көбүрөөк энергия натыйжалуулугун жана көбүрөөк күч берет. Сервомотор дайыма 3 же 5 түстүү зым менен жабдылган, зымдардын саны транспорттун кубаттуулугуна жараша өзгөрүп турат.

Ошентип, сиздин моторуңуз иштеп жатканда, servo мотор огу потенциометрдин каршылыгын өзгөртүү үчүн позициясын өзгөртөт. Учурда серво моторлордун 3 түрү бар:

• Классикалык servo мотор : 0 ° дан 180 ° га чейин алмаштырылышы мүмкүн.
• Үзгүлтүксүз айланган сервомотор : бул жерде айлануунун багытын жана ылдамдыгын тандай турган башкаруучу импульс. тиштүү мотор болуп иштейт.
• Аналогдук серво мотор : Кайта байланыш сигналы сервомотордун так абалы жөнүндө маалымат берет. Бул модель чоң туруктуулукту камсыз кылат.

⚠️ Серво моторду кантип тейлөө керек?

Серво моторун кармоо жана анын узак иштешин камсыз кылуу үчүн аны колдонууда төмөнкү рефлекстерди эске алуу керек:

• Сервомоторду ашыкча жүктөөдөн алыс болуңуз : Эгерде ал ашыкча жүктөө абалында болсо, анда электр тогунун керектөөсү кыйла жогорулайт жана узак мөөнөттүү келечекте серво моторунун бузулуу коркунучу бар;
• Таякчалардын жылышын текшериңиз : эгерде алар каналдарда туура жылышпаса, энергияны керектөө көбүрөөк болот жана бул жайгашуунун тактыгына таасирин тийгизет;
• Эч кандай бөгөт жок экенине ынаныңыз : Сервомоторду блоктоого болбойт, антпесе ал бузулушу мүмкүн;
• Сервомоторду коргоо : Аны унаанын титирөөсүнөн коргоо үчүн электр розеткалары менен коргоого болот;
• Сиздин муктаждыктарыңыз үчүн туура серво моторду колдонуңуз : Машинаңыздын кубаттуулугуна жараша моделди тандаңыз (мисалы, 3 же 5 зым).

👨‍🔧 Серво моторун кантип программалоо керек?

Сервомоторду программалаштырууга жана башкарууга болот программалоочу электрондук карта процессор жана эс тутуму менен жабдылган. Ага бир нече сенсорлор туташтырылышы мүмкүн, мисалы: потенциометрлер, титирөө же нымдуулук сенсорлору.

Ошентип, сиз бул электрондук картаны ар кандай кабелдерди колдонуу менен серво моторго туташтыра аласыз. Андан кийин сизге серво моторуңузду текшерүү жана башкаруу үчүн программаны орнотуу үчүн компьютер керек болот. Серво моторун программалоо үчүн бир нече код кадамдары талап кылынышы мүмкүн.

Мындан тышкары, серво моторду жана электрондук тактаны потенциометрге туташтыруу керек болот, андыктан серво мотор оңой башкарылат. Бул операцияны аткарууда электрдик схемаларды кылдаттык менен аткаруу маанилүү, анткени алар электрондук тактанын ар кандай моделдерине жараша айырмаланышы мүмкүн.

Сиз элестете тургандай, бул маневр электрониканы жана компьютерлерди чеберчиликти талап кылат. Эгер сиз бул операцияны жасай албайм деп ойлосоңуз, сервомоторду бузуп албаш үчүн аны профессионалга тапшырганыңыз оң.

💸 Серво мотору канча турат?

Серво мотору тандалган моделге жана кубаттуулукка жараша аздыр-көптүр кымбат. Себеби, күчтүүрөөк 5 зымдуу моделдер 3 зымдан ашык серво кыймылдаткычтарга сатылат. Көбүнчө баасынан 60 € жана 250 €... Сиз ошондой эле анын программалоо үчүн электрондук картаны сатып келсе, ал тартып алат 7 € жана 25 € аны сатып алуу.

Сервомотор – бул унаага күч жана туруктуулукту камсыз кылуу үчүн механика менен электроника күчүн бириктирген чыныгы акылдуу мотор. Эгер анын ден соолугуна анча-мынча шектенсеңиз, үйүңүздүн жанында жана эң жакшы баада гараждык компараторду табуу үчүн биздин гаражды колдонуңуз!