Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо системасы
Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо системасы унаанын жөө жүргүнчүлөр менен кагылышуу коркунучун азайтуу үчүн иштелип чыккан. Системанын негизги милдети машинага жакын жерде адамдардын болушун өз убагында аныктоо болуп саналат. Бул учурда ал автоматтык түрдө кыймылдын жүрүшүн жайлатат, бул кагылышуу болгон учурда соккунун күчүн азайтат. Автоунаа жабдууларында Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоонун эффективдүүлүгү буга чейин практикада далилденген: оор жаракат алуу коркунучу үчтөн бирине, ал эми жол кырсыгынан жөө жүргүнчүлөрдүн өлүмү төрттөн бирине кыскарган.
Жалпысынан алганда, бул система үч тыгыз байланышкан функцияларды аткарат:
- транспорттун багытындагы адамдарды аныктоо;
- кагылышуу коркунучу жөнүндө айдоочуга белги берүү;
- автоматтык режимде кыймылдын ылдамдыгын минимумга чейин төмөндөтүү.
Бул система 1990-жылдары иштелип чыккан, бирок аскердик унааларда гана колдонулган. Автоунаа тармагында биринчи жолу "Педестранттарды аныктоо" деп аталган система Volvo тарабынан 2010-жылы киргизилген.
Жөө жүргүнчүлөрдү таануу ыкмалары
Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо системасы тутумга адамдын кыймылынын аймагында адамдын бар экендиги жөнүндө ишенимдүү маалыматтарды алууга мүмкүндүк берген төрт ыкманы колдонот:
- Бирдиктүү аныктоо. Эгер кыймылдуу объект аныкталса, система алгач анын өлчөмдөрүн бекитет. Эгерде компьютердик анализ жеткиликтүү өлчөмдөр адамдын өлчөмүнө окшош экенин көрсөтсө, ал эми инфракызыл сенсор объекттин жылуу экенин, башкача айтканда, тирүү экенин көрсөтсө, анда система транспорттун кыймыл зонасында адам бар деген тыянакка келет. Бирок, комплекстүү аныктоо көптөгөн кемчиликтерге ээ, анткени сенсор зонасына бир эле учурда бир нече объект кире алат.
- Жарым-жартылай ачылыш. Мында адамдын фигурасы бүтүндөй эмес, айрым элементтердин жыйындысы катары каралат. Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо системасы дене мүчөлөрүнүн контурларын жана жайгашкан жерин талдайт. Бардык компоненттерди анализдегенден кийин гана система жөө жүргүнчү бар деген тыянак чыгарат. Бул ыкма так, бирок маалыматтарды чогултуу жана талдоо үчүн көбүрөөк убакытты талап кылат.
- Үлгү аныктоо. Бул жөө жүргүнчүлөрдү толук жана жарым-жартылай таануунун артыкчылыктарын бириктирген салыштырмалуу жаңы ыкма. Система адамдардын мүмкүн болуучу дене фигуралары, бою, кийиминин түсү жана башка мүнөздөмөлөрү жөнүндө маалыматтарды жазып турган чоң маалымат базасы менен жабдылган.
- Бир нече камераны аныктоо. Бул ыкма жолду кесип өткөн ар бир жөө жүргүнчү үчүн атайын жеке көзөмөл камераларын колдонууга мүмкүндүк берет. Жалпы сүрөт өзүнчө бөлүктөргө бөлүнөт, алардын ар бири адам менен кагылышуу коркунучу үчүн жекече талданат.
Жалпы иштөө принциби
Сенсорлор (же коопсуздук камералары) траектория боюнча жөө жүргүнчүнүн бар экендигин аныктаары менен, Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо анын кыймылынын багытын жана ылдамдыгын автоматтык түрдө аныктайт, андан кийин максималдуу жакындаган учурда адамдын турган жерин эсептейт. транспорттун. Камералар же сенсорлор аны тааный турган жөө жүргүнчүгө чейинки аралык абдан чоң - кырк метрге чейин.
Компьютер системасы алдыда адам бар деген тыянакка келгенде, дисплейге дароо тиешелүү сигнал жөнөтөт. Автоунаа адамга жакындаган учурда кагылышуу мүмкүн экенин система эсептесе, анда ал айдоочуга да үн сигналын берет. Эгерде айдоочу эскертүүгө дароо реакция кылса (кыймылдын траекториясын өзгөртсө же авариялык тормоздоону баштаса), анда Жөө адамдарды аныктоо системасы жолдо авариялык тормоздоо системасын колдонуу менен анын аракеттерин күчөтөт. Айдоочунун эскертүүгө реакциясы жок же түз кагылышуудан качуу үчүн жетишсиз болгон учурда, система автоматтык түрдө унааны толугу менен токтотот.
Колдонуунун натыйжалуулугу жана орун алган кемчиликтер
Бүгүнкү күндө Жөө адамдарды аныктоо системасы жол кыймылынын толук коопсуздугун кепилдейт жана саатына 35 чакырымдан ашпаган ылдамдыкта жөө жүргүнчүлөрдү сүзүп кетүү коркунучун жок кылат. Эгер унаа жогорку ылдамдыкта бара жатса, система унааны жайлатып, соккунун күчүн азайтат.
Унаанын эксплуатациясынын көрсөткүчтөрү Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо системасы шаардын көчөлөрүндө айдоодо эң зарыл экенин далилдейт, анткени ал бир эле учурда ар кандай траекториялар боюнча бара жаткан бир нече жөө жүргүнчүлөрдүн жайгашкан жерин көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет.
Бул опциянын сулуулугун кымбат баалуу унааларда гана баалай аласыз. Кардарлардын ынгайлуулугу үчүн FAVORIT MOTORS компаниялар тобу жөө адамдарды аныктоо системасы менен жабдылган Volvo S60 үлгүсүндөгү унаанын тесттик дискине жазылууну сунуштайт. Бул жаңы функцияны иш жүзүндө сынап көрүүгө гана эмес, аны унаада колдонуунун ыңгайлуулугун да сезүүгө мүмкүндүк берет. Бардык дөңгөлөктүү диск менен жабдылган кубаттуу 245 аттын күчү бар седан жеңил жүрүүнү гана камсыз кылбастан, жеке жана жөө жүргүнчүлөрдүн коопсуздугу үчүн максималдуу шарттарды камсыз кылууга кепилдик берет.
Бирок, инновациялык жөө адамдарды аныктоо системасынын кемчиликтери бар. Эң олуттуу кемчиликтердин бири - түн ичинде же начар көрүнгөн шарттарда адамдарды тааный албагандыгы. Кээ бир учурларда, система шамалдан термелүүчү жөө адамды жана өзүнчө даракты кабыл алат.
Мындан тышкары, чоң программалык базаны сактоо үчүн компьютердик ресурстарды көбөйтүү талап кылынат, бул өз кезегинде системанын баасын жогорулатат. Ал эми бул унаанын баасын жогорулатат.
Учурда унаа өндүрүүчүлөр Wi-Fi сигналдарында гана иштей ала турган жөө адамдарды аныктоочу бир кыйла татаал түзүлүштү иштеп чыгууда. Бул анын өздүк наркын төмөндөтүп, жумушта маалымат менен үзгүлтүксүз камсыздоону камсыз кылат.
