Кол менен берүү - робот редуктор

Кандайдыр бир заманбап автоунаа, эгерде анын шайманында трансмиссия болбосо, оңой-олтоң кыймылдап, кыймылдай албайт. Бүгүнкү күндө ар кандай редукторлордун түрлөрү бар, алар айдоочуга өзүнүн материалдык мүмкүнчүлүктөрүнө ылайыктуу вариантты тандап алууга гана мүмкүнчүлүк бербестен, транспорт каражаттарын башкаруудан максималдуу ыңгайлуулукка ээ болушат.

Берүүнүн негизги түрлөрү жөнүндө кыскача баяндалат өзүнчө карап чыгуу... Эми робот редуктору деген эмне экени, анын механикалык редуктордон негизги айырмачылыктары жөнүндө кененирээк сүйлөшүп, ушул блоктун иштөө принцибин карап көрөлү.

Робот редуктор деген эмне

Редуктордун иштеши айрым өзгөчөлүктөрүн эске албаганда, механикалык аналогго дээрлик окшош. Роботтун шайманы кутучанын механикалык версиясын түзгөн көптөгөн тетиктерди камтыйт, буга чейин баарына тааныш болгон. Роботтун негизги айырмачылыгы, анын башкаруусу микропроцессордук типте. Мындай редукторлордо тиш которуштуруу кыймылдаткычтын, газ педальынын жана дөңгөлөктөрдүн датчиктеринин маалыматтарынын негизинде электроника менен жүргүзүлөт.

Робот кутучаны автоматтык машина деп да атаса болот, бирок бул туура эмес аталыш. Чындыгында, автоматтык берүүнү көбүнчө жалпылоочу түшүнүк катары колдонушат. Ошентип, ошол эле вариатордо тиштүү коэффициенттерди которуу үчүн автоматтык режим бар, ошондуктан айрымдар үчүн ал автоматтык режимде болот. Чындыгында, структурасы жана иштөө принциби боюнча робот механикалык кутуга жакыныраак.

Сыртынан караганда, механикалык берүүнү автоматтык берүүдөн айырмалоо мүмкүн эмес, анткени аларда бирдей селектор жана корпус болушу мүмкүн. Трансмиссияны унаа айдап баратканда гана текшере аласыз. Бирдиктин ар бир түрү өзүнүн иштөө өзгөчөлүктөрүнө ээ.

Робот трансмиссиясынын негизги максаты - айдоо ишин мүмкүн болушунча жеңилдетүү. Айдоочуга тиштүү дөңгөлөктөрдү өз алдынча алмаштыруунун кажети жок - бул ишти башкаруу блогу жасайт. Жайлуулуктан тышкары, автоматтык берүүнү өндүрүүчүлөр өз продукцияларын арзандатууну көздөшүүдө. Бүгүнкү күндө робот механикалыктан кийинки редуктордун эң бюджеттик түрү болуп саналат, бирок вариатор же автомат сыяктуу айдоо ыңгайлуулугун камсыздай албайт.

Робот редукторунун принциби

Робот берүүсү кийинки ылдамдыкка автоматтык түрдө же жарым автоматтык режимде өтө алат. Биринчи учурда, микропроцессордук блок сенсорлордон сигналдарды кабыл алат, анын негизинде өндүрүүчү тарабынан программаланган алгоритм ишке киргизилет.

Көпчүлүк редукторлор кол менен тандоочу шайман менен жабдылган. Бул учурда, ылдамдыктар дагы эле автоматтык түрдө күйгүзүлөт. Бир гана нерсе, айдоочу өйдө же ылдый редукторду күйгүзүп жаткан учурду өз алдынча билдире алат. Tiptronic типтеги кээ бир автоматтык берүүлөр ушул сыяктуу принципке ээ.

Ылдамдыкты көбөйтүү же төмөндөтүү үчүн, айдоочу тандоо рычагын + же - көздөй жылдырат. Бул параметрдин аркасында, кээ бир адамдар бул берүүнү ырааттуу же ырааттуу деп аташат.

Робот кутучасы төмөнкү схема боюнча иштейт:

1. Айдоочу тормозду басып, кыймылдаткычты иштетет жана кыймыл режимин тандоо рычагын D абалына жылдырат;
2. Бөлүктөн чыккан сигнал кутучаны башкаруу блогуна барат;
3. Тандалган режимге жараша башкаруу блогу шайман ылайыктуу алгоритмди иштетет, ага ылайык блок иштейт;
4. Кыймыл процессинде сенсорлор "роботтун мээсине" транспорттун ылдамдыгы, энергоблоктун жүгү жөнүндө, ошондой эле учурдагы редуктордун режими жөнүндө сигналдарды жөнөтүшөт;
5. Көрсөткүчтөр заводдон орнотулган программага дал келбей калгандан кийин, башкаруу блогу башка редукторго өтүү буйругун берет. Бул ылдамдыктын жогорулашы же төмөндөшү болушу мүмкүн.

Айдоочу механика менен автоунааны айдап баратканда, башка ылдамдыкка өтүү моментин аныктоо үчүн ал өз унаасын сезиши керек. Робот аналогунда ушундай эле процесс жүрөт, айдоочуга гана которуштуруу рычагын керектүү абалга качан жылдыруу керектиги жөнүндө ойлонуунун кажети жок. Анын ордуна микропроцессор жасайт.

Тутум бардык датчиктерден келген бардык маалыматты көзөмөлдөп, белгилүү бир жүк үчүн оптималдуу тиштүү механизмди тандайт. Ошентип, электроника тиштүү дөңгөлөктөрдү өзгөртө алат, берүүдө гидромеханикалык кыймылдаткыч бар. Кеңири таралган версияда, гидромеханиканын ордуна, электр драйвери же серво-диск орнотулган, ал кутучадагы муфтаны туташтырат / ажыратат (айтмакчы, бул автоматтык машина менен бир аз окшоштукка ээ - муфталар ал жайгашкан жерде эмес кол менен берүүдө, тагыраак айтканда маховиктин жанында, бирок корпустун өзүндө).

Башкаруу блогу башка ылдамдыкка өтүү мезгили келди деген сигнал бергенде, алгач биринчи электр (же гидромеханикалык) сервоприёмник иштетилет. Ал муфтанын сүрүлүү беттерин ажыратат. Андан кийин экинчи серво механизмдеги тиштүү дөңгөлөктөрдү керектүү абалга келтирет. Андан кийин биринчиси акырындык менен муфтаны коё берет. Бул долбоор механизмди айдоочунун катышуусуз иштөөгө мүмкүндүк берет, ошондуктан робот трансмиссиясы бар машинада муфталык педаль жок.

Көпчүлүк селектордук кутучалардын тиштүү абалы бар. Бул типтроник деп аталган нерсе айдоочуга жогорку же төмөнкү ылдамдыкка өткөн учурду өз алдынча башкарууга мүмкүнчүлүк берет.

Робот редуктор шайманы

Бүгүнкү күндө жеңил автоунаалар үчүн робот берүүлөрдүн бир нече түрлөрү бар. Алар бири-биринен айрым кыймылдаткыч элементтери менен айырмаланышы мүмкүн, бирок негизги бөлүктөрү бирдей бойдон калат.

Берүү кутусуна кирген түйүндөр:

1. Clutch. Агрегаттын өндүрүүчүсүнө жана модификациясына жараша, бул сүрүлүү бети бар бир бөлүгү же бир нече ушул сыяктуу дисктер болушу мүмкүн. Көбүнчө, бул элементтер муздатуучу затта жайгашкан, ал блоктун иштешин турукташтырып, анын ысып кетишине жол бербейт. Алдын-ала тандалган же кош тандоо кыйла натыйжалуу деп эсептелет. Бул модификацияда, бир тиш берилгенде, экинчи топтом кийинки ылдамдыкты күйгүзүүгө даярданууда.
2. Негизги бөлүгү кадимки механикалык кутуча. Ар бир өндүрүүчү ар кандай менчик дизайнын колдонот. Мисалы, Мерседес маркасындагы робот (Speedshift) ички 7G-Tronic автоматтык берүү болуп саналат. Агрегаттардын ортосундагы бир гана айырмачылык - момент конвертеринин ордуна бир нече сүрүлүү дисктери бар муфта колдонулат. BMWда да ушундай мамиле бар. Анын SMG редуктору алты баскычтуу механикалык кутуга негизделген.
3. Clutch жана трансмиссия жетеги. Эки вариант бар - электр жетеги менен же гидромеханикалык аналог менен. Биринчи учурда, муфтаны электр кыймылдаткычы, ал эми экинчисинде - ЭМ клапандары бар гидравликалык цилиндрлер менен сыгып алат. Электр жетеги гидравликага караганда жайыраак иштейт, бирок ал электр гидравликалык түрү иштеген линияда туруктуу басымды кармоону талап кылбайт. Ал эми гидротехникалык робот кийинки баскычка тезирээк өтөт (0,05 секундага салыштырмалуу 0,5 секундага электр аналогу). Электр редуктору негизинен бюджеттик автоунааларга, ал эми гидромеханикалык редукторлор премиум спорттук автомобилдерге орнотулат, анткени редуктордун которуу ылдамдыгы жетектөөчү валдын электр кубатын үзгүлтүккө учуратпастан, аларда өтө маанилүү.
4.  Сенсор. Роботто мындай бөлүктөр көп. Алар трансмиссиянын көптөгөн ар кандай параметрлерин, мисалы, айрылардын абалын, кириш жана чыгыш валдарынын айланууларын, анда селектордун которгучунун кулпулангандыгын, муздатуучу заттын температурасын ж.б. Бул маалыматтардын бардыгы механизмдерди башкаруу шайманына берилет.
5. ECU - сенсорлордон чыккан ар кандай көрсөткүчтөр үчүн ар кандай алгоритмдер программаланган микропроцессордук блок. Бул блок негизги башкаруу блогуна туташтырылган (ал жерден кыймылдаткычтын иштеши жөнүндө маалыматтар чыгат), ошондой эле электрондук дөңгөлөктөрдү кулпулоо тутумдарына (ABS же ESP).
6. Аткаргычтар - кутунун модификациясына жараша гидравликалык цилиндрлер же электр кыймылдаткычтары.

РКППнын ишинин өзгөчөлүктөрү

Унаанын үзгүлтүксүз иштеши үчүн айдоочу муфталык педалды туура колдонушу керек. Ал биринчи же арткы берүүнү кошкондон кийин, ал педалды жылмакай коё бериши керек. Айдоочу дисктерди бириктиргенден кийин, педальды коё бергенде, унаа токтоп калбашы үчүн кыймылдаткычка RPM кошуп коё алат. Механизаторлор мына ушундай иштешет.

Ушундай эле процесс роботтук кесиптеште жүрөт. Ушул учурда гана айдоочудан чоң чеберчилик талап кылынбайт. Ал гана кутучаны которгучту тийиштүү жерге жылдырышы керек. Унаа башкаруу блогунун орнотууларына ылайык кыймылдай баштайт.

Эң жөнөкөй бир муфталуу модификация классикалык механика сыяктуу эле иштейт. Бирок, ошол эле учурда, бир көйгөй бар - электроника илгичтин пикирин жазбайт. Эгер адам педальды белгилүү бир учурда канчалык деңгээлде бошотуу керектигин аныктай алса, анда автоматика катуураак иштейт, ошондуктан унаанын кыймылы сезилген жулкунуулар менен коштолот.

Бул, өзгөчө, кыймылдаткычтардын электр жетеги менен болгон модификацияда сезилет - тиш которулуп жатканда, муфтия ачык абалда болот. Бул момент агымынын үзүлүшүн билдирет, анткени унаа жайлай баштайт. Дөңгөлөктөрдүн айлануу ылдамдыгы ансыз деле шайкеш келген тиштүү дөңгөлөктөргө дал келбегендиктен, жеңил-желпи пайда болот.

Бул көйгөйдү инновациялык жол менен чечүү эки кош модификациялоону иштеп чыгуу болду. Мындай берүүнүн укмуштуу өкүлү - Volkswagen DSG. Анын өзгөчөлүктөрүнө кененирээк токтололу.

DSG робот редукторунун өзгөчөлүктөрү

Бул аббревиатура түздөн-түз нөөмөттүү редукторду билдирет. Чындыгында, бул бир корпуста орнотулган эки механикалык куту, бирок машинанын шассиине бир туташуу чекити бар. Ар бир механизмдин өзүнчө муфтасы бар.

Бул модификациялоонун негизги өзгөчөлүгү - алдын-ала тандоо режими. Башкача айтканда, биринчи вал тиштүү дөңгөлөк менен иштеп жатканда, электроника буга чейин экинчи валдын тиешелүү тиштүү дөңгөлөктөрүн бириктирип турат (тишти көбөйтүү үчүн ылдамданганда, төмөндөп жайлаганда). Негизги аткаргыч бир гана муфтаны ажыратып, экинчисин туташтырышы керек. Башка баскычка өтүү үчүн башкаруу блогунан сигнал алынары менен, жумушчу муфтасы ачылат, ал эми тиштүү дөңгөлөктөрү бар экинчиси токтоосуз туташтырылат.

Бул долбоор ылдамдатууда күчтүү жулкунбай минүүгө мүмкүнчүлүк берет. Алгачкы модификациялоонун биринчи иштеп чыгуусу өткөн кылымдын 80-жылдарында пайда болгон. Ырас, ралли жана жарыш автоунааларына кош тиштүү роботтор орнотулган, мында тиш которуунун ылдамдыгы жана тактыгы чоң мааниге ээ.

Эгерде биз DSG кутучасын классикалык автоматика менен салыштырсак, анда биринчи варианттын артыкчылыктары көбүрөөк. Биринчиден, негизги элементтердин тааныш түзүлүшүнө байланыштуу (өндүрүүчү ар кандай даяр механикалык аналогду негиз катары ала алат), мындай куту сатыкка арзаныраак болот. Ушул эле фактор агрегаттын оңдолушуна таасир этет - механика ишенимдүү жана оңдоо оңой.

Бул өндүрүүчүгө продукциясынын бюджеттик моделине инновациялык берүүнү орнотууга мүмкүнчүлүк берди. Экинчиден, мындай редуктору бар унаа ээлеринин көпчүлүгү унаанын экономикасынын жогорулагандыгын бирдей моделге салыштырганда, бирок башка редуктор менен белгилешет.

VAG концернинин инженерлери DSG берүүнүн эки вариантын иштеп чыгышкан. Алардын биринде 6, экинчисинде 7, бул кутучанын баскычтарынын санына туура келет. Ошондой эле, алты тепкичтүү автомат нымдуу, ал эми жети ылдамдуу аналогдо кургак муфталар колдонулат. DSG кутусунун оң жана терс жактары, ошондой эле DSG 6 моделинин жетинчи модификациядан эмнеси менен айырмаланары жөнүндө кененирээк маалымат өзүнчө макала.

Артыкчылыктары жана кемчиликтери

Каралып жаткан берүүнүн оң жана терс жактары бар. Кутунун артыкчылыктарына төмөнкүлөр кирет:

• Мындай берүүнү дээрлик бардык кубаттуулуктагы энергоблок менен тандемде колдонсо болот;
• Вариатор жана автоматтык машина менен салыштырганда, роботтоштурулган версия арзаныраак, бирок бул жетиштүү инновациялык өнүгүү;
• Роботтор башка автоматтык берүүлөргө караганда кыйла ишенимдүү;
• Механика менен ички окшоштугунан улам, агрегатты оңдоону колго алган адисти табуу оңой;
• Редукторду кыйла натыйжалуу жылдыруу күйүүчү майдын чыгымын кескин көбөйтпөстөн, кыймылдаткычтын кубатын колдонууга мүмкүндүк берет;
• Эффективдүүлүктү жогорулатуу менен, машина айлана-чөйрөгө анча зыяндуу заттарды бөлүп чыгарат.

Башка автоматтык берүүлөргө караганда айкын артыкчылыктарга карабастан, роботтун бир нече олуттуу кемчиликтери бар:

• Эгерде унаада бир дисктүү робот орнотулган болсо, анда мындай унаадагы сапарды ыңгайлуу деп атоого болбойт. Тиштүү дөңгөлөктөрдү алмаштырганда айдоочу капыстан педальды механикага ыргытып жибергендей сезилет.
• Көбүнчө, муфталар (анча-мынча туташуу) жана аткаргычтар бирдикте иштебей калат. Бул берүүлөрдүн ремонтун татаалдаштырат, анткени алардын жумушчу ресурсу аз (100 миң чакырымга жакын). Серволорду оңдоо сейрек кездешет жана жаңы механизм кымбатка турат.
• Клатчка келсек, диск ресурсу да өтө эле аз - болжол менен 60 миң. Андан тышкары, болжол менен ресурстардын жарымында бөлүктөрдүн сүрүлүү бетинин шартында кутучаны "туташтыруу" керек.
• Эгер DSGнин алдын-ала тандалган модификациясы жөнүндө айта турган болсок, анда ал ылдамдыкты которууга убакыттын аздыгынан улам ишенимдүү болуп чыкты (мунун аркасында унаа анчалык жайлабайт). Ошого карабастан, аларды кармоо дагы деле болсо кыйналууда.

Тизмеде көрсөтүлгөн факторлорду эске алганда, ишенимдүүлүккө жана эмгек жашоосуна келсек, механикада теңдеш жок деп жыйынтык чыгарсак болот. Эгер максималдуу ыңгайлуулукка басым жасалса, анда вариатор тандасаңыз жакшы болот (анын өзгөчөлүгү эмне, окуңуз) бул жерде). Мындай трансмиссия күйүүчү майды үнөмдөөгө мүмкүнчүлүк бербей тургандыгын эске алуу керек.

Жыйынтыктап айтканда, биз берүүлөрдүн негизги түрлөрүн - алардын оң жана терс жактарын кыскача видео менен салыштырууну сунуш кылабыз:

Унааны кантип тандайбыз, кайсы куту жакшы: автомат, вариатор, робот, механика

Суроолор жана жооптор:

Автомат менен роботтун ортосунда кандай айырма бар? Автоматтык берүү моментин өзгөрткүчтүн эсебинен иштейт (муфта аркылуу маховик менен катуу бириктирүү жок) жана робот механикага окшош, ылдамдыктар гана автоматтык түрдө которулат.

Робот кутучасынын тиштерин кантип алмаштыруу керек? Роботту айдоо принциби автоматтык айдоо менен бирдей: селектордо керектүү режим тандалып алынат, ал эми кыймылдаткычтын ылдамдыгы газ педалы менен жөнгө салынат. Ылдамдыктар өз алдынча өзгөрөт.

Робот менен машинеде канча педаль бар? Робот структурасы боюнча механикке окшош болсо да, муфта автоматтык түрдө маховиктен ажыратылат, ошондуктан роботтук трансмиссиясы бар машинада эки педаль (газ жана тормоз) болот.

Робот кутучасы менен унааны кантип туура токтотуу керек? Европа модели A режиминде же арткы веранда токтош керек. Эгерде машина америкалык болсо, анда селектордо P режими бар.