Кол менен берүү - робот редуктор
ыраазы
Робот куту — убакыт сынынан өткөн «механиканын» «мураскери». Анын ишинин маңызы айдоочуну тынымсыз тиштүү алмаштыруудан бошотуу болуп саналат. Кол менен берүүдө бул "робот" тарабынан жүзөгө ашырылат - атайын микропроцессордук башкаруу блогу.
Роботтук блок абдан жөнөкөй жайгаштырылат: бул стандарттык кол менен берүү (кол менен куту), муфта жана нөөмөт системалары, ошондой эле заманбап микропроцессор жана бир катар сенсорлор. Көптөр кол менен берүү автоматтык берүү деп ойлошот, бирок иштөө принцибине жана жалпы түзүлүшкө ылайык, роботтук берүү "автоматтыкка" караганда "механикага" жакыныраак. Автоматтык берүү менен бир конструктивдүү окшоштук бар болсо да - бул маховикте эмес, кутуда муфтанын болушу. Кошумчалай кетсек, механикалык трансмиссиясы бар унаалардын акыркы үлгүлөрү бир эле учурда эки муфта менен жабдылган.
кол менен берүү негизги компоненттери
Биринчи роботтук кутулар 1990-жылдары унааларга орнотула баштаган. Чынында, мындай "роботтор" кадимки кол берүүлөр болгон, алардагы тиштүү дөңгөлөктөр жана муфталар гана гидравликалык же электрдик дисктер менен алмаштырылган. Мындай агрегаттар көптөгөн автоөндүрүүчүлөрдүн унааларына орнотулган жана кымбатыраак "машинага" арзан альтернатива болгон. Мындай "роботтордо" бир муфта диски болгон жана көбүнчө сменалык кечигүү менен иштешкен, мунун айынан машина кыймылдын "жыртык" режиминде жылып, басып озуп бүтүү кыйынга туруп, агымга араң кошулган. Заманбап автомобиль өнөр жайында, бир дисктүү кол берүүлөр иш жүзүндө колдонулбайт.
Бүгүнкү күндө дүйнө жүзү боюнча унаа өндүрүүчүлөр роботтук редукторлордун экинчи муунун – эки муфтасы бар DSG редукторлорун (Direct Shift Gearbox) колдонушат. DSG роботтук кутусунун иштешинин өзгөчөлүгү - бир тиштүү механизм иштеп турганда, кийинкиси өзгөртүүгө толугу менен даяр. Ушундан улам, DSG кол менен берүү мүмкүн болушунча тез иштейт, атүгүл профессионал айдоочу да "механикада" тез ылдамдыкта тиштүү которуштурууга мүмкүн эмес. Рыноктун аналитиктеринин айтымында, келечекте унааны башкаруу үчүн муфта педалы жок болот, анткени роботтун аракети менен унааны башкаруу оңой жана ыңгайлуу.
DSG менен роботтук редуктор да механикалык принцип боюнча чогултулган, бирок бир эмес, эки жетектөөчү валдар (таякчалар) менен жабдылган. Болгондо да, бул шахталар бири-биринен бири. Сырткы таякчасы көңдөй, ага негизги вал киргизилген. Алардын ар биринде ар кандай дисктердин тиштери бар:
- сыртынан - 2-, 4- жана 6- тиштүү жүргүчтөрдүн тиштери;
- ички жагында - 1-, 3-, 5- жана арткы тиштүү тиштүү жүргүчтөр үчүн тиштүү.
DSG "роботунун" ар бир сабы өзүнүн муфтасы менен жабдылган. Муфтаны иштетүү/өчүрүү, ошондой эле кутудагы синхронизаторлорду жылдыруу үчүн кыймылдаткычтар колдонулат - муфта жана редукторду алмаштыруу системасы. Структуралык жактан алганда, жетектөөчү механизм редуктору бар электр кыймылдаткычы болуп саналат. Кээ бир унаа моделдери гидравликалык цилиндр түрүндөгү гидравликалык кыймылдаткыч менен жабдылган.
DSG менен кол менен берүүнүн негизги түйүнү микропроцессордук башкаруу блогу болуп саналат. Ага кыймылдаткычтан сенсорлор жана электрондук активдүү коопсуздук системалары кошулган: ABS, ESP жана башкалар. Тейлөөнүн жеңилдиги үчүн микропроцессордук блок борттук компьютердин корпусунда жайгашкан. Сенсорлордон алынган маалыматтар дароо микропроцессорго жөнөтүлөт, ал автоматтык түрдө өйдө/төмөндөтүү боюнча “чечим кабыл алат”.
"Роботтун" артыкчылыктары
Кээ бир айдоочулар механикалык өткөргүчтүү унаалардын тиштерин тынымсыз алмаштыруудан тажап, автоматтык өткөргүчтүү машинаны сатып алууну каалашат. Бирок бул абдан кымбат версия. Салыштыруу үчүн: Favorit Motors салонунда сунушталган бир эле кубаттуулуктагы моделдер "механика" жана "автоматтык" редукторлор менен да тандалышы мүмкүн, бирок алардын баасы бир топ айырмаланат. Автоматтык трансмиссиясы бар унаа "механиктерге" караганда унаанын маркасына жана моделине жараша 70-100 миң рублга же андан кымбатыраак болот.
Мындай учурларда, DSG кол менен транспорт каражаты татыктуу чечим болушу мүмкүн: бул автоматтык берүү "бюджеттик" түрү болуп саналат. Мындан тышкары, мындай "робот" кол менен берүү бардык артыкчылыктарын сактайт:
- күйүүчү май керектөөдө үнөмдөө;
- тейлөө жана оңдоо жеңил;
- максималдуу моментте да жогорку натыйжалуулук.
РКППнын ишинин өзгөчөлүктөрү
Кол менен өткөргүчтөр коробкасында ишке киргенде, кол менен өткөргүчтөй эле, муфтаны акырындык менен иштетүү керек. Айдоочу гана которуштуруу рычагын басышы керек, андан кийин гана робот иштейт. Жүргүзүүчү механизмден алынган сигналды жетекчиликке алуу менен микропроцессор редукторду айланта баштайт, анын натыйжасында биринчи муфта вагондун коробкасынын биринчи (ички) валына кошулат. Андан ары, ал ылдамдаганда, кыймылдаткыч биринчи тиштүү механизмди бөгөттөп, кийинки тиштүү механизмди сырткы валга айдайт - экинчи тиштүү ишке кирет. Жана башка.
"Favorit Motors" компаниялар тобунун адистери белгилегендей, бүгүнкү күндө көптөгөн ири автоөндүрүүчүлөр жаңы долбоорлор ишке ашырылып жаткандыктан, кол менен өткөргүчтүн иштөөсүнө өздөрүнүн жакшыртууларын жана функционалдык мүмкүнчүлүктөрүн алып келишет. Которуу максималдуу ылдамдыгы жана инновациялык иштеп чыгуулары бар роботтук редукторлор азыр көптөгөн маркадагы унааларга орнотулган. Мисалы, Favorit Motors компаниясында кадимки механикалык редуктор жана 6 баскычтуу робот менен жабдылган Ford Fiesta унаалары бар.
DSG робот редукторунун өзгөчөлүктөрү
Эки көз карандысыз муфталар "роботтун" иштеши учурунда серпилүүнү жана кечигүүнү болтурбоого, унаанын динамикалык мүнөздөмөлөрүн жакшыртууга жана ыңгайлуу айдоону камсыз кылууга жардам берет. Кош муфтанын болгондугуна байланыштуу кийинки тиштүү мурунку тиштүү болуп турганда ишке кирет, бул ага өтүүнү жылмакай кылат жана тартууну толук сактап, күйүүчү майды үнөмдөйт. Биринчи муфта жуп тиштүү, ал эми экинчи - так камтыйт.
Алдын ала тандалып алынган роботтук агрегаттар 1980-жылдары пайда болгон, бирок кийин алар Peugeot, Audi, Porsche жарыш жана ралли унааларында гана колдонулган. Ал эми бүгүнкү күндө роботтоштурулган DSG кош муфталуу берүү чындыгында массалык түрдө чыгарылган автоунааларда колдонулган эң идеалдуу автоматтык трансмиссия болуп саналат. DSG менен "Робот" салттуу "автоматтык" кутуга салыштырмалуу тездетүү ылдамдыгын жогорулатат, ошондой эле үнөмдүү күйүүчү май керектөөнү камсыз кылат (болжол менен 10% аз күйүүчү май сарпталат). Белгилей кетчү нерсе, мындай "роботтун" тиштерин Tiptronic тутумун же рулдук колонканын калакчасын колдонуу менен кол менен алмаштырууга болот.
DSG "роботторунда" 6 же 7 редуктор бар. Алар ошондой эле башка соода аталыштары менен белгилүү - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (автоунаа жасоочуга жараша). Биринчи DSG кутусу 2003-жылы бир катар Volkswagen Group унаа моделдеринде пайда болгон, анын 6 кадамы бар. Кийинчерээк, окшош конструкциялар дүйнөдөгү дээрлик бардык унаа өндүрүүчүлөрдүн линияларында колдонула баштаган.
Алты ылдамдыктагы DSG кутусу нымдуу муфтада иштейт. Анын сүрүлүү касиети бар муздаткычка чөмүлгөн муфта блогу бар. Мындай "роботтун" муфталары гидравликалык башкарылат. DSG 6 жогорку эскирүү туруктуулугуна ээ, алар D классындагы жана андан жогору унааларга орнотулган.
Жети ылдамдыктагы DSG "роботу" "алты ылдамдыктан" электр насосу менен башкарылуучу "кургак" муфтасы бар экендиги менен айырмаланат. DSG 7 кутусу өткөрүү суюктугун азыраак талап кылат жана мотордун эффективдүүлүгүн жогорулатат. Мындай механикалык трансмиссиялар, адатта, кичи жана орто класстагы (В жана С) унааларга орнотулат, алардын кыймылдаткычы 250 Hm ашык моментке ээ.
Favorit Motors адистеринин механикалык трансмиссиясы бар унааны айдоо боюнча сунуштары
DSG робот кутусу кубаттуу кыймылдаткычтар жана бюджеттик моторлор менен бирге оптималдуу иштешин көрсөтөт. Робот редуктор менен автоматтык кутучанын ортосундагы окшоштук сырткы гана болуп саналат, бирок кол менен өткөргүчтүн иштөө принцибине ылайык, бул "механиканын" мыкты салттарынын уландысы. Ошондуктан, "робот" менен машине айдап жатканда, Favorit Motors унаа тейлөө мастерлери кээ бир жөнөкөй эрежелерди сактоону сунуш кылат. Бул аппаратурадагы ремонт иштерин мумкун болушунча кечиктирууге жана жалпысынан механизмдердин учурдагы эскиришин кыскартууга мумкундук берет.
- Газ педалын жарымынан ашык баспай, жай ылдамдатуу сунушталат.
- Эгерде узакка көтөрүлүш болсо, анда кутучаны кол режимине которуу жана төмөнкү тиштүү механизмди тандоо максатка ылайыктуу.
- Мүмкүн болсо, муфта ажыратылган режимде болгон айдоо режимдерин тандаңыз.
- Светофордо токтогондо тормоз педальын кармап турбастан нейтралга өтүү сунушталат.
- Туруктуу кыска аялдамалар менен шашылыш сааттарда шаарды аралап жүргөндө, кол режимине өтүп, биринчи ылдамдыкта гана айдоо максатка ылайыктуу.
Кесипкөй айдоочулар жана тейлөө борборунун адистери бул сунуштарды кол менен өткөргүчтүү унааны айдап жатканда, коробканын жана муфтанын узак мөөнөттүү иштешин камсыз кылуу үчүн колдонууну сунушташат.
РКПнын ишиндеги нюанстар
Робот редуктор - конструкциянын салыштырмалуу жаңы түрү, ошондуктан, иште бузулуулар же кандайдыр бир кемчиликтер болгон учурда, унаа ээси профессионалдык жардам үчүн кайда кайрылууну так билиши керек.
«Фаворит Моторс» компаниялар тобу компьютердик диагностиканы жана контролдоодо төмөнкүдөй мүчүлүштүктөр болгон учурда «робот» кутусун зарыл оңдоону жүргүзөт:
- тиштерди алмаштырууда силкинүүлөр сезилет;
- төмөнкү тиштүү өтүүдө, соккулар пайда болот;
- кыймыл системалуу түрдө жүзөгө ашырылат, бирок кутуча туура эмес индикатору панелинде күйөт.
Компетенттүү адистер роботтук кутучаны, сенсорлорду, кыймылдаткычтарды, зымдарды жана башка элементтерди диагностикалоону жүргүзүшөт, андан кийин алар бар болгон кемчиликтерди кыска убакыттын ичинде жок кылышат. Ар кандай операцияны туура жүргүзүү үчүн эң акыркы диагностикалык жабдууларды жана тар профилдүү куралдарды колдонуу маанилүү. Favorit Motors баанын сапаттын катышы оптималдуу болуп саналат, ошондуктан механикалык өткөргүчтүү унаалардын ээлери адистерге шексиз ишене алышат.
