Рулдук стеллаждын түзүлүшү, түрлөрү жана иштөө принциби

Рулдук стойка транспорт каражатын башкаруунун негизи болуп саналат, анын жардамы менен айдоочу машинанын дөңгөлөктөрүн каалаган тарапка багыттайт. Унааңызды өзүңүз оңдобосоңуз да, рулдук стеллаждын кантип иштээрин жана бул механизмдин иштешин түшүнүү пайдалуу болот, анткени анын күчтүү жана алсыз жактарын билип, сиз жеңил унааны же джипти кылдаттык менен башкара аласыз. анын кызмат мөөнөтү оңдоого чейин.

Мотор - бул унаанын жүрөгү, бирок анын кайда бараарын аныктай турган башкаруу системасы. Ошондуктан, ар бир айдоочу, жок эле дегенде, жалпысынан алганда, анын машинесинин руль стойка кандай жайгаштырылган жана анын максаты эмне экенин түшүнүшү керек.

Калактан стойкага - рулдун эволюциясы

Байыркы заманда адам жерди жана сууну жаңыдан изилдей баштаган, бирок дөңгөлөк анын кыймылдуулугунун негизи боло элек кезде, жүктөрдү алыскы аралыкка (бир суткадан ашкан жол) ташуунун негизги каражатына салдар жана кайыктар айланган. Бул унаалар ар кандай күчтөрдүн таасири менен кыймылдап, суу үстүндө кармалып, аларды башкаруу үчүн биринчи рулдук түзүлүштү – салдын же кайыктын арт жагында жайгашкан сууга түшүрүлгөн калакты колдонушкан. Мындай механизмдин эффективдүүлүгү нөлдөн бир аз жогору болуп, кол өнөрчүлүктү туура багытка буруу үчүн олуттуу физикалык күч жана туруктуулук талап кылынган.

Кемелердин көлөмү жана жылышы чоңоюп, руль калак менен иштөө барган сайын физикалык күчтү талап кылгандыктан, анын ордуна рульду шкив системасы аркылуу айландыруучу руль ээ болгон, б.а. тарых. Дөңгөлөктүн ойлоп табуусу жана жайылуусу жердеги транспорттун өнүгүшүнө алып келген, бирок анын негизги кыймылдаткыч күчү жаныбарлар (аттар же букалар) болгон, ошондуктан башкаруу механизминин ордуна үйрөтүү колдонулган, б.а. кээ бирлери үчүн жаныбарлар туура багытка бурулган. айдоочунун аракети.

Буу установкасынын жана ичтен күйүүчү кыймылдаткычтын ойлоп табуусу жаныбарлардан арылууга жана кургактагы унааларды чындап механикалаштырууга мүмкүндүк берди, андан кийин алар дароо башка принцип боюнча иштеген башкаруу системасын ойлоп табууга туура келди. Адегенде алар эң жөнөкөй приборлорду колдонушкан, ошол себептен биринчи машиналарды башкаруу эбегейсиз физикалык күчтү талап кылган, андан кийин алар бара-бара ар кандай редукторлорго өтүшкөн, бул дөңгөлөктөрдөгү бурулуучу күчтүн күчүн жогорулаткан, бирок рулдун дөңгөлөгүн көбүрөөк айланууга мажбурлаган. интенсивдуу.

Башкаруу механизминин дагы бир көйгөйү - бул дөңгөлөктөрдү ар кандай бурчтарга буруу зарылчылыгы. Ичинде жайгашкан дөңгөлөктүн траекториясы капталдын бурулушуна карата кичирээк радиус боюнча өтөт, бул анын сыртындагы дөңгөлөккө караганда күчтүүрөөк бурулушу керек дегенди билдирет. Биринчи унааларда мындай болгон эмес, ошондуктан алдыңкы дөңгөлөктөр арткы дөңгөлөктөрүнө караганда алда канча тез эскирип калган. Андан кийин бармактын бурчун түшүнүү пайда болгон, андан тышкары, аны дөңгөлөктөрдүн бири-биринен баштапкы четтөө принцибинин жардамы менен камсыз кылууга мүмкүн болгон. Түз сызыкта айдап бара жатканда, бул резинага дээрлик эч кандай таасир этпейт, ал эми бурчка бурулганда, ал унаанын туруктуулугун жана башкарылуусун жогорулатат, ошондой эле дөңгөлөктөрдүн тешигинин эскиришин азайтат.

Биринчи толук кандуу башкаруу элементи руль колонкасы болгон (кийин бул термин редукторго эмес, курама рулдун валынын үстүнкү бөлүгүн кармап турган механизмге карата колдонулган), бирок бир гана биподдун болушу татаал системаны талап кылган. айлануучу күчтү эки дөңгөлөккө берүү. Мындай механизмдердин эволюциясынын туу чокусу "рулду стойка" деп аталган агрегаттын жаңы түрү болгон, ал ошондой эле редуктор принцибинде иштейт, башкача айтканда, моментти жогорулатат, бирок колонкадан айырмаланып, күчтү экөөнө тең өткөрөт. алдыңкы дөңгөлөктөр бир эле учурда.

Жалпы макет

Бул жерде руль текчесинин макетинин негизин түзгөн негизги маалыматтар:

• жетектөөчү механизм;
• темир жол;
• басым (кысуучу механизм);
• турак жай;
• пломбалар, втулкалар жана антерлер.

Бөлүмдөгү руль стеллажы

Бул схема ар кандай унаанын рельстерине мүнөздүү. Ошондуктан, "Рул стойка кандай иштейт" деген суроого жооп ар дайым ушул тизмеден башталат, анткени ал бөлүмдүн жалпы түзүлүшүн көрсөтөт. Мындан тышкары, интернетте блоктун сырткы көрүнүшүн да, тизмеге кирген анын ичин да көрсөткөн көптөгөн фото жана видеолор жарыяланды.

тиштүү тиштүү

Бул бөлүк эки учунда подшипниктер менен жабдылган кыйшык же түз тиштери бар вал болуп саналат. Бул конфигурация рулдун каалаган абалында корпуска жана стойкага салыштырмалуу туруктуу абалды камсыз кылат. Кийик тиштери бар вал рельске бир бурчта жайгашкан, ошонун аркасында алар рельстеги түз тиштер менен ачык кармашат, түз тиштери бар вал өткөн кылымдын 80-90-жылдардагы станокторго орнотулган, мындай бөлүк даярдоо үчүн жеңил, бирок анын узактыгы кызматтары алда канча аз. Спиралдык жана спиралдуу тиштүү механизмдердин иштөө принциби бирдей болгонуна карабастан, экинчиси ишенимдүү жана тыгылып калууга жакын эмес, ошондуктан ал башкаруу механизмдеринде негизги болуп калды.

Өткөн кылымдын акыркы он жылдыгынан бери чыгарылып келе жаткан бардык унааларда спиральдуу валдар гана орнотулган, бул контакттык беттерге жүктөөнү азайтат жана бүт механизмдин иштөө мөөнөтүн узартат, бул жабдылбаган стеллаждар үчүн өзгөчө маанилүү. гидравликалык (рулду башкаруу) же электрдик (EUR) күчөткүч. Шпордук тиштүү механизм СССРде жана Россия Федерациясында популярдуу болгон, ал алдыңкы дөңгөлөктүү унаалардын руль механизмдеринин биринчи версияларына коюлган, бирок убакыттын өтүшү менен бул тандоо спираль тиштүү механизмдин пайдасына четке кагылган, анткени мындай редуктор кыйла ишенимдүү жана дөңгөлөктү буруш үчүн азыраак күч-аракетти талап кылат.

Валдын диаметри жана тиштердин саны дөңгөлөктөрдү эң жогорку оңдон эң сол абалга жана тескерисинче толугу менен айландыруу үчүн рулдун 2,5–4 айлануусу талап кылынгандай тандалат. Мындай тиштүү катышы дөңгөлөктөрдү жетиштүү күч менен камсыз кылат, ошондой эле кайтарым байланышты жаратып, айдоочуга "унааны сезүүгө" мүмкүндүк берет, башкача айтканда, айдоо шарттары канчалык татаал болсо, дөңгөлөктөрдү талап кылынганга буруш үчүн ошончолук көп күч-аракет жумшашы керек. бурч. Рулу бар унаалардын ээлери жана унаасын өз алдынча оңдоону каалагандар Интернетке оңдоо отчетторун жайгаштырышат, аларга деталдуу сүрөттөрдү, анын ичинде жетектөөчү тетиктерин беришет.

Айдоочу механизм руль колонкасына кардандар менен курама вал аркылуу туташтырылган, бул коопсуздук элементи болуп саналат, анын максаты - кагылышуу учурунда айдоочуну төшкө сүзүүдөн коргоо. Сокку учурунда мындай вал бүктөлүп, күчтү жүргүнчү салонуна өткөрбөйт, бул өткөн кылымдын биринчи жарымында автоунааларда олуттуу көйгөй болгон. Демек, оң жана сол колдуу станоктордо бул тиштүү механизм башкача жайгашкан, анткени стеллаж ортодо, ал эми механизм рулдун капталында, башкача айтканда агрегаттын эң четинде.

Rail

Стеллаждын өзү катууланган болоттон жасалган тегерек тилке, анын бир учунда жетектөөчү механизмге ылайыктуу тиштер бар. Орточо алганда, тиштүү бөлүгүнүн узундугу 15 см түзөт, бул алдыңкы дөңгөлөктөрдү өтө оңдон эң сол абалга жана тескерисинче буруу үчүн жетиштүү. Рельстин учунда же ортосунда руль таякчаларын бекитүү үчүн бургуланган тешиктер тешилет. Айдоочу рулду бурганда, жетектөөчү механизм стеллажды ылайыктуу багытта жылдырат жана бир кыйла чоң тиштүү катышы аркасында айдоочу унаанын багытын бир градуска чейин оңдой алат.

Руль текчеси

Мындай механизмдин эффективдүү иштеши үчүн рельс гильза жана кысуучу механизм менен бекитилет, ал оңго жана солго жылдырууга мүмкүндүк берет, бирок анын жетектөөчү механизминен алыстап кетүүсүнө жол бербейт.

Кысуучу механизм

Тегиз эмес рельефте айдап баратканда, рулдук редуктор (стеллаж/пиньон жуп) эки элементтин ортосундагы аралыкты өзгөртүүгө жакын жүктөрдү башынан өткөрөт. Стеллаждын катуу бекитилиши анын кынына жана рулду бура албай калышына, демек, маневр жасоого алып келиши мүмкүн. Демек, катуу фиксацияга бирдиктин корпусунун бир жагында гана уруксат берилет, жетектөөчү механизмден алыс болсо, экинчи тарабында катуу бекитүү жок жана стеллаж бир аз "ойносо", жетектөөчү механизмге салыштырмалуу жылып кете алат. Бул дизайн механизмдин кыналып калышына тоскоол болгон кичинекей артка гана эмес, ошондой эле айдоочунун колдоруна жолду жакшыраак сезүүгө мүмкүндүк берген күчтүү пикир жаратат.

Кысуучу механизмдин иштөө принциби төмөнкүчө - белгилүү бир күч менен пружина стеллажды тиштүү механизмге кысып, тиштердин бекем тору болушун камсыз кылат. Стеллажды тиштүү механизмге басуучу дөңгөлөктөрдөн берилүүчү күч эки бөлүктө тең оңой которулат, анткени алар катууланган болоттон жасалган. Бирок башка багытка багытталган күч, башкача айтканда, эки элементти бири-биринен алыстатуу, пружинанын катуулугу менен компенсацияланат, ошондуктан стеллаждар тиштүү механизмден бир аз алыстайт, бирок бул эки бөлүктүн тең биригишине таасир этпейт.

Убакыттын өтүшү менен бул механизмдин пружинасы өзүнүн катуулугун жоготот, жумшак металлдан же бышык пластмассадан жасалган кыстарма рельске жылмалат, бул стеллаж-тиштүү жупту басуунун эффективдүүлүгүнүн төмөндөшүнө алып келет. Эгерде тетиктер жакшы абалда болсо, анда абал бекемдөө, пружинаны гайка менен кыймылдуу тилкеге ​​басуу жана туура кысуу күчүн калыбына келтирүү менен оңдолот. Автоунааларды оңдоо боюнча адистер көбүнчө өз отчетторунда бул механизмдин бузулган бөлүктөрүнүн да, кашаанын да сүрөттөрүн жайгаштырышат, алар кийин ар кандай унаа порталдарына жайгаштырылат. Бөлүктөрүнүн эскириши коркунучтуу мааниге жеткен болсо, анда алар бүт механизмдин нормалдуу иштешин калыбына келтирүү менен жаңылары менен алмаштырылат.

турак-жай

Агрегаттын корпусу алюминий эритмесинен жасалган, ошондой эле катуулагычтар менен жабдылган, анын аркасында күчүн жана катуулугун жоготпостон, салмагын мүмкүн болушунча азайтуу мүмкүн болгон. Дененин күчү айдоо учурунда пайда болгон жүктөр, ал тургай, тегиз эмес жерде, ага зыян келтирбеши үчүн жетиштүү. Ошол эле учурда кузовдун ички мейкиндигинин схемасы башкаруунун бардык механизминин натыйжалуу иштешин камсыз кылат. Ошондой эле, кузов унаанын кузовуна бекитүү үчүн тешиктерге ээ, анын аркасында рулдун бардык элементтерин чогултуп, алардын макулдашылган ишин камсыз кылат.

Мөөрлөр, бадалдар жана антерлер

Корпус менен темир жолдун ортосуна орнотулган втулкалар жогорку эскиришке туруштук берет жана ошондой эле корпустун ичиндеги тилкенин оңой кыймылын камсыз кылат. Май пломбалары механизмдин майланган жерин, башкача айтканда, майлоочу механизмдин айланасындагы мейкиндикти коргойт, майлоочу майдын жоголушуна жол бербейт, ошондой эле аны чаңдан жана кирден бөлүп турат. Антерлер дененин руль таякчалары өткөн ачык жерлерин коргойт. Машинанын моделине жараша алар рельстин учуна же ортосуна бекитилет, кандай болгон күндө да бул дененин ачык жерлерин чаңдан жана кирден коргоп турган антерлер.

Өзгөртүүлөр жана түрлөрү

Өзүнүн пайда болушуна карата тырмоо башкаруу механизминин эң мыкты түрү болгонуна карабастан, технологиянын өнүгүшү өндүрүүчүлөрдү бул аппаратты андан ары өзгөртүүгө түрттү. Агрегат пайда болгондон берки негизги механизмдер, ошондой эле анын иштешинин конструкциясы жана схемасы өзгөрбөгөндүктөн, өндүрүүчүлөр ар кандай күчөткүч түзүлүштөрдү орнотуу менен натыйжалуулугун жогорулатууга багытталган.

Биринчиси гидравликалык күчөткүч болгон, анын негизги артыкчылыгы дизайндын жөнөкөйлүгү, туура иштеши үчүн өтө чоң талаптарды койгон, анткени рулду күч менен башкаруучу стеллаждар кыймылдаткычтын жогорку ылдамдыгында максималдуу бурчка бурулууга чыдаган эмес. Күчтүү рулдун негизги кемчилиги мотордон көз карандылык болгон, анткени ага инжектордук насос туташтырылган. Бул прибордун иштөө принциби рулду бурганда гидравликалык бөлүштүргүч эки камеранын бирине суюктукту берет, дөңгөлөктөр тиешелүү бурулушка жеткенде суюктуктун келиши токтойт. Бул схеманын аркасында дөңгөлөктөрдү буруу үчүн талап кылынган күч кайтарым байланышты жоготпостон азайтылат, башкача айтканда, айдоочу эффективдүү башкарып, жолду сезет.

Кийинки кадам электрдик рулду (EUR) иштеп чыгуу болду, бирок, бул түзүлүштөрдүн биринчи моделдери көптөгөн сындарды жаратты, анткени жалган позитивдер көп кездешет, анын кесепетинен машина айдап бара жатып өзүнөн өзү бурулуп кеткен. Анткени, дистрибьютордун ролун ар кандай себептерден улам дайыма эле туура маалымат бере бербеген потенциометр ойногон. Убакыттын өтүшү менен бул кемчилик дээрлик толугу менен жок кылынган, анын аркасында EUR башкаруусунун ишенимдүүлүгү рулду башкаруудан эч кандай кем эмес. Кээ бир автозаводдор электр жана гидравлика-лык приборлордун артыкчылыктарын айкалыштырган, ошондой эле алардын кемчиликтери да жок болгон электр рулду башкара баштады.

Ошондуктан, бүгүнкү күндө руль стеллаждары түрлөрүнө төмөнкүдөй бөлүнүү кабыл алынган:

• жөнөкөй (механикалык) - төмөн натыйжалуулугуна жана дөңгөлөктөрдү ордуна буруу үчүн көп күч-аракет жумшоо зарылчылыгына байланыштуу дээрлик эч качан колдонулбайт;
• гидравликалык күчөткүч менен (гидравликалык) - алардын жөнөкөй дизайны жана жогорку туруктуулугу менен эң популярдуулардын бири, бирок кыймылдаткыч өчүрүлгөндө күчөткүч иштебейт;
• электр күчөткүч менен (электрдик) - алар дагы эң популярдуулардын бири болуп саналат, акырындык менен агрегаттарды рулду күчкө алмаштырат, анткени алар кыймылдаткыч өчүп турганда да иштешет, бирок кокус иштөө маселеси али толук жоюла элек;
• мурунку эки типтеги артыкчылыктарды айкалыштырган электр гидравликалык күчөткүч менен, башкача айтканда, алар кыймылдаткыч өчүрүлгөн учурда да иштешет жана айдоочуну туш келди сапарлар менен "сурандырбайт".

евро менен рулду

Бул классификация принциби жеңил унаанын ээсине же потенциалдуу сатып алуучуга белгилүү бир моделдин башкаруусунун бардык артыкчылыктарын жана кемчиликтерин дароо баалоого мүмкүндүк берет.

Алмашуу

Унаа өндүрүүчүлөр дээрлик эч качан стеллаждар жана пиньондук башкаруу механизмдерин чыгарышпайт, АвтоВАЗдан башкасы, бирок ал жерде да бул иш өнөктөштөргө өткөрүлүп берилген, ошондуктан, бул агрегатта олуттуу кемчиликтер болгондо, оңдоп-түзөө рентабелдүү эмес болгондо, бир гана унааны тандоо керек эмес. модели, ошондой эле бул механизмдин өндүрүүчүсү. Бул рыноктун лидерлеринин бири - автоматтык трансмиссиялардан баштап, башкаруу механизмдерине чейин бардык түрлөрүн чыгарууга адистешкен ZF. ZF темир жолунун ордуна сиз арзан кытай аналогун ала аласыз, анткени алардын схемасы жана өлчөмдөрү бирдей, бирок ал оригиналдуу түзүлүштөн айырмаланып көпкө созулбайт. Көбүнчө, жашы 10 жылдан ашкан унаалар башка өндүрүүчүлөрдүн рельси менен жабдылган, бул Интернетте жайгаштырылган алардын белгилеринин сүрөттөрү менен тастыкталат.

Көбүнчө, гараж усталары ата мекендик унааларга чет өлкөлүк унаалардан, мисалы, ар кандай Toyota үлгүсүндөгү руль текчелерин коюшат. Мындай алмаштыруу кыймылдаткыч бөлүгүнүн арткы дубалын жарым-жартылай өзгөртүүнү талап кылат, бирок унаа бардык жагынан AvtoVAZ өнүмдөрүнөн ашып өткөн бир кыйла ишенимдүү бирдикти алат. Эгерде ошол эле "Тойотадан" келген рельс электр же гидравликалык күчөткүч менен жабдылган болсо, анда эски "Тогуз" да күтүлбөгөн жерден, ыңгайлуулугу жагынан ошол эле мезгилдеги чет элдик унааларга чукул жакындайт.

Негизги кемчиликтер

Рулдук тепкичтин түзүлүшү ушундай, бул механизм унаадагы эң ишенимдүү механизмдердин бири болуп саналат жана бузулуулардын көбү же чыгымдалуучу материалдардын эскириши (бузулганы) менен, же жол кырсыктары, башкача айтканда, кырсыктар же кырсыктар менен байланышкан. Көбүнчө оңдоочулар антерлерди жана пломбаларды, ошондой эле эскилиги жеткен стеллаждарды жана жүрүүчү тиштүү механизмдерди алмаштырууга туура келет, алардын жүрүүсү жүз миңдеген километрден ашат. Сиз ошондой эле мезгил-мезгили менен кысуу механизмин күчөтүү керек, бул башкаруу механизминин схемасы менен шартталган, бирок бул иш тетиктерди алмаштырууну талап кылбайт. Кырсыктан улам жарака кеткен бул агрегаттын корпусу алмаштырууну талап кылат, бул учурда иштетилүүчү рельс, редуктор жана кысуучу механизм донордук корпуска өткөрүлүп берилет.

Бул түйүндү оңдоонун жалпы себептери:

• руль ойноо;
• айдап баратканда же бурулуп жатканда тыкылдатуу;
• өтө жеңил же катуу башкаруу.

Бул кемчиликтер рулду түзүүчү негизги тетиктердин эскириши менен байланышкан, ошондуктан аларды чыгымдалуучу материалдарга да кошууга болот.

кайда

Рулдук стойка кайда жайгашканын жана анын кандай экенин түшүнүү үчүн унааны лифтке же эстакадага коюп, андан кийин капотту ачып, дөңгөлөктөрдү алар токтогонго чейин каалаган тарапка буруңуз. Андан кийин рулдук штангалар алып бара турган жерге ээрчигиле, бул механизм кабыргалуу алюминий түтүккө окшош, рулдун валындагы кардан валына дал келген жерде жайгашкан. Эгер сизде авто оңдоо тажрыйбасы жок болсо жана бул түйүн кайда жайгашканын билбесеңиз, анда авторлор унааларындагы темир жолдун жайгашкан жерин, ошондой эле ага жетүүнүн эң ыңгайлуу жолдорун көрсөткөн сүрөттөрдү жана видеолорду караңыз: бул сизди көптөгөн каталардан, анын ичинде жаракатка алып келген каталардан куткарат.

Ошондой эле, караныз: Рулдук стойка демпер - арналышы жана орнотуу эрежелери

Моделине жана чыгарылган жылына карабастан, бул механизм ар дайым кыймылдаткыч бөлүгүнүн арткы дубалында жайгашкан, ошондуктан аны тескери дөңгөлөктүн капталынан көрүүгө болот. Оңдоо же алмаштыруу үчүн ага жогорудан, капотту ачуу менен же ылдыйдан, кыймылдаткычтын коргоосун алып салуу ыңгайлуураак, ал эми кирүү чекитинин тандоосу машинанын моделине жана конфигурациясына жараша болот.

жыйынтыктоо

Рулдук стойка транспорт каражатын башкаруунун негизи болуп саналат, анын жардамы менен айдоочу машинанын дөңгөлөктөрүн каалаган тарапка багыттайт. Унааңызды өзүңүз оңдобосоңуз да, рулдук стеллаждын кантип иштээрин жана бул механизмдин иштешин түшүнүү пайдалуу болот, анткени анын күчтүү жана алсыз жактарын билип, сиз жеңил унааны же джипти кылдаттык менен башкара аласыз. анын кызмат мөөнөтү оңдоого чейин.

Рулдук стеллаждын бузулушун кантип аныктоого болот - видео